专利名称：自动牵引机构专利类型：实用新型专利
发明人：章建斌,吕可,成俊军,沈东,穆方波申请号：CN201921684451.6申请日：20191009公开号：CN210882398U公开日：20200630
摘要：本实用新型请求保护的自动牵引机构，包括底座，可转动地连接于所述底座的翻钩，及驱动组件；所述翻钩上开设有挂钩导槽和牵引槽，并在所述牵引槽的入口位置设有单向限位组件，且置于所述挂钩导槽内的挂钩能够途经所述单向限位组件进入至所述牵引槽；所述驱动组件能够驱动所述翻钩做相对于所述底座的翻转运动。本实用新型结构简单，用翻转的翻钩即可实现与挂钩之间的选择性配合，并在挂钩导槽的导引下，实现翻钩上牵引槽与挂钩之间的接驳，以此确保该自动牵引机构与挂钩之间接驳的成功率；同时该自动牵引机构上单向限位组件的结构设置，防止该自动牵引机构与挂钩接驳成功后的脱钩，进而具有提高该自动牵引机构工作时稳定性的作用。
申请人：浙江大华机器人技术有限公司
地址：311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
国籍：CN
代理机构：杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：黄定红
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