专利名称：一种楼宇外墙清洗机器人专利类型：实用新型专利发明人：范广辉,李斌,盛楠,王思瑶申请号：CN201721865578.9申请日：20171227公开号：CN209032143U公开日：20190628
摘要：本实用新型涉及一种楼宇外墙清洗机器人，包括本体、上清洗机构、下清洗机构以及行走机构，其中行走机构固定于本体两侧，下清洗机构固定于本体下部，上清洗机构固定于本体上部，上清洗机构和下清洗机构分别带有带清洗液和水管；下清洗机构包括两支下清洗臂，分别安装于本体下部两侧，每支清洗臂包括下清洗器短臂和下清洗器主臂，其中下清洗器主臂通过下清洗器主臂移动电机转动安装于主体下部一侧，下清洗器短臂通过下清洗器短臂电机与下清洗器主臂转动连接；下清洗器短臂前端设有下清洗器。本实用新型实现了清洗作业的自动化，解决了以往人工进行高空作业的危险性、工作效率低的问题，有效保证了人身安全，并达到很好的清洁效果。
申请人：沈阳贝特瑞科技有限公司
地址：110012 辽宁省沈阳市沈河区新北站街道友好街10号新地中心3号楼1905
国籍：CN
代理机构：沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：李晓光
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