专利名称：一种带压力传感器的夹持装置专利类型：实用新型专利发明人：黄安杰
申请号：CN201820229555.7申请日：20180208公开号：CN207841138U公开日：20180911
摘要：本实用新型公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪，所述两传动销上均设有翼片，所述两翼片均与传动机构紧密接触，且至少一个翼片与传动机构之间插设有薄膜式的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；与现有技术相比，本实用新型的夹持装置，在传动销与传动块的接触面上插入了薄膜式的压力传感器，在不改变原有夹爪设计的前提下，通过测量接触面的压力值，来测量得到更准确的夹持力，可以提高夹爪夹持力控制的精准性和响应速度。
申请人：佛山市斯伟自动化设备有限公司
地址：528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆工业园兴业4路顺联机械城有限公司18号第18栋第4层439-25
国籍：CN
代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：杨文钊
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