机器人的击球运动控制方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：机器人的击球运动控制方法专利类型：发明专利

发明人：杨跞,张文,张海波,钟颖申请号：CN2017100042.5申请日：20170731公开号：CN107315349A公开日：20171103

摘要：本发明实施例公开了一种机器人的击球运动控制方法。所述方法包括：根据乒乓球的空中行进轨迹，估计乒乓球的击球点位置，其中，所述击球点位置是在预定的立方体空间范围内的击球点位置；判断所述击球点位置所在的击球点区域；选取与所述击球点区域相对应的运动控制模型，计算所述机器人击球运动中的运动参量；根据所述运动参量，控制所述机器人进行击球动作。本发明实施例提供的机器人的击球运动控制方法提高了乒乓球机器人击球动作控制的适应性及鲁棒性。

申请人：中科新松有限公司

地址：201206 上海市浦东新区金藏路351号11幢西101室

国籍：CN

代理机构：北京品源专利代理有限公司

代理人：孟金喆

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