专利名称：机器人用移动小车专利类型：实用新型专利
发明人：罗佳,胡金磊,李伯方,黎立,李荣华,李仪光,李金玉,周
倍光,沈志雄,宋远洲
申请号：CN201821680409.2申请日：20181016公开号：CN208915291U公开日：20190531
摘要：本实用新型提供一种机器人用移动小车，包括底座、安装架和至少两组平行布置的移动装置，至少两组移动装置安装于底座下方，安装架安装于底座上，移动装置包括用于与底座连接的连接架、对称布置于连接架两侧的支撑组件和麦克纳姆轮，支撑组件包括支撑架和连杆，连杆的两端分别与连接架和支撑架转动连接，支撑架安装有联轴组件，联轴组件一端与麦克纳姆轮传动连接、另一端连接有驱动单元，支撑架的上端设有连接组件，连接组件与底座连接。机器人用移动小车实现配电开关柜机器人作业机构的移动操作，使配电开关柜机器人移动更灵活，另外，提高机器人在移动过程中的稳定性。
申请人：广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司清远供电局
地址：510000 广东省广州市越秀区东风东路757号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王正楠
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