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自移动机器人及其路径规划方法、装置、设备和存储介质[发明专利]

来源:尚车旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:自移动机器人及其路径规划方法、装置、设备和存

储介质

专利类型:发明专利

发明人:李海军,陈远,艾博文,杨敬忠,邢世清申请号:CN202011481603.X申请日:20201215公开号:CN112666942A公开日:20210416

摘要:本申请实施例公开了一种自移动机器人及其路径规划方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:所述自移动机器人响应获得的启动指令,通过自身的传感器模组采集用于室内路径规划的传感器数据;将所述传感器数据发送给绑定的目标计算设备,通过所述目标计算设备上安装的客户端对所述传感器数据进行分析,得到路径规划线路;接收所述目标计算设备发送的路径规划线路;根据所述路径规划线路控制所述自移动机器人的驱动机构移动。

申请人:美智纵横科技有限责任公司

地址:215131 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号

国籍:CN

代理机构:北京派特恩知识产权代理有限公司

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