专利名称：一种车辆状态参数确定方法、装置及汽车专利类型：发明专利
发明人：薛雪,代康伟,梁海强,张蓝文申请号：CN201810122713.3申请日：20180207公开号：CN108357498A公开日：20180803
摘要：本发明提供一种车辆状态参数确定方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆当前的检测参数；根据预设的车辆模型和所述检测参数，构建车辆状态模型；根据所述车辆状态模型，调用自适应无迹卡尔曼滤波确定车辆状态参数。本发明的方案，解决了现有车辆状态参数估计因引入误差准确性低的问题。
申请人：北京新能源汽车股份有限公司
地址：102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
国籍：CN
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
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