一种地磁匹配定位方法及装置[发明专利]

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专利名称：一种地磁匹配定位方法及装置专利类型：发明专利

发明人：王安义,欧雪,王斌,李旭虹申请号：CN202010349246.5申请日：20200428公开号：CN1117349A公开日：20201002

摘要：本发明实施例提供了一种地磁匹配定位方法及装置，应用于移动终端，该方法包括：根据移动终端的初始位置和每一次的移动步长以及航向角，迭代计算移动终端当前的实时时刻位置；在第一地磁基准库中查找第一数量地磁基准点；在第一数量地磁基准点中搜索第二数量地磁基准点；在第二地磁基准库中查找分别以第二数量地磁基准点为终点的第二数量地磁基准序列；分别递推计算待匹配地磁序列与各个第二数量地磁基准序列之间的累积距离，并根据所计算的累积距离确定目标地磁基准序列；利用目标地磁基准序列终点的位置更新实时时刻位置。应用本发明实施例提供的方案，构建双分辨率地磁基准库，并融合单点匹配和序列匹配来提高定位精度。

申请人：西安科技大学

地址：7100 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号

国籍：CN

代理机构：深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)

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