8.8立体几何中的向量方法(二)
考情分析
考查用向量方法求异面直线所成的角,直线与平面所成的角、二面角的大小. 基础知识
1.空间的角 (1)异面直线所成的角
如图,已知两条异面直线a、b,经过空间任一点O作直线a′∥a,b′∥b.则把a′与b′所成的锐角(或直角)叫做异面直线a与b所成的角(或夹角).
(2)平面的一条斜线和它在平面内的射影所成的锐角,叫做这条直线和这个平面所成的角. ①直线垂直于平面,则它们所成的角是直角;②直线和平面平行,或在平面内,则它们所成的角是0°的角.
(3)二面角的平面角
如图在二面角α-l-β的棱上任取一点O,以点O为垂足,在半平面α和β内分别作垂直于棱l的射线OA和OB,则∠AOB叫做二面角的平面角. 2.空间向量与空间角的关系
(1)设异面直线l1,l2的方向向量分别为m1,m2,则l1与l2的夹角θ满足cos θ=|cos〈m1,m2〉|.
(2)设直线l的方向向量和平面α的法向量分别为m,n,则直线l与平面α的夹角θ满足sin θ=|cos〈m,n〉|. (3)求二面角的大小
→(ⅰ)如图①,AB、CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈AB,→CD〉.
(ⅱ)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cos θ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉. 注意事项
π
0,; 1.(1)异面直线所成的角的范围是2π0,; (2)直线与平面所成角的范围是2(3)二面角的范围是[0,π].
2.利用平面的法向量求二面角的大小时,当求出两半平面α、β的法向量n1,n2时,要根据向量坐标在图形中观察法向量的方向,从而确定二面角与向量n1,n2的夹角是相等,还是互补,这是利用向量求二面角的难点、易错点. 题型一 求异面直线所成的角
【例1】已知ABCD-A1B1C1D1是底面边长为1的正四棱柱,高AA1=2,求 (1)异面直线BD与AB1所成角的余弦值;
解 (1)如图建立空间直角坐标系A1-xyz,由已知条件: B(1,0,2),D(0,1,2), A(0,0,2),B1(1,0,0). →
则BD=(-1,1,0), →
AB1=(1,0,-2)
设异面直线BD与AB1所成角为θ, 10→→
cos θ=|cos〈BD,AB1〉|=.
10
2
(2)VAB1D1C=VABCDA1B1C1D1-4VCB1C1D1=. 3
【变式1】已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为C1D1的中点,则异面直线AE与BC所成角的余弦值为________.
解析 如图建立直角坐标系D-xyz,设DA=1,由已知条件 1
0,,1, A(1,0,0),E2B(1,1,0),C(0,1,0),
1→→
-1,,1,BC=(-1,0,0) AE=2设异面直线AE与BC所成角为θ. →→
|AE·BC|2→→
cos θ=|cos〈AE,BC〉|==. →→3|AE||BC|2答案
3
题型二 利用向量求直线与平面所成的角
【例2】如图所示,已知点P在正方体ABCD-A′B′C′D′的对角线BD′上,∠PDA=60°.
(1)求DP与CC′所成角的大小;
(2)求DP与平面AA′D′D所成角的大小.
解 如图所示,以D为原点,DA为单位长度建立空间直角坐标系D-xyz. →→
则DA=(1,0,0),CC′=(0,0,1). 连接BD,B′D′.
在平面BB′D′D中,延长DP交B′D′于H.
→→→→→→→→→设DH=(m,m,1)(m>0),由已知〈DH,DA〉=60°,即DA·DH=|DA||DH|cos〈DH,DA〉, 可得2m=2m2+1. 解得m=
222→
,所以DH=,,1. 222
22×0+×0+1×1222→→
(1)因为cos〈DH,CC′〉==,
21×2→→
所以〈DH,CC′〉=45°,即DP与CC′所成的角为45°. →
(2)平面AA′D′D的一个法向量是DC=(0,1,0). 22
×0+×1+1×0221→→
因为cos〈DH,DC〉==,
21×2→→
所以〈DH,DC〉=60°,
可得DP与平面AA′D′D所成的角为30°.
1【变式2】已知三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,AB⊥AC,PA=AC=AB,N为AB上一
2点,AB=4AN,M,S分别为PB,BC的中点. (1)证明:CM⊥SN;
(2)求SN与平面CMN所成角的大小.
解:设PA=1,以A为原点,射线AB,AC,AP分别为x,y,z轴正向建立空间直角坐标系如图.
则P(0,0,1),C(0,1,0),B(2,0,0), 11
1,0,,N,0,0, M221
1,,0. S2
111→→
-,-,0, (1)证明:CM=(1,-1,),SN=22211→→
因为CM·SN=-++0=0,所以CM⊥SN.
221→
-,1,0, (2)NC=2
→a=0CM·
设a=(x,y,z)为平面CMN的一个法向量,则
→a=0NC·
∴1
-2x+y=0,
1
x-y+z=0,
2
1-1-
22→
取x=2,得a=(2,1,-2).因为|cos〈a,SN〉|==,
22
3×
2
所以SN与平面CMN所成角为45°. 题型三 利用向量求二面角
【例3】如图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD. (1)证明:PA⊥BD;
(2)若PD=AD,求二面角A-PB-C的余弦值.
(1)证明 因为∠DAB=60°,AB=2AD,由余弦定理得BD=3AD. 从而BD2+AD2=AB2,故BD⊥AD.
又PD⊥底面ABCD,可得BD⊥PD.又AD∩PD=D. 所以BD⊥平面PAD.故PA⊥BD.
(2)解 如图,以D为坐标原点,AD的长为单位长,射线DA为x轴的正半轴建立空间直角坐标系D-xyz,则
A(1,0,0),B(0,3,0),C(-1,3,0),P(0,0,1). →→→
AB=(-1,3,0),PB=(0,3,-1),BC=(-1,0,0). →AB=0,n·
设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),则
→PB=0.n·
-x+3y=0,
即 3y-z=0.
因此可取n=(3,1,3).
→PB=0,m·
设平面PBC的法向量为m,则
→BC=0.m·
-427
可取m=(0,-1,-3),则cos〈m,n〉==-.
72727
故二面角A-PB-C的余弦值为-. 7
【变式3】 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥平面ABCD,AP=AB=2,BC=22,E,F分别是AD,PC的中点. (1)证明:PC⊥平面BEF;
(2)求平面BEF与平面BAP夹角的大小.
(1)证明 如图,以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系.
∵AP=AB=2,BC=AD=22,四边形ABCD是矩形,
∴A,B,C,D,P的坐标为A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,22,0),D(0,22,0),P(0,0,2). 又E,F分别是AD,PC的中点,∴E(0,2,0),F(1,2,1). →→→
∴PC=(2,22,-2),BF=(-1,2,1),EF=(1,0,1). →→→→∴PC·BF=-2+4-2=0,PC·EF=2+0-2=0. →→→→∴PC⊥BF,PC⊥EF
∴PC⊥BF,PC⊥EF.又BF∩EF=F, ∴PC⊥平面BEF.
→
(2)解 由(1)知平面BEF的一个法向量n1=PC=(2,22,-2),平面BAP的一个法向量n2→
=AD=(0,22,0), ∴n1·n2=8.
设平面BEF与平面BAP的夹角为θ,
82|n1·n2|则cos θ=|cos〈n1,n2〉|===,
|n1||n2|4×222∴θ=45°.∴平面BEF与平面BAP的夹角为45°. 重难点突破
1【例4】如图,四边形ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,QA=AB=PD.
2(1)证明:平面PQC⊥平面DCQ; (2)求二面角Q -BP-C的余弦值.
解析 (1)略
→→
(2)依题意有B(1,0,1),CB=(1,0,0),BP=(-1,2,-1).
→x=0,CB=0,n·
设n=(x,y,z)是平面PBC的法向量,则即
→-x+2y-z=0.BP=0.n·
因此可取n=(0,-1,-2).
→BP=0,m·
设m是平面PBQ的法向量,则
→PQ=0.m·可取m=(1,1,1),所以cos〈m,n〉=-故二面角QBPC的余弦值为-
15. 5
15. 5
巩固提高
1.在正三棱柱ABC-A1B1C1中,已知AB=1,D在棱BB1上,且BD=1,则AD与平面AA1C1C所成的角的正弦值为( )
A. C.
6
410
4
B. -
6 410 4
D. -答案:A
解析:取AC中点E,连接BE,则BE⊥AC, 如图,建立空间直角坐标系Bxyz, 则A(31
,,0),D(0,0,1), 22
31
,-,1). 22
则AD=(-
→
∵平面ABC⊥平面AA1C1C,BE⊥AC, ∴BE⊥平面AA1C1C. ∴BE=(
→3
,0,0)为平面AA1C1C的一个法向量, 2
∴cos〈AD,BE〉=-
→→6, 4
设AD与平面AA1C1C所成的角为α, ∴sinα=|cos|〈AD,BE〉|=→→6
,故选A. 4
2.在直三棱柱A1B1C1-ABC中,∠BCA=90°,点D1、F1分别是A1B1、A1C1的中点,BC=CA=CC1,则BD1与AF1所成的角的余弦值是( )
A. C.
30
1030
15
1B. 2D.
15 10
答案:A
1
解析:建立如图所示的坐标系,设BC=1,则A(-1,0,0),F1(-,0,1),B(0,-1,0),
211
D1(-,-,1),
22
111→→
即AF1=(,0,1),BD1=(-,,1).
222→→
AF1·BD130→→
∴cos〈AF1,BD1〉==.
10→→
|AF1|·|BD1|
3.如图,在四棱锥P-ABCD中,侧面PAD为正三角形,底面ABCD为正方形,侧面PAD⊥底面ABCD,M为底面ABCD内的一个动点,且满足MP=MC,则点M在正方形ABCD内
的轨迹为( )
答案:A
解析:以D为原点,DA、DC所在直线分别为x、y轴建系如图:设M(x,y,0),设正a3
方形边长为a,则P(,0,a),C(0,a,0),则|MC|=x2+y-a2,
22
|MP|=
a3x-2+y2+a2.
22
1
由|MP|=|MC|得x=2y,所以点M在正方形ABCD内的轨迹为直线y=x的一部分.
24.已知在长方体ABCD-A1B1C1D1中,底面是边长为2的正方形,高为4,则点A1到截面AB1D1的距离是________.
4答案: 3
解析:如图建立空间直角坐标系Dxyz, 则A1(2,0,4),A(2,0,0), B1(2,2,4),D1(0,0,4), →
AD1=(-2,0,4), →
AB1=(0,2,4), →
AA1=(0,0,4),
设平面AB1D1的法向量为n=(x,y,z), →AD1=0,n·-2x+4z=0,则即
→2y+4z=0,AB1=0,n·
解得x=2z且y=-2z, 不妨设n=(2,-2,1),
设点A1到平面AB1D1的距离为d, →|AA1·n|4则d==.
|n|3
5.已知在几何体A-BCED中,∠ACB=90°,CE⊥平面ABC,平面BCED为梯形,且AC=CE=BC=4,DB=1.
(1)求异面直线DE与AB所成角的余弦值;
(2)试探究在DE上是否存在点Q,使得AQ⊥BQ,并说明理由. 解:(1)由题知,CA,CB,CE两两垂直,以C为原点,以CA,CB,CE所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系.
则A(4,0,0),B(0,4,0),D(0,4,1),E(0,0,4), ∴DE=(0,-4,3),AB=(-4,4,0), 22→→∴cos〈DE,AB〉=-,
5
22
∴异面直线DE与AB所成角的余弦值为.
5
(2)设满足题设的点Q存在,其坐标为(0,m,n),则AQ=(-4,m,n),BQ=(0,m-4,n),EQ=(0,m,n-4),QD=(0,4-m,1-n).
∵AQ⊥BQ,∴m(m-4)+n2=0,①
→→→→→→→→
∵点Q在ED上,∴存在λ∈R(λ>0)使得EQ=λQD,
4λ
∴(0,m,n-4)=λ(0,4-m,1-n),∴m=,②
1+λ4+λn=.③ 1+λ
λ+4216λ
由①②③得()=,
1+λ1+λ2∴λ2-8λ+16=0,解得λ=4. 168
∴m=,n=.
55
168∴满足题设的点Q存在,其坐标为(0,,).
55
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