可编程控制器复习资料

3：PLC取代以继电器为基础的控制系统的原因：a，时间响应快、控制精度高、可靠性好、b：控制程序可随工艺改变、易与计算机连接、c：维修方便。 4：可编程序控制器的发展动向：①普及小型机的应用，加强PLC的联网能力；②更快的处理速度、多CPU结构和容错系统、故障诊断等；③PLC的编程语言与编程工具向标准化和高级化发展；④I/O组件智能化、高密集和增大处理能力；⑤采用专用的集成电路以增强适用性，增大记忆容量和采用卡片式存储等。

5：通信要求：①实时控制，主要是顺序控制；②协调能力，协调各种机械的配合；③PLC的程序装入、管理数据采集和维护调度；④数据处理，即与计算机之间的通信。

6，I/O智能组件可分为：①模拟I/O组件，②PID和回路控制组件，③通信组件，④机械运动控制组件，⑤其它I/O智能组件。

7，PLC由处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路和其它一些电路组成。

8，CPU是PLC的核心部件。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、I/O接口电路连接。 10，存储器一般由存储体、地址译码电路、读写控制电路和数据寄存器组成。存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息。系统程序：是指控制和完成PLC各种功能的程序；用户程序：是指根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序。 11，存储器的工作过程；①写入：首先将要写入的信息通过数据总线送到数据寄存器，再通过地址总线给出存储单元的地址，地址译码电路选中相应单元。然后发出‘写’命令，这时，数据寄存器中的数据就写入到由地址译码电路选中的单元中。②读出：首先通过地址总线给出要读的存储单元地址，地址译码电路选中相应的存储单元。然后发出‘读’命令。这时。由地址译码电路选中的存储单元中的

内容就读到数据寄存器中。

12，可编程控制器中使用两种类型存储器：ROM和RAM。在只读存储器（ROM）中，一般存放着PLC的制造厂家编写的系统程序；⑴检查程序；⑵键盘输入处理程序；⑶翻译程序；⑷信息传递程序；⑸监控程序。RAM中一般存放以下内容：⑴用户程序；⑵逻辑变量；⑶供内部程序使用的工作单元。 13，现场输入接口电路是PLC与现场控制的接口界面的输入通道；现场输入接口电路一般由光耦合电路和微机的输入接口电路组成：A,采用光耦合电路与现场输入信号相连的目的是防止现场的强电干扰进入到PLC中，光耦合器的抗干扰性能：⑴由于输入端和输出端是靠光信号耦合的，在性能上市完全隔离的，因此，输出端的信号不会反馈到输入端上，也不会产生地线干扰或其它串扰。⑵由于输入端是发光二极管，其正向阻抗大约是100~1k，因此输入阻抗较低，而外界干扰源的内阻一般都比较大，按分压原理计算，干扰源能馈送到输入端的干扰噪声很小。⑶由于干扰源的内阻较大，虽能产生较高的干扰电压，但能量很小，因此只能产生很弱的电流。发光二极管只有通过一定量的电流才能发光，这就抑制了干扰信号。正是由于PLC在现场信号的输入环节中采用光耦合，故增强了抗干扰能力。B微机的输入接口电路：现场的输入信号通过光耦合送到输入数据寄存器中，然后通过数据总线送给CPU。

14，现场输出接口电路一般由微机输出接口电路和功率放大电路组成。

15，PLC的输入输出信号的分类：以信号的种类分，有数字信号和模拟信号，以电气的性能分，由交流信号和直流信号，不同的PLC有各种各样的输入输出信号模式。

16，输出模式由负载的性质、大小和动作频度所决定。负载的性质有交流和直流两种，输出的状态有有触点和无触点两种。有触点式的输出模式是以继电器作为输出的，线圈与触点间的组合是高度绝缘的。负载可以是交流或直流；无触点式的输出模式常使用的是功率晶体管或晶闸管等，其特点是无触点、动作速度快、开关寿命长，适用于高频度和调整动作电路，但器件本身有1v左右的压降。 17，PLC的模拟量输入电路一般要求电流型的为DC4~20mA，电压型的为DC0~10V。

18，可编程控制器的输入电压有直流5、12、24V，或交流110、220V。

19，可编程控制器的输出有继电器、晶体管和双向晶闸管三种。

20，使用输入接口时应注意的事项；1，当输入电源为交流电时，一般为了保护输入触点K，常并联一个RC串联电路，以达到防电火花的目的。 21，对输出接口应注意的事项：⑴PLC的输出为晶体管时，阻断状态下也有漏电流通过，为了避免对负载的影响，可并联电阻，把漏电流减小。⑵PLC的输出为继电器时，为了减小火花放电对触点的损害，可以在PLC输出继电器的触点上或负载上并以附加电路。

22，PLC的使用和程序设计时的注意事项：⑴安全问题，⑵减少噪声干扰，⑶程序设计时的注意事项，⑷可编程控制器设置时的注意事项。

23，C20有两种类型：一是基本型，另一是扩展型。C20共有80个输入继电器、80个输出继电器（仅有60个与输出端相连）、136个内部辅助继电器、16个专用继电器、160个保持继电器和48个定时器/计数器。C20的编程容量为1194个指令地址；C20具有一般小型PLC所具备的逻辑运算指令、定时指令、计数指令、连锁指令和数值计数指令。 24，C20有5个输入通道，5个输出通道，8个内部通道，10个保持通道。每个通道有16个继电器组成。

25，C20的专用继电器：电池异常时为ON：1808；常OFF：1809~1812、1814；常ON:1813；运行单脉冲：1815；0.1s的连续脉冲：1900；0.2s的连续脉冲：1901；1s的连续脉冲：1902；数值运算时操作数不是BCD码时为ON：1903；数值运算进位/借位：1904；数值比较时大于为ON：1905；等于为ON:1906；小于为ON：1907.

26，专用指令：⑴TR：功能：相当于暂存继电器。说明：为编写一个暂存继电器的程序，TR指令必须与OUT或LD指令连用。⑵IL:功能：使电路有一个新的分支起点；说明：IL与ILC应配合使用。⑶ILC：功能：使电路分支到OUT指令。说明：当一个电路分支到多个OUT指令时，IL和ILC应成双使用。⑷SFT：功能：相当于一个串行输入移位寄存器。说明：移位寄存器必须按照输入、时钟、复位和SFT指令的顺序编程。数据在输入时钟的前沿移位。时钟每ON一次，依次闭合，再每ON一次，依次打开。复位回0，通道全打开。⑸KEEP：功能：相当于一个锁存器。当置位闭合时，keep接通，并保持即置位断开时keep仍接通，只有当复位

闭合时，keep才断开。⑹DIFU：功能：输入脉冲前沿使继电器动作一下，又复位。DIFD：功能：输入脉冲后沿使继电器动作一下，又复位。⑺TIMH：功能；执行高速定时器操作。说明：设定时间在00.00~99.99s范围内，时间增量为0.01s。（普通定时器：0.1~999.9s）⑻CMP：功能：将通道数据或4位数常数与另一通道数据或4位数常数进行比较。说明：两个中至少有一个是通道的内容（不是常数）。⑼MOV MVN：功能：MOV指令把一个通道的数据或4位数常数传送到一个指定的通道中；MVN指令把一个通道的数据或4位数常数求反后传送到一个指定的通道中。⑽ADD：功能：将一个通道的数据或4位数常数与指定通道数据相加，然后把结果输出到指定通道中。在执行ADD指令之前，程序上必须安排一条CLC指令来清进位标志（1904）。若相加结果为0000，则1906接通；若有进位，1904接通。⑾SUB：功能：从指定通道的数据中减去另一通道数据或4位数常数，并将结果输出到指定通道中。在执行SUB指令之前，程序上必须安排一条CLC指令来清进位标志（1904）。若相减结果为0000，则1906接通；若结果为负数，1904接通。⑿STC：功能：将进位标志（1904）置ON，即强制（CY）为1（接通）。⒀CLC：功能：清进位标志（1904）为OFF，即强制(CY)为0。 27，可编程控制器的语言一般分三种方式：①记述方式；一般用文字或数学式来表示。②线路图方式；是用逻辑图或线路图来表示的。③图表方式；是用图或表来表示的，比较直观。当前程序设计语言最常用的是梯形图。

29，每台c系列可编程控制器都具有联网功能，按照层次可把连接的对象分成三类：计算机与PLC之间的连接（上位连接）；PLC与PLC之间的连接（同位连接）；PLC主机与它的远程输入/输出单元的连接（下位连接）。

30，上位连接：计算机通过标准的RS-232C或RS-422接口与链接适配器连接，然后接到各台PLC上，每台PLC装一个上位链接单元。上位连接单元有两种类型：槽位安装型和主机安装型。 31，下位连接：下位连接通信是一个光纤通信网，采用光纤传输信息，实现了数据传送的远距离、高速度、快响应和高保真，且具有良好的抗干扰性能、配线简单、扩展方便。根据输入/输出单元的种类，可把下位连接系统分成三类：①远程I/O系统；②I/O连接系统；③光传送I/O系统。