一种电控单向弯曲型变形-变刚度一体化驱动器[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种电控单向弯曲型变形-变刚度一体化驱动器专利类型：发明专利发明人：董旭峰,李博,马宁申请号：CN201910853243.2申请日：20190910公开号：CN110474565A公开日：20191119

摘要：本发明公开了一种电控单向弯曲型变形‑变刚度一体化驱动器，属于软体机器人技术领域。该电控单向弯曲型变形‑变刚度一体化驱动器包括电致变形层、电致变刚度层及柔性电极三种功能层；自上而下依次为上层柔性电极、电致变形层、中层柔性电极、电致变刚度层、下层柔性电极，各层之间采用粘接连接；电致变形层所用材料为介电弹性体；电致变刚度层所用材料为电流变材料，包括电流变液、电流变凝胶及电流变弹性体。本发明与现有气动式变形‑变刚度一体化驱动器相比，具有结构简单、精确、响应迅速、控制方便、受环境影响小的优势。

申请人：大连理工大学

地址：116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

国籍：CN

代理机构：大连理工大学专利中心

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