专利名称：一种高稳固性的四轴机械手专利类型：实用新型专利发明人：房豪,欧阳于超,陈炼申请号：CN201721464507.8申请日：20171106公开号：CN207386375U公开日：20180522
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高稳固性的四轴机械手，机架设置有第一稳固壁、第二稳固壁和第三稳固壁，第二稳固壁和第三稳固壁均垂直连接于第一稳固壁，形成安装槽，安装槽内固定安装有齿条，第二稳固壁装设有第一滑轨，第三稳固壁装设有第二滑轨，升降座装设有第一驱动装置、从第一驱动装置延伸出的传动杆、安装于传动杆对应齿条的转动齿轮、对应第一滑轨的第一滑块组和对应第二滑轨的第二滑块组，因利用齿轮条配合代替螺杆提高性价比，而使用齿轮齿条配合后机架需要承载较大的力来完成升降功能，本技术方案利用第一稳固壁、第二稳固壁和第三稳固壁，还有双滑轨配合滑块组，在保证实用性的前提下降低了生产成本。
申请人：东莞市信腾机器人科技有限公司
地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第三栋二层厂房
国籍：CN
代理机构：深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：范亮
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