专利名称：车辆防碰撞安全警示方法及装置专利类型：发明专利
发明人：原树宁,郑洪江,解正文,王会鲜申请号：CN201410209898.3申请日：20140519公开号：CN103971541A公开日：20140806
摘要：本发明提供了一种车辆防碰撞安全警示方法及装置，该方法包括：获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。本发明能够以矢量化的计算方式判断两车是否会发生交汇，有利于提前发出预警以避免碰撞。
申请人：上海扬梓投资管理有限公司
地址：201821 上海市嘉定工业区叶城路1630号3幢1286室
国籍：CN
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
代理人：张振军
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