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Morisｅiki（shｅnｚhｅn） applｉｃatiｏn
常用G代码
快速移动指令:Ｇ００ G０0Ｘ（U）＿Z（W)_；
X、Z… … … … … … 终点绝对坐标 U、W… … … … … … 终点相对坐标
直线切削指令：Ｇ01
G０1X(Ｕ)_Y（V)＿Z(W)_F＿；
Ｘ、Y、Z… … … … … … 终点的绝对坐标 U、V、W… … … … … … 终点的相对坐标 Ｆ… … … … … … 进给速度
每转进给G９9:F０.２… …0．2mm／reｖ 每分进给G98：F２０0… …2０0mｍ/ｍin
ﻫ
圆弧切削：G02、G03
G0２(G03)X（U）＿Z(W）＿Ｒ_F＿;
G02（G03)X（U）＿Ｚ（Ｗ)＿I＿K_Ｆ＿； G02… … … … … 顺时针方向圆弧 G０３… … … … … 逆时针方向圆弧 X、Z… … … … …终点的绝对坐标 U、Ｗ… … … … …终点的相对坐标
R… … … … … …圆弧半径(圆弧角在1８０°以上时,
不能指令Ｒ）
I… … … … … 从起点到圆心的X轴方向的距离和方向（半径值) Ｋ… … … … … 从起点到圆心的Ｚ轴方向的距离和方向 F… … … … … …进给速度
每转进给G９９：Ｆ０.2… …0.2mm/rｅv
每分进给G９8:F２０0… …200mm/min
螺旋插补指令：G０2、G０3 XY平面内的螺旋插补：
G１7G02(G03)X(Ｕ)＿Y(Ｖ）_Z（W)_Ｉ＿J_Ｆ＿; Ｇ17G02(Ｇ0３)X(U）_Y(V)＿Ｚ(Ｗ）_R＿F＿; YZ平面内的螺旋插补:
G19Ｇ02(G03）Y（V）_Z(Ｗ)＿X(U）_J＿K_F_; G１９G０2(G03）Ｙ(V)＿Ｚ（W)_X(U)_R_F＿;
Ｇ１7、G18… … … … …螺旋插补平面选择 Ｘ、Y、Z … … … … … 螺旋插补终点坐标
I、J、K … … … … … 从螺旋插补起点到中心的距离和方向 R … … … … … 螺旋插补半径
Ｆ … … … … … 进给速度(沿圆弧的进给速度）
2~3、7~8的螺旋角和大圆的螺旋角要相同。
θ… … … … …螺旋角 L… … … … …导程
Ｄ… … … … …螺纹直径
主轴最高转速设定指令：G50 G５0Ｓ_Q_;
Ｓ… … … … …主轴最高回转速度 Q… … … … …主轴最低回转速度
切削速度一定指令:G96 G96S＿Ｍ03(M0４）； G9６S＿Ｍ203（M204)；
S＿… … … … …切削速度
Ｍ０３（Ｍ０4)… … … … 主轴或第1主轴正转(主轴或第１主轴反转） M２03(M204)… … …第2主轴正转(第2主轴反转)
回转速度一定指令:G97 G9７Ｓ＿M０3（M04）； G97S＿Ｍ203（M204）;
S_… … … … …主轴回转速度
Ｍ0３(M0４)… …主轴或第１主轴正转（主轴或第1主轴反转) M２03(Ｍ２0４）… … 第2主轴正转（第２主轴反转）
主轴回转速度、切削速度关系:
主轴回转速度、工具进给速度关系：
（参数设定)
暂停指令:G０4 G０4X＿； G0４U_； G04Ｐ＿；
X1．０(U１.0)(P１.0)=1s Ｘ1(U1)(Ｐ1)＝0.０01s 主轴一回转所需时间:
每分进给指令:G9８ G9８… … F＿;
单位：直线轴:mm/min 回转轴: °/min 每转进给指令：G99 G９９… … Ｆ_; 单位:ｍm／mｉn
螺纹G32、螺纹切削循环G92 标准格式：(参数126５．１=0） 直螺纹
G32 Z（W）_F(E)＿Q＿； G92 X（U）＿Z（W)_F(E）_;
锥螺纹
G３２ X(U)＿Z（Ｗ)＿Ｆ(Ｅ）＿Q_; G92 Ｘ（U）_Z(W)＿R＿F（E）＿;
蜗旋
Ｇ３2 X（U)＿Ｆ(Ｅ)_Q＿；
特殊格式:(参数１26５．1=１） １ 直螺纹
Ｇ３2 Ｚ（W）_F(E）_Q_; Ｇ9２ X（U)_Ｚ（W)_F(E）_; 锥螺纹
G3２ Ｘ(U）_Z（W）_F（E)＿Q_； G９2 X（Ｕ)＿Ｚ（W)_I＿F(E)＿; 蜗旋
G32 X（U）_F(Ｅ）_Q＿;
﹡X………(Ｇ32)螺纹终点X坐标
………(G９２）第一回切入的直径 ﹡Z…… …螺纹终点Z坐标
﹡Ｕ、Ｗ …(G32)螺纹切入始点到终点的距离和方向 …………(G92)同上
﹡R、Ｉ……锥度的X方向距离(带符号的半径值) ﹡F、E……螺纹导程，E精密导程切削
﹡Q ……… 多头螺纹切入点间的角度 ,省略为零 （范围：0.00１～３６0.0０0)
攻丝G32 格式：
G32 Z（Ｗ)＿F_;
﹡Ｚ ……攻丝加工终点ｚ坐标
﹡W……攻丝开始点到结束点的距离和方向 ﹡F ……螺距(ｍｍ）
用G3２攻丝时,参数#1２70.6＝1。若＃１２７0.６＝０时进行攻丝，可能损伤刀具、机床。
倒C、Ｒ角机能 格式：
G01 X(U）＿Z（W）_，C_Ｆ_Ｅ_; G01 X(U)＿Z(W)＿，Ｒ_F_E_;
﹡Ｘ（Ｕ)… Ｘ轴终点坐标，示图的d点 ﹡Z（Ｗ)… Z轴终点坐标,示图的h点 ﹡C、R …C:45°角倒角量。R:圆角半径 ﹡Ｆ、E …F:进给速度。E:倒角时进给速度
Ｃ、R角图示
C角：
R角：
直线角度(A角)机能 格式：
１ 标准：G0１ Ａ＿X(Ｚ)＿F＿； G０１ A-＿X(Ｚ)_Ｆ_；
２ MC、Ｙ轴式样：G01 X（Z）＿，A＿Ｆ_; G0１ X(Z）_,Ａ－_F_； ﹡A ……… 和Z轴形成的角度 ﹡X(Ｚ）…终点坐标 ﹡F ……… 进给速度 Ａ角度图示ﻩ
工具移动禁止领域设定Ｇ22 格式:
G22 X＿Z＿I＿Ｋ_；
G23； 取消指令 G22、G23单独一个单节指令
﹡X,Z……禁止领域开始点，到机械原点的距离。X是半径值 ﹡I,K ……禁止领域结束点，到机械原点的距离。I是半径值 禁止领域图示
标准外侧是禁止领域，内侧禁止选配。Ｇ23一旦指令,相关参数被更改,不管开机关机禁止领域都存在。只能用G2３取消。
自动原点复归G2８ 格式:
Ｇ２８ X（U）＿Z（W）＿;
﹡Ｘ，Z……原点复归轴所经中间点绝对值 ﹡U,W …原点复归轴所经中间点相对值
交接工件定位确认G38第2主轴式样 格式:
G38B(J,V)_K＿F_Q＿;
﹡B……交接工件B轴坐标值，绝对值 ﹡J……交接工件B轴坐标值，相对值 ﹡V……交接工件Ｂ轴坐标值，机械值 ﹡K……Ｂ轴复归量（无符号)
﹡F……进给速度（若省略,则是30mm/ｍｉn) ﹡Q……工件交接位置公差(若省略,１mｍ）
圆柱插补Ｇ07．1MC、Y轴式样 格式：
G19 Ｗ0 Ｈ０；
G0７.１（G１07）Ｃ＿; …………
G07.1（G10７)C０; ………… G１８;
﹡Ｇ19W０H0 ……指定加工平面 ﹡G18 …………恢复通常加工平面 ﹡ C…………工件半径（沟底）
极坐标插补G12．１ＭC、Y轴式样
格式:
Ｇ12．１(G112）; G13.1（G1１３)；
﹡G1２.1(G112)…极坐标插补模式
﹡G１3.1(G１1３）…极坐标插补模式取消
注意事项
１.极坐标模式中，圆弧切削时,圆弧半径用IＪK指令时的地址随直线轴而异。 直线轴X轴:认为是XY平面,圆弧半径地址用IＪ指令 2．G１2.1（G1１2)、G1３．1（G113)用单独单节指令
3． 极坐标插补模式,Ｘ轴是直径值。C轴不是角度，是半径值（mm） 直线轴Y轴：认为是YZ平面，圆弧半径地址用JK指令 直线轴Z轴:认为是XＺ平面,圆弧半径地址用IK指令 圆弧半径也能用R指令
4. 极坐标模式中，不能变更坐标系(G５0、G52、G５3、Ｇ5４~G59等)
5． 极坐标模式中,不能指令G00。只能指令下列G指令:G01、Ｇ02、Ｇ03、G04、G40、G４1、Ｇ４２、G65、G6６、G67、G98、G９9
6.刀具径补正模式、或自动刀尖R补正模式中,G12.1（G１12）、G１3.1（Ｇ113)不能指令
７.对形状补正画面的X,设定从主轴中心到刀塔在原点复归位置时旋转刀具中心的距离。对形状补正画面的R，设定旋转工具的半径值
8．第二主轴式样,第二主轴侧也能进行极坐标插补。但是,Ｚ轴C轴的正负方向要注意。
工件交接第2主轴式样
工件交接，只在第2主轴式样机床实行 使用工件坐标系,移动B轴
使用工件坐标系,移动B轴时。把所要使用的工件坐标系中的B,设定为接近工件时的Ｂ值。把这个位置作为B0，编程。 ※不要设定在“共通”的B里
※只在使用的坐标系中设定Ｂ,其余坐标系不要设定
第2主轴的移动 格式: G00 B＿;
﹡B……第2主轴移动位置坐标。 注意点:
1.Ｂ不能指令相对坐标
2.工件交接完了B轴原点复归时，最好在原点复归之前，把坐标系转换为B未设定的工件坐标系。因Ｇ28 Ｂ０;中的B0为中间点
图示
数字尾座设定值变更G325 格式：
G3２5 W＿T_Ｕ＿A_B＿Ｃ＿Q_R＿S＿; ﹡W……设定工件1时，Ｗ1
设定工件2时,W2 ﹡T……设定推力1(单位:ＫＮ) ﹡U……设定推力2(单位:KN）
﹡A……设定推力夹紧位置,不设定，不进行行程确认报警检出 ﹡B……快速进给接近位置 ﹡Ｃ……退避位置 ﹡Q……压紧允许公差 ﹡R……再次夹紧
不要：0 需要：1
﹡S……再夹紧时间(seｃ)。再夹紧时。夹头放松后,到切换为夹紧指令的时间,以0.１s为单位
坐标系设定 种类：
１ G50……………
2 T□□□□……形状补正 3 G54~Ｇ59 ……
4 Ｇ52 …………局部坐标系 5 G53 …………机械坐标系选择
坐标系设定G５０ 格式： G50X＿Z_；
﹡Ｘ……工件原点到刀尖X向距离 ﹡Z……工件原点到刀尖Z向距离 ＃程序段起点终点坐标必须相同 ＃所呼叫刀具形状补正必须删除 #在程序最后,工具磨耗补正必须删除 图示
机械坐标系选择G5３ 格式：
Ｇ53G00 X（U）_Z（W）_； Ｇ５3G01 X(U)＿Z（W)＿F＿;
Ｇ53非模态指令,只在指令了G53的单节有效
G54~G５９、共通、形状磨耗补正关系
共通＝-机械坐标+形状补正＋磨耗补正＋偏移值＋Ｇ54~Ｇ5９值 相关参数：
#754 ０:通过T指令设定工具坐标系机能无效 １:通过Ｔ指令设定工具坐标系机能有效 ＃5０02.1 ０：T指令的前两位磨耗、后两位形状 1：T指令的前两位形状、后两位磨耗
自动刀尖R补正
因程序指令点和实际切削点不同,如不考虑刀尖半径,会发生过切、欠切现象。 如下图示：
G40G４1Ｇ４２ 指令格式:
Ｇ01（G０0)G４1X_Ｚ_Ｆ＿； G０1(G00）Ｇ４2Ｘ_Z_F＿;
G０１（G00）G40Ｘ_Z＿I＿K_F＿; ﹡G01（Ｇ０0)…刀尖补正的模式
﹡G４1 …刀尖左侧补正(对程序进行方向） ﹡G42 …刀尖右侧补正(对程序进行方向） ﹡G40 …刀尖补正模式取消 Ｘ，Z …指令单节终点坐标
I,K …下一形状方向比的向量（I半径值） F …进给速度
刀补画面设定
使用自动刀尖补正机能,必须先在刀具补正画面的C栏设定刀尖方向。否则，即使指令了刀尖补正也不起作用。
刀尖方向如右图示：
切削终点有拐角 指令格式：
G０1(Ｇ00)G4０X_Z＿Ｉ＿K＿F_;
若无ＩK指示壁的方向则如下图：
壁的方向IK计算方法
• Ｉ的值： I=(1０0-７0）／2＝１5 符号:因为是Ｘ正方向，所以是I１５ • K的值: K=AC=1５*tan30°=８.66 符号:因为是Z负方向,所以是K-8.66
IK大小无意义,可按其斜度比例放缩。符号意义重大
补正开始（G4１）
（G４２)
注意事项
• 在补正开始单节，要有大于补正量的轴移动
• 在补正开始单节，只能指令Ｇ00或Ｇ01，若指令G０2Ｇ0３，发生报警034 • 补正开始单节终点与工件壁的轴向距离要大于补正量
补正模式1
补正模式２
• 对刀尖前进方向，工件的形状发生变化时（G41←→G42)，移动轴移动到刀尖与变化了的单节相切位置
注意事项
Ｇ41←→G42的切换，不要在补正开始完了的紧接着的单节进行 补正取消模式
注意事项
• 自动刀尖补正模式中（G4１，Ｇ4２),不要再次指令相同的Ｇ41G42。 • 补正取消模式,指令G0０或G01。若指令G02G03,发生报警034 • 自动刀尖补正取消模式中只指令Ｇ４0，无移动指令,则刀具就停在取消开始点，不进行补正取消。若下一单节是移动指令,则在此单节中进行补正取消。。
假如补正模式只指令G4０，其后再无移动指令就结束程序,则还处于补正模式。这时,可用RESET键取消补正,用RＥSET键取消补正，补正取消动作不进行。
• 下列情况，处于补正取消模式。 ﹡ 刚开机。
﹡按Ｒeｓet键后。
﹡指令M０2M30结束程序后。
常用M指令
• M00…………程序停止
• M01…………程序选择停止（操作面板选择停止键亮灯) • Ｍ02…………程序结束，光标不回头 • M３0…………程序结束，光标回头 • M０3…………第1主轴正转 • M２03 ……… 第2主轴正转 • M０4…………第1主轴反转 • Ｍ204……… 第2主轴反转 • M05…………主轴停止
• M１3…………工具主轴正转 • Ｍ14…………工具主轴反转 • Ｍ05…………工具主轴停止 • M08…………切削液ＯN • M０９…………切削液OFＦ 螺纹倒角M23、M24
• M２３…………倒角ON(开机时） • Ｍ24…………倒角OFＦ
快速进给
切削进给
Ｍ23 Ｍ24
• 倒角角度θ：在NＣ参数#８0１5设定 • 倒角量r：在NC参数#80１4设定
设定方法：把导程的 作为1,设定范围０~127
Ｍ23
M24
• M10 ………… 第1主轴夹头夹紧 • Ｍ２１０…………第1主轴夹头松开 • M11 ………… 第２主轴夹紧 • M21１…………第２主轴松开 • M2５………… 尾座伸出 • M26………… 尾座缩回
• M６25…………工件1选择 （尾座用） • Ｍ626…………工件２选择 (尾座用） • Ｍ4３4………… 推力１选择（尾座用) • M435………… 推力2选择（尾座用） • M３４…………相位同期控制 • M35…………速度同期控制
• Ｍ36…………相位、速度同期控制取消 • Ｍ45…………第1主轴C轴连接 • Ｍ2４5…………第2主轴C轴连接
• M４６…………C轴连接解除(第1第2主轴） • M６8 …………第1主轴（C轴）锁紧 • M268 …………第２主轴（C轴）锁紧 • M６９ …………主轴放松(第1第2主轴) • M47…………工件推出装置出(第2主轴） • M73 …………工件捕捉器出 • M74 …………工件捕捉器入
• Ｍ4３2…………工件卸载循环（选项) • M4８…………切削进给速度倍率开关ｏff • M49…………切削进给速度倍率开关ｏｎ
启用后,切削进给速度为10０%
• M5１………… 第1主轴吹气ｏn • Ｍ５9………… 第1主轴吹气ofｆ • M２５1…………第２主轴吹气on • Ｍ2５9…………第2主轴吹气ｏff • Ｍ52…………第1主轴内吹气on • M５7…………第1主轴内吹气off • M２５２…………第2主轴内吹气on • M257…………第２主轴内吹气oｆｆ • M４58…………刀尖吹气ｏn • Ｍ459…………刀尖吹气off
• • • • • • Ｍ70…………棒料出ｏn M482…………棒料交换
Ｍ483…………棒料送出off M80…………切断确认 M85…………自动门开 M86…………自动门闭
子程序呼叫M９８
• M９8Ｐ＿Ｈ＿L＿； ﹡P ……子程序程序号 ﹡H ……子程序顺序号
﹡L …… 呼叫子程序次数
注意事项
1 若地址P指定的程序号没找到,发生P２３2报警 2 若地址Ｈ指定的顺序号没找到，发生P23１报警 ３ 若指令Ｌ0,该单节不执行，执行下一单节。
4 若地址Ｐ省略，则光标移至该程序的Ｈ所指定的顺序号，并执行。 5 若地址H省略，光标移至P所指定的程序的开头,并执行。 6 若地址L省略，认为呼叫次数为1次。 7 呼叫次数最高99９9回。
8 移至该程序开头,并地址PHL都省略,光标执行。
返回主程序M99
• M99P_；
﹡P…… 返回的顺序号
注意事项
1 若地址P指定的顺序号没有找到，发生P2３１报警。 2 搜索地址P所指令的顺序号需要时间。
3 若地址P省略,光标回到主程序M9８的下一单节，并执行。通常P不必指令。
４ 在主程序指令M9９,光标移动到P所指定的主程序顺序号。若地址P若省略，则光标移到主程序开头，并执行。
主轴、工具主轴同期运转模式
• M90S_；第1主轴、回转工具同期运转on
• Ｍ9１； 第1主轴、回转工具同期运转oｆf • M290Ｓ＿；第２主轴、回转工具同期运转on • M２91; 第2主轴、回转工具同期运转off ﹡M9０、M２90的单节一定要指令回转工具的回转速度。要是不指令，以以前指令的回转速度旋转。 ﹡M91、M291指令前,要先指令M05,否则ＥX1424报警,机械停止。
• M89………工件计数
• M2８………到位检查有效 • Ｍ2９………到位检查无效
﹡Ｍ28只对切削进给（G01G02G03等）有效。
未指令M28的路经
指令了Ｍ28的路经
• M480 ………C轴同期控制模式ｏn
• M４6 ………C轴连接解除(同期模式解除） •
M480的动作内容：
动作１：第1主轴C轴连接。 动作2：第1主轴C轴原点复归。 动作3:第2主轴C轴连接。
动作４：第2主轴C轴原点复归。 动作5：第１主轴C轴连接。
动作６:第１和第2主轴的C轴同期模式on。
注意事项
1 指令M480,必须满足下列条件： ﹡主轴停止。
﹡C轴连接解除状态。 ﹡第2主轴夹头放松状态。
２ C轴同期模式，用复位操作不能解除。用下列的一种可解除。 ﹡指令M46。
﹡通过操作面板上的主轴选择开关。
﹡运转准备状态ｏff（非常停止等）。
３ 若第1主轴和第２主轴的相位(爪的位置)不一致,调整第2主轴侧的C轴原点复归位置偏移参数即可。
#202７ Ｇ28 sｆt ﹤C﹥ (第２主轴侧，单位0.0０１°）
4 在C轴同期模式中，即使工具主轴加工中，B轴也能移动。所以，第1主轴和第２主轴夹头都夹紧时,不要移动B轴。
关于M指令
• 每个单节最多可指令3个M指令,多于3则执行最后3个M指令。 • 一个单节里的M指令会同时执行。
• 不是所有Ｍ指令都可指令在1个单节里。
T指令 格式:
T□□□□；
﹡T□□□□； NL系列:前两位表示工具号码、工具形状补正 号码。
第2主轴式样:前两位表示工具号码，后两位表示工具形状补正、工具磨耗补正
号码。
注意事项
１ Ｔ□□□□指令后,只工具磨耗补正部分进行移动,因此， T□□□□一定要在G０0模式指令。 2 第２主轴式样机床,即使同一工具号码,在第1第２主轴侧，使用的工具也不同。因此,工具号码和工具形状补正号码及工具磨耗补正号码，不能用完全相同的号码指令。 T0１01 第1主轴侧 Ｔ011７ 第2主轴侧
3 第2主轴式样机床,工具形状补正和工具磨耗补正必须用相同的补正号码设定
Ｆ指令 格式：
Ｇ９８Ｆ＿; G99F＿；
＃G98 Ｇ99切换后，需要指令新的F指令 #电源投入后，Ｇ99状态。
#指令一次F后,只要不改变,就一直沿用 理论精加工粗糙度 公式： Rmａx＝ f2 8•Nr
Rmax……理论粗糙度最大值（Rｍａｘ=Ry） F ………进给速度（mm／rev) Nr ………刀尖半径R(mm)
复合型固定循环Ｇ71
• 标准格式(#1265．0＝0）: • G7１U＿R_;
• G71A＿P_Q_U_W＿F＿S_Ｔ＿； • 特殊格式（#1２６５.0=１): • G7１P_Q_Ｕ＿W_D_Ｆ＿Ｓ_Ｔ＿; 说明
• U_…X轴方向的切入量（无符号的半径值)
• Ｒ_…退刀量（半径值,可在＃８05２设定、程 序中指令后，可改变＃8052值)
• Ａ_…精车形状的程序号
• P_…精车形状最初单节序列号 • Ｑ＿…精车形状最后单节序列号
• Ｕ_…Ｘ方向精车量的距离和方向（直径值） • W_…Ｚ方向精车量的距离和方向 • Ｆ＿…粗加工的进给速度 • S＿…粗加工的主轴回转速度
• T_…粗加工的刀具及形状磨耗补正
G71路径
复合型固定循环G７2
• 标准格式（1２65.0＝０）: • Ｇ７２W（1)R＿;
• Ｇ72A_Ｐ＿Q＿Ｕ＿Ｗ(2)F＿S_T_; • 特殊格式(12６5.０=1):
• G７2Ｐ_Ｑ_Ｕ＿W（2)D_F_S＿T_; 说明
• Ｗ(1)…Z方向切入量 • R _…退刀量
• A＿…精车形状的程序号
• P＿…精车形状最初单节序列号 • Q＿…精车形状最后单节序列号
• U＿…Ｘ方向精车量的距离和方向（直径值) • W(2）…Z方向精车量的距离和方向 • F_…粗加工的进给速度
• S＿…粗加工的主轴回转速度
• T_…粗加工的刀具及形状磨耗补正
G72路径
注意事项
1 FST不指令时，延续前一单节的。
2 A若不指令,则PQ为循环所在程序的PQ
3 指令了A，未指令P,会把Ａ指令的程序的开头单节认作为Ｐ。
4 即使指令了Q，若精加工程序中有M99,则到M9９认为精加工程序结束。
5 若省略了Ｑ，并且精加工程序中没有指令Ｍ99,则执行到程序最后一个单节。
6 必须是工件X、Ｚ轴方向都单调增加或减少的情况（#8８１0=０时)。如下图，Ｘ、Z轴分别在
同一方向单调变化。
• 用Ｇ71精车程序不是单调变化的,有凹陷的,把#8110=1
• G７2精车程序不是单调变化的，有凹陷的,如下图。不能加工。
7 精车开始位置为粗车结束位置
8 G71、G７2的前一刀具定位点,不能在毛坯形状之内。
9 从G７1前一单节刀具定位点到精车开始单节不能有Z方向移动。 从Ｇ72前一单节刀具定位点到精车开始单节不能有X方向移动。
复合型固定循环G73
• 标准格式（#12５６．０=0) • G7３U(1)W（1）Ｒ＿；
• G73A _P _Ｑ _U (２）W （２)F ＿S _Ｔ ＿; • 特殊格式（ #１256.０=1）
• G７3 Ｐ ＿Ｑ _U ＿Ｗ _I _K _D ＿F _S _ T ＿； 说明
• U(１)…X方向粗加工的距离和方向(半径值，可在#８0５3设定,#8053随指令变化） • Ｗ(1)…Z方向粗加工的距离和方向（可在#805４设定,#8054随指令变化) • R＿…粗加工次数（可在#805５设定，#８055随指令变化） • A＿…精车形状的程序号
• Ｐ_…精车形状最初单节序列号 • Q＿…精车形状最后单节序列号
• U_…X方向精车量的距离和方向(直径值） • Ｗ_…Z方向精车量的距离和方向 • F＿…粗加工的进给速度 • S_…粗加工的主轴回转速度
• T＿…粗加工的刀具及形状磨耗补正 • Ｇ73路径
下图为Ｇ73路径
注意事项
1 FＳT不指令时,延续前一单节的。
2 A若不指令,则PＱ为循环所在程序的PQ
3 指令了A,未指令P，会把A指令的程序的开头单节认作为P。
4 即使指令了Q，若精加工程序中有M９9,则到Ｍ99认为精加工程序结束。
5 若省略了Q，并且精加工程序中没有指令M9９,则执行到程序最后一个单节。 6 用地址 U(1）、W（1)指令粗加工量的方向,按照精加工程序,自动判别。 7 必须是工件X、Z轴方向都单调增加或减少的情况。
• 如下图1,XZ轴分别在同一方向上，单调变化 • 如下图２,因在精车形状上有凹陷,不能加工
图1 图2
Ｇ7１G72Ｇ73注意事项
1 精加工形状程序，用ＰQ指令时,要紧接着G71G72Ｇ73单节指令精加工程序。即使在G７1G72G73单节和精加工程序之间插入了其他单节,该单节也不被执行。 2 G71G72Ｇ７３各粗加工循环，用地址A或地址ＰQ指定了的精加工程序中，即使指令了FSＴ及Ｇ96G9７也是被视为无效的。 ＦＳT及G96G97要在G71G72G73单节或其前指令 3 在精加工程序中，一旦指令了下列指令,就会发生报警P201。 * G27、G28、G29、G３0 * G32
* G９0、G92、G94 ＊ G70~Ｇ76
* Ｇ８0、Ｇ83、G８5、G87、G８9
* G３1、G３１.1G３1．2、Ｇ31.3、Ｇ36、G37
4 要是精加工形状程序在内存登录了,那么,即使在MＤＩ模式， G71Ｇ72G７3也能指令。 ５ 在精加工形状程序中,M98、G65、G66、G６6.１等副程序呼叫指令能指令。
6 用地址PQ指令了的精加工形状程序中，含有由倒角、R角机能及自动刀尖Ｒ补正引起的自动插入的单节，全部的指令应在50单节以内。精加工形状程序超过５0单节，会发生P2０２报警 7 在G７１G７2G73指令之前，已进入自动刀尖R补正模式的情况,对精加工形状程序自动刀尖R补正是有效的。但是，在进入自动刀尖Ｒ补正模式的状态,一指令G７1G７2G73，则象下列所示:
＊ 在G7１Ｇ72Ｇ7３各精加工循环当前,自动刀尖Ｒ补正被暂时取消。 * 在精加工形状程序,进行开始进入补正模式。
* 在精加工形状程序最后单节的终点,刀尖中心移动到那个单节的直角位置。 8 精加工形状程序和地址UW的符号的关系如下图示：
１0 精加工形状程序中,没有移动的单节无效。 11精加工形状程序中,Ｎ、T、S、M、T无效。
12 Ｇ７1G72G73循环终了时的下一个单节，用地址PQ指定和用地址A指定是不同的。 *用地址PQ指定的下一单节是地址Ｑ所指定单节的下一个单节。 *用地址Ａ指定的下一单节是Ｇ７1G7２Ｇ73指令的下一个单节。 13 G７１G72Ｇ７3的切入方向由精加工形状决定?由指令了的精加工余量、粗加工留量的符号决定?可用参数来选择。
#1２73.2（ Ｇ71G72G７3）切入方向选择。 0：由精加工形状程序决定
1：由指令了的精加工余量、粗加工留量符号决定
精加工循环G７0
• 格式：
• G70Ａ ＿ Ｐ _ Q ＿ ; • A＿…精车形状的程序号
• P_…精车形状最初单节序列号 • Ｑ_…精车形状最后单节序列号
注意事项
1 用G70进行精加工，必须是用G７1G72Ｇ7３指令过精加工形状程序的程序。 2 G7０精加工循环中，G７1Ｇ72Ｇ73各单节指令(粗加工循环）的ＦST无效，地址A或地址ＰＱ指定的精加工形状程序指令的FSＴ有效。
3 若省略地址Ａ,精加工形状程序,是指令了地址PQ的实行中的程序(PQ间)。 ４ 指令了地址A,要是省略了地址P。精加工形状程序，会把地址A指令的程序开头的单节看作是地址P指令。
5 即使指令了地址Ｑ，在精加工形状程序中，有Ｍ99指令的情况下，精加工程序也只执行到M９9。 6 若省略地址Ｑ，加上在精加工形状程序中没有M9９的情况下，精加工形状程序会执行到精加工形状程序的最后单节。
7 在精加工形状程序中,一执行下列指令,会发生P２01报警。
• G27、G28、G29、G30 • 螺纹切削指令G３２ • G90、G92、G９4 • 复合循环G7１～G76
• 钻孔固定循环G８０、G８3、G85、G8７、G8９ • G３1、G31.1、G31.2、G３1.３、G36、G37
８ 在精加工形状程序中,M98、G６5、Ｇ6６、G６6.1不能指令。 9 地址PQ指定的精加工程序，包含由C角、Ｒ角机能及自动刀尖Ｒ补正引起的单节,其全部的单节应在50个单节以内。否则,发生报警P20２ １0 精加工形状程序，没有移动的单节无视。
１1 精加工形状程序中,地址N、F、S、M、Ｔ无视。
端面切断、沟槽、深孔G74ﻫ内外径沟槽、切断循环Ｇ7５
• 格式：
• G74R（１)；
• G74X（U）_Z(W)＿Ｐ_Q_R（２）F＿; • G7５Ｒ（1);
• Ｇ75X（U)＿Z(W）＿P_Q_R(２）Ｆ_； • Ｒ(1) …返回量。也可#8０56设定。
• X(U） …x方向切入终点（G74)/切底点(G７5）
• Z（W） …z方向切底点（Ｇ７4)/切入终点(G７５)。 • P …x轴移动量(无符号半径值)(G74)
x轴方向每次切入量(无符号半径值）（G75）
• Ｑ … ｚ轴方向每次切入量（无符号）(G74) ｚ轴移动量（无符号）(G7５)
• R(2) …切到底时逃避量 • Ｆ …进给速度
图示: G７４
Ｇ75
注意事项
• 不指令F时，G74、G7５单节前指令的Ｆ有效。
• 循环开始点和终了点,是Ｇ74G7５当前定位位置的单节。 • 自动刀尖补正无效。
• 地址R（2)指令的情况，要是不带负号，第一回底部也会逃离。带负号时,第一回底部不逃离,第二回逃离。沟槽加工时，请旨令Ｒ(2）负号。否则干涉。但是,不管R（2)正负，逃离的方向不变。
• G74G75指令时，有如下限制，不遵守，会报警P２04。 *指令了地址Ｘ(U)Ｚ（W），地址Ｐ／Q请指 令0以外的值。
*用地址X（U）Z（W）指令的移动量，要 比地址P/Ｑ指令的移动量大。
*地址P／Ｑ指令的移动量要比R（2)指令的逃 避量大。
＊地址P／Q指令的一次切入量,要比R(1）指令的返回量大。 *地址P／Q指令的一次切入量,要比切深小。
复合循环螺纹切削Ｇ７6
• 标准格式(1２6５.0=０): • G76P（１)R(１)； • G76X(Ｕ)_Z(W)＿R(2) P（2）Q（2）F_;
• Ｐ(１)…P后有六位,Ｐ□□△△○○
□□精加工次数。1~99（#8058) △△倒角量。(＃80１4)
○○牙型角度。0°~99°整数 （#８０59）
• R(1）…精加工量。(#8057） • Ｘ（U)Z(W)…螺纹终点坐标。
• R(2)…锥螺纹x方向的距离（带符号的半径 值)
• Ｐ(2)…牙高。（无符号、半径值）
• Ｑ（2）…第１次切深。 （无符号、半径值） • F_ …螺纹导程。 图示
注意事项
• 地址P(2）Ｑ(２) Ｒ(2）设定的数据区别于地址X（U)Z（Ｗ)。
• 指令G７6时，有下列限制，要是不遵循，发生报警P２04。
*地址X（U)Z（Ｗ)一定要指定。
*地址X（U）Z（Ｗ)与起点指令不同的值。 切削回数及第一次切削量的计算
已知第1次切削量 已知切削回数
计算切削回数 计算第1次切削量
钻孔固定循环
• 端面钻孔固定循环
• Ｇ83~G85X（U）＿C（Ｈ）_Z（Ｗ)＿ R＿Q＿P_F_K＿（M68）;
• G83~G85X（U）_Y（Ｖ）＿Z(W）_ Ｒ_Ｑ_P＿Ｆ_K_(Ｍ６8）；
• G80; 说明
• G83~G８5…端面钻孔固定循环 • G80…固定循环取消
• ＸCY…孔位置的绝对坐标 • ＵＨV…孔位置的相对坐标 • Ｚ…孔底绝对坐标 • W…孔底相对坐标
• R…相对坐标，从初始点到R点的距离和方向
• • • •
Q…每回切深
P…孔底暂停时间(P１50０=1．5ｓ、Ｐ1.5=1.5s) F…进给速度
Ｋ…重复次数(K０不加工)
侧面钻孔固定循环
• G87~G８9X（U）_C（H）＿Ｚ(W)_ Ｒ_Ｑ_P_F_K＿(Ｍ6８）；
• Ｇ8７~Ｇ8９X(U）_Y(V)＿Z(W)＿ R_Q_P＿F_K＿(Ｍ68);
• Ｇ8０; 说明
• G87～G８9…端面钻孔固定循环 • G８0…固定循环取消 • ZＣY…孔位置的绝对坐标 • WＨV…孔位置的相对坐标 • X…孔底绝对坐标 • U…孔底相对坐标
• R…相对坐标,从初始点到R点的距离和方向 • Ｑ…每回切深
• Ｐ…孔底暂停时间(P1500=１.5s、P1.5=1.5s) • Ｆ…进给速度
• K…重复次数（K0不加工）
端面点钻Ｇ83
• ＸC平面
• G83X(Ｕ）＿C（H)＿Z（W）_Ｒ＿F＿; • XY平面
• Ｇ８3X(U）＿Y（V)＿Z(W）＿R＿F＿； • 适用于： 动作图示 中心孔、浅孔等。
端面点钻G8３(暂停）
• XC平面
• G８3Ｘ(U）_C（Ｈ）＿Ｚ(Ｗ）＿Ｒ＿Ｐ_F＿； • XY平面
• Ｇ8３Ｘ（U）_Ｙ（Ｖ）_Ｚ（W）＿R_P_F_； • 适用于: 动作图示 中心孔、浅孔等。
端面深孔G８3
• XC平面
• G８3Ｘ(U）＿C(H）＿Ｚ(Ｗ）_ • R_Q＿Ｐ_F＿; • ＸY平面
• G8３X(U)＿Y（V)＿Z(W）_ • R_Q_P_Ｆ＿;
• 适用于: 钻深孔。
动作图示：
端面攻丝G8４
• XC平面
• G84X（U）＿C(Ｈ)_Z(W)＿R_P＿F＿; • XY平面
• G8４X(U)_Y(V)＿Z（W）＿Ｒ＿P＿F_；
• 适用于: 动作图示
柔性攻丝。
端面刚性攻丝M３29G84
• XC平面 • M329Ｓ＿;
• Ｇ84X(U）_Ｃ（H）＿Z（Ｗ）＿R＿P_F＿； • XY平面 • M329S＿;
• Ｇ84X(U)＿Y（V）_Z(W)_R＿Ｐ_Ｆ＿; • 适用于： 刚性攻丝。 动作图示:
端面镗孔G85
• XC平面
• Ｇ85X（U)＿Ｃ(H)＿Z（Ｗ）＿Ｒ＿F_; • ＸＹ平面
• G85X(U)_Y（Ｖ)_Z（W)_R_F＿； • 适用于: 动作图示： 铰孔、镗孔
端面镗孔G８5（暂停)
• XＣ平面
• G85X(U)＿C(H)_Z（W）＿R_P＿F_； • XY平面
• G85X(U)_Y（V)＿Z(W）_R_P_Ｆ_; • 适用于： 动作图示： 铰孔、镗孔。
侧面点钻G8７
• ＺC平面
• G87Z(Ｗ)_C(H）_X(U)＿R_Ｆ_； • ZY平面
• G8７Z(W)_Y(V)＿Ｘ（U)＿R＿F＿； • 适用于: 动作图示: 中心孔、浅孔等。
侧面点钻Ｇ87（暂停)
• ＺC平面
• G８7Z(W)＿C(Ｈ）_Ｘ(Ｕ）＿R＿P＿F_; • ZＹ平面
• G８7Z（W)＿Y(V)＿X（U)_R＿P＿Ｆ_； • 适用于: 动作图示: 中心孔、浅孔等。
侧面深孔Ｇ87
• ＺC平面
• G8７Z(Ｗ)_C(H)＿X(U)＿ • R＿Q＿P_F_; • ＺＹ平面
• Ｇ87Z（Ｗ)_Y(V）_X（U)_ • R_Q＿Ｐ_F_;
• 适用于： 深孔等。
动作图示：
侧面攻丝Ｇ88
• ZＣ平面
• G88Z(W）＿C(H）＿Ｘ（Ｕ）_Ｒ＿P_F_; • ＺY平面
• G8８Z(W）＿Ｙ(V)_X(U)＿R＿P＿Ｆ_；
• 适用于： 动作图示： 柔性攻丝。
侧面刚性攻丝Ｍ32９G8８
• ZC平面 • M32９Ｓ_；
• Ｇ8８Z（W)_Ｃ(H)_X(U)＿Ｒ＿P＿Ｆ＿； • ZY平面 • M329S_;
• G88Ｚ(W)＿Ｙ（Ｖ）＿X（U）_R＿P_F＿; • 适用于： 刚性攻丝。 动作图示：
侧面镗孔G89
• ZＣ平面
• G89Z（W)_Ｃ（H)＿X(Ｕ)_R_Ｆ＿; • ZY平面
• G89Z(W)_Y（V)_X(Ｕ）＿Ｒ_F_;
• 适用于: 动作图示： 铰孔、镗孔。
侧面镗孔G８９（暂停)
• ZC平面
• G８9Ｚ（W）＿Ｃ(H)＿X（U）_R＿P_F_; • ZY平面
• G8９Ｚ（W）＿Y（Ｖ)_Ｘ（U)＿R＿P＿F＿; • 适用于： 动作图示: 铰孔、镗孔。
固定循环取消指令G８０注意事项
１指令了01组的G指令后(G０0、G０1、G02、G0３等）,固定循环也能被取消。 2指令G80，不只固定循环的G代码（G83、Ｇ8４、G85、G8７、Ｇ8８、Ｇ89）、孔加工的数据、孔位置数据都被取消。
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