专利名称：人形机器人的腿形改良结构专利类型：实用新型专利发明人：刘俊民
申请号：CN201520608829.X申请日：20150813公开号：CN205022730U公开日：20160210
摘要：本实用新型一种人形机器人的腿形改良结构，是提供人形机器人腿部结构做多点连结架撑，达到机器人架撑稳固省力的结构改良设计，主要将人形机械人下架具组成的两侧腿形架构，依平行杆相互组接，其中中段连结处设以电机锁固定定位，构成一膝关节状，配合平行连杆上端及与脚板连结底端，分别以伺服电机马达做不同轴向的转控连结，构成类似腿部的曲弧转控操作，通过平行连杆的组装，使机器人架撑定位时马达的出力，可收到省力安全且稳固确实的人形安全操控目的。
申请人：刘俊民
地址：中国台湾台北市
国籍：CN
代理机构：永新专利商标代理有限公司
代理人：王永建
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