Science&TechnologyVision科技视界单机架可逆冷轧机的厚度控制分析与应用衡水板业有限公司技术部张立根张际泽孔祥素渊河北钢铁集团袁河北衡水053000冤揖摘要铱为了提升可逆轧机成材率袁提高控制精度尧缩短带钢头尾厚度轧制时间袁我公司技术部相关人员深入分析了厚度控制理论在可逆冷轧机组中的应用袁并结合实际生产情况对带钢头部及尾部过渡段张力做锥度控制袁以便减少带钢达到目标厚度的过渡段长度袁提高成材率遥揖关键词铱可逆冷轧曰厚度控制曰过渡段0引言度测量来测量未轧制钢带的不规则偏差袁并能反作用于钢带遥国产可逆冷轧机组控制理论日臻成熟袁但是在实际生产中的自动在入口侧的厚度测量和轧辊间隙之间的距离被分成几个部分遥在厚度控制及头尾厚度波动问题一直未能很好解决遥本文主要对自动厚这些部分上厚度偏差被测量遥这个部分被存储到移位寄存器中袁同时度控制进行简要分析袁并对带钢头尾厚度的控制提出解决方案遥根据被传送到轧辊辊缝遥并及时施加相应校正系数到执行器中袁这意谓袁考实际观察发现袁在升降速阶段都要对张力进行调整袁以保证头尾板型虑到执行器的响应时间和厚度测量的延时时间袁当钢带通过辊缝时袁及尽块达到目标厚度值减少过渡段的长度曰由于人为因素不确定性太有效关联的测量偏差遥多袁反应时间长袁成材道次达到目标厚度长度基本都在40~50米甚至这样就补偿了执行器的不可避免的响应时间遥而且袁如果前馈控于更长袁造成头尾甩废量大袁成材率低袁并且操作工的操作繁琐并需要制的分辨率足够高尧液压辊缝控制足够快的话袁此辊缝也能迅速地跟长时间高度集中注意力遥随快速的厚度变化遥有效的入口厚度被用作前馈控制的设定值遥这使得当厚度控制有1典型的自动厚度控制效时带钢厚度精度是检验带钢质量的一个重要指标袁现在比较先进的1.3袁可以保证平滑的传输遥自动厚度控制理论是基于秒流量的厚度控制系统袁并附之测厚仪的前反馈控制达到所要求的绝对出口厚度反馈控制实现了要求的出口绝对厚度遥在轧机基座后的残余厚度馈偏差由厚度规h1记录并进行统计分析袁以建立一个平均的厚度偏差遥1.1尧反馈闭环控制袁得到理想的厚度控制遥在随动回路中袁取在特定带钢长度上测量的厚度规误差作为平均值袁秒流量理念是基于在任何时间内进入与离开轧机机架的材料体秒流量理念例如袁在出口厚度规和辊缝之间的距离袁利用一个完整运行的控制器积相等的事实遥将结果的修正应用于执行机构遥将该完整的控制器优化调整到受控系在轧机的出入口两侧袁带钢的宽度相同袁因此可以忽略袁得到如下统的特性袁该受控系统由在辊缝中的带钢段到达及其在厚度规中后续关系式测量之间与速度有关的延时确定遥v0*h0=v1*h1院因为该偏差在后面测量袁辊缝的短时偏差不能用反馈控制修正遥如果考虑厚度误差厚度仪的实际值由厚度仪的时间常数和附加的与速度有关的延时确V0*(h0+驻h0)=v1*(h0+驻h1)袁则关系式为院定遥辊缝与厚度仪之间的距离越短袁反馈控制回路的质量越好遥该式用于计算出口侧可能的厚度误差袁然后转换为轧机压下位置2带钢头尾厚度的控制整定院驻h1=v0/v1*(h0+驻h0)-h1虽然在理论上各控制理论能够很好的达到目标厚度袁但是在实际驻s=驻h1*(1+CM/CG)轧制过程中工艺条件尧带钢特性尧板型要求等因素对轧制的启动及运其中行都有很大影响遥v0要要为了减小轧制力尧改善板型尧使带钢尽快达到目标厚度值袁在启动V1要要要院入口带钢速度阶段需要增加张力曰而在成材道次如果使用同样的张力袁对于薄规格H0要要要带钢则容易产生畸芯曰所以对于带钢的卷取张力还需要根据实际操作H0要要要出口带钢速度及生产工艺做出适当调整袁为了减少操作工等人为因素影响袁下面是驻h0要要要入口带钢厚度我公司进行的张力自动调整进行的调整与尝试遥驻h1要要要出口带钢厚度调整方法及步骤驻s要要要入口带钢厚度偏差出口带钢厚度偏差CM要要要张力为正常设定张力的员冤实际调整方法院院对于1.251.0mm倍袁卷径达到以上带钢550mm渊袁在启动时出口侧卷取机φ0冤时张力按照锥CG要要要位置改变材料模量度曲线开始下降袁当卷径达到800mm渊φ1冤时袁张力达到正常设定张入口和出口速度由激光测速仪测量所得要轧机模量袁做为备用测量手段可以力曰当开卷侧卷取机卷径达到800mm渊φ2冤时袁出口侧卷取机张力开采用安装在偏导辊的编码器测量速度遥始按照锥度曲线增加袁当开卷侧卷取机卷径达到550mm渊φ3冤时袁出因为秒流量控制和检测使用相同的执行机构以保证厚度袁所以必口侧卷取机张力达到正常设定张力值的1.25倍曰对于1.0mm以下带须保证两个控制回路的精确协调遥钢轧制时张力调整为由上面关系式可以看出袁带钢厚度与速度适时跟踪调整变化袁当轧机速度不等于零袁轧制带钢达到测量仪表时袁带钢数据已经开始采改善圆冤袁达到目标厚度的过渡段长度基本都在通过调整袁带钢在轧机启动及停止过渡段的厚度波动有了很大1.3倍遥20米之内袁大大提高了成集袁因此控制回路从第一秘带钢就起作用遥该控制理念可以消除辊缝材率曰同时由于加入了张力自动调整袁减少了操作工的操作强度遥和出口侧测厚仪之间由于测厚仪产生的测量误差袁改进了监测回路的3结束语动态特性和效率1.2遥可逆冷轧机组的厚度控制是一个比较繁琐的系统袁内外部关系相在轧机入口用厚度测量得到的进料厚度偏差可以被机架的前馈前馈闭环控制互影响袁例如轧辊偏芯尧卷取偏芯尧轧辊效率尧材料刚度尧机架模量等因控制校正遥由于原材料的状况和性能不同袁前馈控制能非常有效地补素适时影响轧制带钢的厚度袁所以在调试过程中需要综合考虑各方面偿厚度偏差遥的因素并做出补偿袁才能得到很好的厚控效果遥渊下转第138页冤前馈控制甚至能补偿入口测量时产生的短时偏差遥它使用入口厚揖参考文献铱作者简介院张立根渊1964要冤袁男袁河北衡水人袁工程师袁主要从事电气自动控制系统的应用和维护工作遥Science&TechnologyVision科技视界63om.cn. All Rights Reserved.Science&TechnologyVision科技视界式极快地运动到进刀点时袁可能会与工件发生强烈的碰撞袁让操作者无所适从袁来不及排除险情曰相反袁让刀具以较慢的速度靠近时袁即使步骤执行虞对程序和数据修改后必须格外细心尧不要大意袁并按首件加工刀偏有误袁操作者也有充裕的时间给予调整遥相应的调低进给赔率开关和主轴倍率开关袁防止因切削参数选择过大袁造成刀具崩刃和负载一失愚遥对编程中的坐标原点及换刀点的选择必须做到安全第一遥尧万无过大等事故的发生用设备舆合理选用切削参数遥袁如转速尧切削量尧进给量等袁杜绝超负荷使观察屏幕上刀具坐标的变化和程序中的运动终点坐标与刀具实际运虞单段运行程序遥袁检查剩余移动量和移动方向是否有干涉遥时刻动的坐标是否一致理遥余严格检查工件毛坯袁对于毛坯外形过大(或过小)者必须预先处放在循环启动按钮上愚程序调试过程中遥袁另一只手指放在循环保持按钮边袁养成规范的调试动作遥操作者可将一只手指袁以便在紧急俞时刻能及时停止机床的运动遥同时袁时刻记住紧急按钮的位置袁以便不逾工件装夹要牢靠尧位置合理袁夹紧力调节恰当遥时之需遥訛輯輥每个班次检查一遍刀杆袁刀片的夹紧状态袁发现异常及时处理遥根据多年从事数控的经验和众多案例的研究分析袁我们总结出以况袁不得隐瞒拖延訛輰輥操作中必需谨慎细心设备出现异常或撞车事故袁严防手动移动机床时发生碰遥下数控机床预防操作事故规程袁可以对操作事故的预防起到积极的指导作用訛輱輥遥袁必须立即通知维修人员检查设备状表遥訛輲輥未经专业培训和认可认真切实按照操作说明每日按时保养设备袁严禁调整和修改机床参数袁如实填写设备点检遥能袁各按钮作用和操作规程淤遥数控设备定人定机操作遥操作者必须熟练掌握设备动作袁性应急措施院生产过程中如发现设备尧工件有异常情况或声音袁应立即按下急停按钮袁停止机床运行遥员同意严禁擅自更换设备状态于两个以上人员操作设备时必须做好协商交接工件尧未取得资格前不得操作设备遥袁未经操作人盂企业只有从实际出发袁结合企业的自身状况袁找出最佳解决方案遥才能减少事故发生的几率袁才能实现设备的健康尧高效运行遥可进行自动加工榆操作人员应不断加强业务学习遥首件加工前必须仔细校验袁不断提高责任心遥遥尧检查程序袁并经单段加工试验后方咱责任编辑院杨扬暂渊上接第63页冤咱员暂孙一康袁童朝南袁彭开香.冷轧生产自动化技术[M].北京院冶北重型机械学院学报金工业出版社咱圆暂咱远暂Wang2011袁35渊3冤院113-114.韩立强.中厚板轧机高精度厚度自动控制系统的开发及应用袁2006.[J].冶金自动化袁Rolling咱猿暂TransmissionProgressYiqun袁Zhang袁1996袁20渊4冤院305-309.[C]//TheWei袁GaoForthYingjie.ResearchInternationalonSymposiumDigitalSimulationonFluidofVirtualpower社王有铭袁李曼云袁韦光.钢材的控制轧制和控制冷却[M].北京院冶金工业出版咱苑暂咱源暂袁2008.1992.陈伯时.电力拖动自动控制系统andControl(ISFP爷03).Wuhan袁2003院1-9.:运动控制系统[M].北京院机械工业出版社袁械强度骆拓袁2010袁32渊1冤院165-170.袁邓华袁赵世庆袁等.基于影响函数法的轧制压力横向分布规律分析[J].机咱愿暂赵家骏袁魏立群.冷轧带钢生产问答[M].北京院冶金工业出版社袁2007.咱缘暂吴晓明袁王益群袁韩晓娟袁等.HC-400冷轧机液压辊缝微调控制的研究[J].东咱责任编辑院王迎迎暂渊上接第93页冤学习者的学习经验和应用能力的培养遥导遥这对解决我国在远程教育中遇到的问题袁促进远程教育的发展有源结束语着重大的借鉴作用遥后现代教育给我国的远程教育带来了许多启示遥后现代教育主张揖参考文献铱多元化的教育目的尧开放的课程袁尊重学习者的个性袁强调学生的个性差异袁重视人的主体性袁提倡教师和学生之间平等的对话关系袁注重师咱员暂咱圆暂顾明远咱猿暂陈文祥..教育现代化不是野西化冶[N].人民日报,2009-12-09.生之间的交流遥这些观点袁都是针对现行的教育弊端提出的袁也为现代远程教育的研究提供了新思路和新视角遥但是由于后现代教育过分强育及课程改革杰伊窑麦克丹尼尔谁来终结野[C]//2007.累死学生培养根和翅膀的教育冶的应试教育年烟台野过程思维与课程改革:用建设性后现代主义的方法进行教[N].齐鲁晚报,2009-04-08.冶国际学术研讨会论文(未调教育的不确定性袁极易造成学生的迷茫袁所以在用后现代教育指导发表,美国过程研究中心图书馆收藏).远程教育时袁要注重培养高素质的教师袁对学生进行及时的反馈和指咱责任编辑院杨扬暂渊上接第94页冤技咱员暂宋永平﹒我国体育服务业的现状与发展对策揖参考文献铱咱猿暂,2011,6(2):10-11.2012.吕静.承接服务业国际转移与中国服务业竞争力提升研究[D].山东财经大学,咱圆暂杜海超,王凌康﹒我国体育用品业自主创新能力障碍因素研究[J]﹒2004,25(6):50-51.[J]﹒四川体育科咱责任编辑院杨扬暂渊上接第98页冤医学领域的飞速发展遥版社咱1暂揖参考文献铱咱3暂石红妮,2004.,邱春英.护士跨文化交际能力的培养[J].护理学报,2007,14(10).咱2暂梁雪松教育部高等教育司,等.英语专业.大学英语课程教学要求ESP课程建设中的问题和对策渊试行冤[Z].[J].上海外语界:上海外语教育出,2006(4)..咱责任编辑院曹明明暂138科技视界Science&TechnologyVisionom.cn. All Rights Reserved.
