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一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统

来源：尚车旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201721902291.9 （22）申请日 2017.12.29 （71）申请人华南理工大学

地址 5100 广东省广州市天河区五山路381号

（10）申请公布号 CN208147131U

（43）申请公布日 2018.11.27

（72）发明人邹焱飚;陈涛

（74）专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司

代理人何淑珍

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统

（57）摘要

本实用新型公开了一种六轴工业机器人线

激光焊缝自动跟踪系统，包括六轴工业机器人、焊、线激光视觉传感器、工作台、焊接配套设备、嵌入式工业控制器、倍福模块、控制柜，工件放置在工作台上，线激光视觉传感器固定安装在焊末端，所述焊通过焊夹持装置安装在六轴工业机器人末端上，嵌入式工业控制器通过以太网线与线激光视觉传感器相连，焊和焊接配套设备通过电缆线与焊接电源相连接，线激光

视觉传感器和焊通过六轴工业机器人的运动而改变空间位置，所述线激光视觉传感器的工业相机的镜头处加装有与激光波长相对应的滤光镜，所述滤光镜的前端安装有聚碳酸酯板。本实用新型提高了焊接精度及效率。

法律状态

法律状态公告日

2018-11-27

法律状态信息

授权

法律状态

授权

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说明书

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