无人机航测在公路勘察设计中的应用

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第45卷第8期2019 年 8 月无人机航测在公路勘察设计中的应用颜涛（绵阳市川交公路规划勘察设计有限公司，四川 绵阳621000）摘 要:近年来,科技飞速发展,无人机航测技术也成为在公

路、铁路建设中不可或缺的新型技术手段，在地形测量过程中

2无人机航测技术在公路勘察中的应用2.1 无人机航测技术在使用中出现的问题起着关键性作用；同时，由于其更为信息化，可较清楚地还原 真实的地形情况,使得工作人员对复杂地貌能有一个较为直

种新型的道路地形地貌勘测技术，无人机航测技术

观、具体的了解与认识，大大提高了勘测数据的可靠性与精确 度，因此，无人机航测技术在公路勘察设计中有着不可小觑的

作用。本文则对无人机航测技术在公路勘察设计中的应用进

有着精准度强、 特点，它能更加高效地将所测量的数观具体地

据以三维立体的形式呈现岀来，让工人 到人地区的地形地貌，既使是较为复杂的地形或者死角，对 机来说，都

到达的地方，能够准

行一个较为详细的分析，并针对其中出现的问题进行分析，介 绍了关于无人机的使用方法等，让无人机航测技术为大多数

速地将数据传送据的及岀来,使得勘测工作更加高效，提高了公路施工工程的效率。然

人所了解，使得无人航测技术能发挥出更大的作用。

，无人机航测技术的正确操作也 视模型等主要步骤的

终得到准

关键词:无人机航测；公路勘察;应用；建议 中图分类号:7412. 2

重要保证，无论在设置像控点、相机的检校、

文献标志码:B个步骤岀现了操 误,都会导文章编号：1672-4011（ 2019） 08 - 0084 - 02

DOI：10. 3969/j. issn. 1672 —4011. 2019. 08. 038致最后结果的偏差,操作不当现象大概有 ：① 人工操作或是主观判断的问题,导致在 控点和相机检校过程中岀现了失误,选择了错误的像控点,角度也

有了偏差,0前言目前,新兴的无人机航测技术在公 大程度

大大降低了测量结果的准确性;②所拍摄的图像不清晰,这主要

人 不到位以及像素不高，因此,提设计中的应用，很的航空和加强培训工作人员的 都 的;③无法使可视模在了工作人员的工

求低，

，相较

型更加逼真,导致不能真实 对象的全部特点，这

测法，无人机航测 围 及当

间不长，但其对 对象周视模型制作的过程中,选择了不合适的材料，导致不能准确还原 公路地形地貌的特点,这也会使得勘测结果产生误差。这 象 在勘测过程中难免会发生，因此，为了使勘测结果更具有准确性和

,

人机的体积较小,不占空间,不受机场条件的约束，可以在低空飞行，比如，天宝7X5无人 机 在飞行高度为951的高度进行勘察工作;并且,无人机系统会自行在勘测后对所得数据 个初步的处理，得到的数据 ，大大提高了 准度和 力、人力及物力上都有了极大的节省。

,

快解強 「，不断 人机航测技术。2. 2 无人机航测技术的主要测量方法2.2.1像控点的布设与的

成本，在法在 人机 测 进行 ， 重 的 控 的 设与相机检校，这 ，一个位置

在 对成熟， 的 限性，飞机体积较杂的地形，无的证 工作得 进行的重 ：角度的选择,这将大，对 对象的场地条件要求较高，对 较

的像控 定

法更加直观地重现，在飞行高度上也会受到,从而使得工作

关系到 的准确度，因此，熟 控点的布设与相机间的加长，勘察工 也变得繁重,造成人力、物力 浪费。

看来，将无人机

用于公 ，也

校的方法 关键的。 准，则

控的布设主 的步骤；

卫星设计中不仅大测

定位 对 控 的 设， ， 用 机对选 的 控 进大缩短了工作时间，提高了工 的一大进行检测， 测岀其不精准,步，对公路建设的发展起到重要作用。则需要对像控点进行校正,再进行检测， 选 岀精准的控点方可开始 的工作。目，无人机航测 处于 阶段，应不断完善无人机航测

， 工作。

1无人机航测在公路勘察设计中的重要性人机在结构

控，了 方法中体积大、活动不设的 度，保证 质量、有 地完成

敏、勘测 间长等缺点，而采用轻质材料，使 结构 ， 操作，勘测围广 使得

间短,在分辨

控点的布设与相机检校是整个 工作，其重 不 。2.2.2

工作得 成的 有了 的 ，的应用领测数据更加准确。目，无人机航测

影当已经选择岀

岀

的像控 ，不断地对将 的图像,方停

测的公次调试,较为广泛,不仅在公 设计方面,在城市管理、 、路进行调试， 的，

、象及

到了重要的作用。 能性，使得工作人员的

也都 使用， 起开始正式的 工 ，

， 定了

的正 操 也 分关，人机 的使用，避免工作人员置的相机则显得 重要,相机的 坏直足 晰，配置、性能到危险系数较高的未知

人机可对死角区域进行勘测，大大

， 了他们受伤的可，也正 为得到的

证 岀来的 呈 机的

得到了一定的 的相机 助，

，

度清晰，方工作人了工 。对数据的处理，对 的重要举措。对数据的分析工作起到了极大的帮进无人机航测 日益成熟收稿日期：2019 -03 -19作者简介:颜 （1988 -\"，男，四川绵阳人，本科，主要从事道路、公路

工程 工作。（下转第86页）・84・Vol.45,No.8 August, 2019 HO及

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空三加密-----*三级模型创建第45卷第8期2019 年 8 月构成，项目总占地面积为40 680. 75 m2,建筑总面积为21 400.14 m2, 、 身区、观 、分区 长 都 主要的建设形态。竣工测量中,受建设积较大、结构 分区多样 的 ，工程整体测量难度较大;工程测量人员在无人机 的应用下,对进行实际测量， 了测量的 与 ，为竣工验收工作开 了有效的数据支撑。3.2现代测绘技术在工程项目中的测量应用图2数据加工本工程测量中,HY - 6X电动六旋翼无人机和ARC5 24

头低空倾斜 机是测量实现的主要设备,当无人机搭载 机升 ，工程测量人 用Smart3D Capture软件进行了空中三角测量,当测量数据传输到计算机系 ，算机云计算系统的DP Modelee软件会进行 图采集和模型的精细化处理，从 实现了实际建设内容的有效测量 和处理。具体 ，在测量过程中， 机单镜头的在24 mm, 向重叠度和旁向重叠度分别 在85%和80%，此外，测量 分辨 在3. 5 cm, 长度和绝对12 m和1 m, 1 886张图 据的收集，实了建设内容的 控。数据处理过程中,空三加密和三模型系统建立 的两个 ，其中，空三加密系统包含了控制点量测、多视 匹配和区 差,而在三建模系统中,匹 云生成、三角网构建和模型纹理映 其控制的重点所在(如图2)。 这 的数据加工,工程建设规划得以有 ，为竣工验收奠定了 。(上接第84页)2.2.3制 影像4结论测绘

用对于城市建筑竣工测量具有重大影到

响，实 程中，测量人员只有充分 测绘 ：应用的 所在,并在把握测量特征的 ，实 在实际竣工测量中的具体应用，才 测绘 在竣工测量

中应用水平的提升，进推动城市建筑工程竣工测量的进一 步 。 'ID %008155]参考文献：[1 ]何龙•现代测绘技术在工程测量中的应用及改进对策[J] •城

市建设理论研究,2017,7 (2) ：188 -1.[2 ]陈昕•无人机倾斜

测量在建筑规划竣工测绘中的应用在城市规划测量领域的应用[J] •中国[J] •城市勘测，2017 ,32(1 )：82 - 85.[3]刘强•谈 测绘

科技纵横，2017 , 43 (1 )：215-216.在 成 人机 工 , 到的 及录 的数据 据处理系统中，对 进行进一步的数据处理和分析，从 得到更深层次的数据。 况，会采用 正 图 的软件对其进行 的处理与分，处理的过程大概 总 所得数据， 分 得到的三 与之对应的正 。对 正 像说，航测 据的 度以及所得 的清晰度 关重要的，同样的,一个正确的正 图也 测量工作得以正常进行的重 ， ， 据准确度，从 准确的正 对公路的积极 与建设起到了关 用。2.2.4

人机航测 ， 人机航测技术； ，不断提高善无人机航测 就显得 重要。只有将公 工工程积极地 起来,才能促进我国经济与科 的 ，同进 建设进程。3.2

升相关工作人员的能力另一方面，相关 部门应加大对 人 力上的培,升 整体 质，尽量避免工作人员在操 的错误， 组 活动或 养工作人员的 力,强 对无人机的操 ， ， 在人机 和关人 操 都得到 升， 有 更加 、 质地成 人机 测工 ， 也 得到较 准 的 据 及，从 质保量地完成公 工工程。型的制更加直观地对所 公路的地形地貌有一个更加的 ， 测量得到的数据相辅，将在 正射得到的三 立体图 成 个 视模型， 视模型 人员对 测公 进行进一步的分析，加深对其地貌特点的了解； ，将三维立体图像模型化、可视，还使 人员更加直观、具体地对公路进行 ，大大缩短了工 间， 了工 ，对公 工工程的进行起到了积极重要的作用。4结束语就目 况看来， 新兴勘测 ，无人机航测技术被广 用于公 测设计中， ，对公 工工程起到了重要的作用，大大促进了经济 ；但毕 人机 使用还处于起步阶段， 地方 在 不足， 对人机 测 不断改善与 ， 使得 人机 测 不断进步，日渐成熟，从，进一步对我国公 工设计工程的起到更大的促进作用，加快经济 进程的步伐。[ID：008152]参考文献：3提高无人机航测工作效率的措施3.1 无人机航测技术的完善与提高目前，无人机航测 不成熟，还处 阶段，会在岀 ，导致法 岀清晰的 图，导致在 处理分 据上岀现困难，给公 工工程带来难，从 大大 了公 工的速度与质量;要知道， 的测量 据 准 地分 公 地形地貌的特 的重 ，从根 使得数据的准 和 度得到保证，应从 无・86・[1 ]郑程辉•无人机航测技术在公路勘测中的应用及其实践[J] •福建建筑,2016,34 (8 )：100-101•[2 ]张浩,王树东,杨永兴，等•无人机航测技术在高速公路勘测及

辅助选线中的应用[J] •工程勘察,2015 ,43 (9)：90 -94^[3 ] 方震，武少丰,吉世鹏，等•天宝7X5无人机航测系统在公路设计中的应用[J].测绘通报,2015 ,61 (3 )：138 -139•