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高速铁路CTCS3列控中心接口分析

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中国西部科技 2010年04月(下旬)第09卷第12期总第209期 临时限速服务器、微机监测、应答器、ZPW一2000轨道电路 等 采用轨道电路加点式应答器作为信息传输手段,实现 引起的降码问题。 同时,为了解决轨道电路方向的倒换和区间设置地面 列车运行的安全控制。考虑到车站列控中心必须适用于计 算机联锁或6502电气集中联锁、CTC或TDCS(原DMI¥),其具 体的连接如图1所示。 信号机的点灯问题,列控中心根据需要配置开关量I/O板, 用于输出方向继电器驱动信号、信号机点灯继电器驱动信 号和采集灯丝状态。 3.2地面信号设备接口关系(如图2所示) 3.3列控中心标准外部接口 车站列控中心与计算机联锁系统、CTC(TDCS)系统的 接口采用标准异步RS-422串行接口,形成交叉互连的冗余 双通道,传递的是安全信息。而车站列控中心与微机监测 系统是RS-422单通道通信。所有通信软件通讯协议采用统 一的定时重复发送一应答机制实现点对点连接,速率: 19200bps,数据位:8位,停止位:1位,连接方式如图3所 不。 站内安全通信接口,实现与本站其他系统的安全通 信,主要有与TSRS系统接口、CTC系统接口(P)、与车站 联锁系统接口(Q)、与LEU设备接口(S)、与轨道电路设 备接口(T);站间安全通信接口,实现与其它站系统的安 全通信,主要有与其它站列控中心系统接口(u):继电器 电路接口(V),实现与继电器电路的接口,主要有方向切 换继电器、轨道继电器、区间通过信号机点灯继电器、无 岔车站点灯继电器、防灾安全监控系统接口继电器等。 除了必须保证数据通信的可靠性外,还必须保证数据 通信过程安全。任何一个通道故障不影响系统问的通信。 以上软件测试端口物理层采用RS一232。 列车控制中心机柜内部采用标准工业接捅件,为每一 个通道提供五个接线端子,分别是:TX+、TX一、RX+、Rx一 和PE(保护地)。外部系统通过4芯双绞屏蔽电缆连接至接 线端子,屏蔽线采用单端接地,即只在车站列控中心一端 接地。双绞电缆长度不超过300m。详细接线如图4所示。 3.4轨道电路编码(TcI)与TEE 列控中心(TCC)需要与轨道电路接收、发送设备交换 数据。接口形式考虑采用: (1)列控中心通过CAN总线与 轨道电路接收器、发送器接口; (2)列控中心通过 Profibus总线连接到接口适配板,转换成各种接口方式与 轨道电路接收器、发送器联接。 通道 图4接口详细接线 接口(2)当轨道电路与列控中心接口不是Profibus DP时,通过接口适配板可以很方便地实现与各种接口方式 的联接。以列控中心与轨道电路问采用CAN总线为例说明, 接口适配方案如图5所示。 列控中心主控单元向轨道电路发送器发送低频信息, 并通过接收器判断轨道电路状态和接收同来的信息码,与 发送编码进行核对判断,并根据轨道电路状态决定后续轨 道电路编码。在轨道电路编码时,可以考虑临时限速信息 06 图5列控中心与接口适配板关系图 对于区间轨道电路来说,Profibus DP总线节点容量是 足够的,当站内采用与区间同制式轨道电路时,由于区间 轨道电路数量根据站型规模可能有很大的变化,容量要求 较大,当容量不够时,采用Profibus DP总线扩展板,扩展 出一个独立的Profibus DP总线,则可以满足要求。 3.5列控中心(Tee)之间的接口 相邻站列控中心间的通信满足各个车站间协调控制的 需要,传递边界条件及方向等信息。为了保证通信的安 全、可靠和健壮性,网络拓扑必须具有实时采集功能,以 及长距离、高带宽的网络传输和冗余备份等特性。通信通 道采用冗余的环形拓扑网络。 接【__】形式考虑设计专门的站问通信板,对内通过 Profibus总线与列控中心主机连接,对外通过以太网接口 连接交换机。列控中心之间125m光纤局域网:Profibus区 域安全光纤网将各站地面控制中心通过光纤模块连接起 来;站间列控中心采用工业以太网实现通信。以太网线接 入交换机后,从交换机的光通信口接出两组光纤,分别送 往间隔相邻的两个站,各站彼此相连,组成冗余的双环 网。 该形式的交换机应采用工业以太网交换机,支持冗余 环网拓扑结构的通信设备,充分考虑到工业控制对通信系 统可靠性的要求,采用独有的环网协议,其链路故障恢复 时间达到了300ms以内。带2个远距lO0 ̄it/s光纤端口(单 模光纤最远75km)。 4 安全通信过程 车站列控中心与外部系统在数据传输过程中,采用了 CRC冗余校验、有效性验证、持续性验证等多种手段,保证 数据传输安全。 4.1数据检查 车站列控中心和其它外部系统接收到对方发送的通信 数据后,必须首先CRC校验,然后检查数据内容。第一, “数据类型”进行检验,保证所接收的数据来自正确的外 (下转第1 5页) r_] Fundamental(50Hz)=s6 g6 THD=25.86% 董 . 4 总结 本文通过理论分析和仿真表明:SVPWM与电流预测控制 技术应用于有源电力滤波器跟踪控制中,不但具有易于数 字化的优点,而且可以改进补偿的动态性能,降低直流电 容值,减小装置体积。综合以上方面,采用SVPWM与电流预 测控制方法要优于传统方法。这种补偿方法在三相整流电 路及有非线性负载的电力系统中有较好的谐波抑制能力, 应用前景广阔。 参考文献: [1]林海雪,孙树勤.电力网中的谐波[M].北京:中国电力出版 社,1998. [2]L.Gyugyi.Active ac power filters[J].IEEEIAS,Oct.1976 Fundamer ̄al[5OHz)=57.8g。114D=3 31% PP.529~535. [3] 颜晓庆,王兆安.并联混合型电力有源滤波器的研究[J].电 力电予技术,1998,(11),4~7. [4]胡 铭,陈 衍.有源滤波技术及其应用[J].电力系统自动 化,2000,24(3):66~70. [5]张崇巍,张 兴.PWM整流器及其控制[M].北京:机械工业出版 社,2005. [6]陈国柱,吕征宇,钱照明.有源电力滤波器的一般原理与应用 [J].中国电机:[程学报,2000,20(9):17~21. [7]李玉梅,马伟明.无差拍控制在串联电力有源滤波器中的应用 [J].电力系统自动化,2001,25(8):28 ̄31. (b)补偿后 图6补偿前后A相电源电流频谱 [8]张 淼,吴 捷.基于灰色预测的有源滤波器预测控制技术 [J].华南理工大学学报,2005,33(7):74 ̄77. 由图5,6可知,补偿前,电源电流畸变严重,电流谐 [9]曾繁鹏,谭光慧,伏祥运等.有源电力滤波器的简单无差拍控制 策略[J].电气应用,2006,25(8):60 ̄63. 波幅值较大,A相电流谐波畸变率(THD)为25.86%。补偿 后电源电流波彤有很大改善,近似为正弦波,谐波幅值大 大减小,A柑电流THD降为3.31%。 110]姜俊峰,刘会金.空间矢量控制在有源滤波器中的应用[II].继电 器,2004,32(9):27 ̄30. (上接第0 6页)部系统,例如:必须验证数据类型为1的报 无效状态,要求值班员采取人工措施,保证临时限速安 全。 文 定是从通过与计算机联锁系统连接的通道上收到的; 第二,必须对数据内容进行有效性检查,比如:进路号有 5 结束语 目前,建成的武广、郑西高速铁路列车时速达N35o ;效、临时限速设置参数有效等,如果数据有效性检查不能 通过,也必须废弃该报文。 4.2通信中断处理 列摔中心和外部系统通道上周期发送的通信数据信息 其他高速铁路正在建设当中。技术标准统一,系统化 设计,模块化产品,通用兼容是ETCS主要成功经验,值得 我们认真学习和借鉴。将其应用到中国CTCS高速客运专线 系统建设中,具有极其重要的意义。 参考文献: [1]阳宪惠.现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出版 社,2003. 需要连续精视,如果连续3s不能从某通道收到正确的通信 数据,则判定该通道故障,做出报警并切换至备用通道, 如果备用通道也同时故障,则系统问通信中断。 车站列控中心与计算机联锁系统通信中断后,系统双 方都必须采取相应的“故障一安全”处理措施。车站列控 中心假定计算机联锁系统没有建立任何接车进路,向相应 应答器发送默认报文;计算机联锁系统则假定每个进站口 [2]邬宽明.数据传输接口器件分册[M].北京:北京航空航天大学出 版社,1998. [3]李卫娟,杨寿岷. 算机联锁系统与ATP之间的数字接口技术 [j],铁道通信信号,2005(9). [4] EN 5 01 29—1:20 01,RailwaY aPP1i cati o12 s communi cati o r1.si gna11i n g and Pro ee s sing systems,Part1:Safety—related eommunication in closed transmission systems. 信号机均需要降级显示,当车站办理正线通过进路后,命 令进站信号机降级显示。 车站列控中心与CTC系统通信中断后,车站列控中心将 保持各个线路既有的临时限速状态不变,继续向相应 答 器发送临时限速报文。CTC系统必须向值班员报警,提示新 的临时限速命令不能传达,既有的临时限速命令司 能处于 13 

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