专利名称：一种基于云平台的多功能智能轮椅的控制方法及设
备
专利类型：发明专利发明人：赖思润
申请号：CN201910590688.6申请日：20190702公开号：CN110934697A公开日：20200331
摘要：本发明公开了一种基于云平台的多功能智能轮椅控制方法，其包括如下步骤：(1)启动智能轮椅；(2)使用对象识别；(3)使用场景识别；(4)安全导航与驱动控制；(5)姿态控制；(6)重复步骤(2)～(5)，直至完成运载使用者安全到目的地、或者完成使用者康复计划。本发明还公开了实施上述方法的多功能智能轮椅，其包括：智能轮椅支架，控制系统，传感器模块。本发明可兼顾使用者的行走和康复训练，提供了先进的多元化使用者意图模糊化判断和安全导航，通过多传感器融合与多方式控制方法提高意图识别的准确性，通过人因工程学的分析提高意图识别的可靠性，解决了单价高而使用率等问题，并基于云平台拓展了持续性服务。
申请人：赖思润
地址：510630 广东省广州市天河区中山大道西1号华南师范大学附属中学
国籍：CN
代理机构：广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：孙明科
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