(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212644004 U(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202021280361.3(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 昆山嘉玮泰传动科技有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇
城北创新路19号1幢(72)发明人 许军 唐海刚 夏子溪 (74)专利代理机构 苏州九方专利代理事务所
(特殊普通合伙) 32398
代理人 段新颖(51)Int.Cl.
F16M 11/04(2006.01)F16M 11/18(2006.01)G03B 17/56(2021.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
(54)实用新型名称
摄像头升降机构
(57)摘要
本实用新型公开了一种摄像头升降机构，包括固定件、滑动件、主动齿轮、从动齿轮、档位块和驱动电机，滑动件上下滑动设于固定件的正面，摄像头安装于滑动件上；主动齿轮与驱动电机的旋转轴固定连接，从动齿轮转动设于主动齿轮和滑动件的一侧之间，档位块的一端安装于从动齿轮上，档位块的另一端设置于滑动件的上挡块和下挡块之间；滑动件与固定件之间安装有弹簧结构；主动齿轮啮合传动于从动齿轮,从动齿轮带动档位块正反转动,使档位块驱动滑动件上下滑动并触动弹簧结构，弹簧结构能够继续驱动滑动件上下运动，以实现摄像头的升降功能。本实用新型简化了结构，减少了零部件，达到了降低生产成本的目的，且实现了打开速度快和闭合速度慢的功能。
CN 212644004 UCN 212644004 U
权 利 要 求 书
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1.一种摄像头升降机构，其特征在于：包括固定件(10)、滑动件(20)、主动齿轮(30)、从动齿轮(40)、档位块(50)和驱动电机(60)，所述滑动件上下滑动设于所述固定件的正面，摄像头安装于所述滑动件上；所述驱动电机设于所述滑动件的一侧，所述主动齿轮与所述驱动电机的旋转轴固定连接，所述从动齿轮转动设于所述主动齿轮和所述滑动件的一侧之间，所述滑动件朝向所述从动齿轮的一侧形成有上挡块(21)和下挡块(22)，所述档位块的一端安装于所述从动齿轮上，所述档位块的另一端设置于所述上挡块和所述下挡块之间；所述滑动件与所述固定件之间相距设定距离，形成一个装配空间，所述装配空间内安装有弹簧结构；所述主动齿轮啮合传动于所述从动齿轮,所述从动齿轮带动所述档位块正反向转动,使所述档位块能够通过所述上挡块驱动所述滑动件向上滑动设定距离，并能够通过所述下挡块驱动所述滑动件向下滑动设定距离；所述滑动件向上滑动设定距离时触动所述弹簧结构，所述弹簧结构接着驱动所述滑动件向上滑动至打开位置；所述滑动件向下滑动设定距离时触动所述弹簧结构，所述弹簧结构接着驱动所述滑动件向下滑动至闭合位置。
2.根据权利要求1所述的摄像头升降机构，其特征在于：所述固定件的正面形成有左滑块(11)和右滑块(12)，所述滑动件的左右两侧形成左滑槽(23)和右滑槽(24)，所述滑动件设于所述固定件的正面，所述左滑块设置于所述左滑槽内，所述右滑块设于所述右滑槽内，使所述滑动件能够相对所述固定件上下滑动。
3.根据权利要求1所述的摄像头升降机构，其特征在于：所述弹簧结构包括两个扭簧(70)，所述扭簧包括本体(71)和两个支臂(72)，所述支臂的自由端形成挂环(721)，所述扭簧的一个支臂的挂环与所述固定件上的第一圆柱销(13)转动连接，所述扭簧的另一个支臂的挂环与所述滑动件上的第二圆柱销(25)转动连接，所述扭簧的两个支臂之间呈设定夹角，所述从动齿轮驱动所述滑动件向上滑动设定距离时，所述扭簧的本体从第一状态弹向第二状态，使所述滑动件向上滑动至打开位置；所述从动齿轮驱动所述滑动件向下滑动设定距离时，所述扭簧的本体从第二状态弹向第一状态，所述滑动件向下滑动至闭合位置。
4.根据权利要求1所述的摄像头升降机构，其特征在于：所述摄像头升降机构还包括基板(80)，所述固定件的背面安装于所述基板上，所述驱动电机沿升降方向安装于所述基板上，并位于所述滑动件的一侧，所述主动齿轮为直齿轮；所述从动齿轮转动安装于所述基板上，所述从动齿轮的轴线垂直于所述基板，所述从动齿轮为斜齿轮。
5.根据权利要求4所述的摄像头升降机构，其特征在于：所述从动齿轮上方的基板上安装有上限位柱(81)，所述从动齿轮下方的基板上安装有下限位柱(82)。
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说 明 书摄像头升降机构
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技术领域
[0001]本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种摄像头升降机构。
背景技术
[0002]目前，智能手机、平板电脑、手提电脑等电子设备为了提高屏占比，通常采用升降机构来驱动摄像头升降，以实现摄像头相对于电子设备的壳体的伸缩，保护摄像头，并提高空间利用率。但是，现有技术中，摄像头升降机构通常包括传动机构、丝杠、螺母和驱动机构。传动机构与驱动机构的输出轴连接；丝杠与传动机构连接；螺母与摄像头连接，且与丝杠啮合传动以带动摄像头升降；驱动机构的输出轴与丝杠平行。这种结构，虽然实现了摄像头的升降功能，但是，零部件较多，结构比较复杂，导致生产成本较高。发明内容
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种摄像头升降机构，实现了摄像头的升降功能，简化了结构，减少了零部件，达到了降低生产成本的目的，且实现了打开速度快和闭合速度慢的功能，还可以根据需要调节弹簧结构的力值大小来实现速度的调节。[0004]本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种摄像头升降机构，包括固定件、滑动件、主动齿轮、从动齿轮、档位块和驱动电机，所述滑动件上下滑动设于所述固定件的正面，摄像头安装于所述滑动件上；所述驱动电机设于所述滑动件的一侧，所述主动齿轮与所述驱动电机的旋转轴固定连接，所述从动齿轮转动设于所述主动齿轮和所述滑动件的一侧之间，所述滑动件朝向所述从动齿轮的一侧形成有上挡块和下挡块，所述档位块的一端安装于所述从动齿轮上，所述档位块的另一端设置于所述上挡块和所述下挡块之间；所述滑动件与所述固定件之间相距设定距离，形成一个装配空间，所述装配空间内安装有弹簧结构；所述主动齿轮啮合传动于所述从动齿轮,所述从动齿轮带动所述档位块正反向转动,使所述档位块能够通过所述上挡块驱动所述滑动件向上滑动设定距离，并能够通过所述下挡块驱动所述滑动件向下滑动设定距离；所述滑动件向上滑动设定距离时触动所述弹簧结构，所述弹簧结构接着驱动所述滑动件向上滑动至打开位置；所述滑动件向下滑动设定距离时触动所述弹簧结构，所述弹簧结构接着驱动所述滑动件向下滑动至闭合位置。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述固定件的正面形成有左滑块和右滑块，所述滑动件的左右两侧形成左滑槽和右滑槽，所述滑动件设于所述固定件的正面，所述左滑块设置于所述左滑槽内，所述右滑块设于所述右滑槽内，使所述滑动件能够相对所述固定件上下滑动。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧结构包括两个扭簧，所述扭簧包括本体和两个支臂，所述支臂的自由端形成挂环，所述扭簧的一个支臂的挂环与所述固定件上的第一圆柱销转动连接，所述扭簧的另一个支臂的挂环与所述滑动件上的第二圆柱销转动连接，所述扭簧的两个支臂之间呈设定夹角，所述从动齿轮驱动所述滑动件向上滑动设定距
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离时，所述扭簧的本体从第一状态弹向第二状态，使所述滑动件向上滑动至打开位置；所述从动齿轮驱动所述滑动件向下滑动设定距离时，所述扭簧的本体从第二状态弹向第一状态，所述滑动件向下滑动至闭合位置。[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头升降机构还包括基板，所述固定件的背面安装于所述基板上，所述驱动电机沿升降方向安装于所述基板上，并位于所述滑动件的一侧，所述主动齿轮为直齿轮；所述从动齿轮转动安装于所述基板上，所述从动齿轮的轴线垂直于所述基板，所述从动齿轮为斜齿轮。[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述从动齿轮上方的基板上安装有上限位柱，所述从动齿轮下方的基板上安装有下限位柱。[0010]本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种摄像头升降机构，利用驱动电机的旋转轴上安装的主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮进而通过上挡块及下挡块驱动滑动件上下滑动，实现了滑动件相对固定件上下滑动一个设定距离的功能，而该滑动件滑动设定距离后，可以触动弹簧结构，这样，滑动件在向上滑动设定距离时，触动弹簧结构，可使滑动件接着向上滑动至打开位置；同样，滑动件向下滑动设定距离时触动弹簧结构，弹簧结构可以接着驱动滑动件向下滑动至闭合位置。这样，通过弹簧结构与齿轮传动结构的配合，实现了滑动件的升降功能。将摄像头直接安装在滑动件上或通过支架安装在滑动件上，将本实用新型摄像头升降机构安装在电子设备的壳体内，可以实现电子设备的摄像头的升降功能。由于从动齿轮先正向转动并通过上挡块驱动滑动件以触动弹簧结构，然后再反向转动并通过下挡块驱动滑动件以触动弹簧结构，这样，可以调节弹簧结构，以实现打开速度快和闭合速度慢的功能，还可以根据需要调节弹簧结构的力值大小来实现速度的调节。通过左滑块与左滑槽以及右滑块与右滑槽的配合，可以对滑动件相对固定件的滑动进行导向及限位，使滑动件只能在升降方向相对固定件上下滑动，确保升降的稳定性。相对于现有技术中通过丝杠的传动及升降杆导向，本实用新型简化了结构，减少了零部件，达到了降低生产成本的目的，且运行十分平稳。附图说明
[0011]图1为本实用新型摄像头升降机构的立体图；[0012]图2为本实用新型摄像头升降机构的俯视图；[0013]图3为本实用新型摄像头升降机构的正视图；[0014]图4为本实用新型中弹簧结构与滑动件的装配图；[0015]图5为本实用新型中弹簧结构与固定件的装配图；[0016]结合附图，作以下说明：[0017]10-固定件，11-左滑块，12-右滑块，13-第一圆柱销，20-滑动件，21-上挡块，22-下挡块，23-左滑槽，24-右滑槽，25-第二圆柱销，30-主动齿轮，40-从动齿轮，50-档位块，60-驱动电机，70-扭簧，71-本体，72-支臂，721-挂环，80-基板，81-上限位柱，82-下限位柱。具体实施方式
[0018]以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。[0019]参阅图1、图2、图3、图4和图5，为本实用新型所述的一种摄像头升降机构，包括固
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定件10、滑动件20、主动齿轮30、从动齿轮40、档位块50和驱动电机60，所述滑动件上下滑动设于所述固定件的正面，摄像头安装于所述滑动件上；所述驱动电机设于所述滑动件的一侧，所述主动齿轮与所述驱动电机的旋转轴固定连接，所述从动齿轮转动设于所述主动齿轮和所述滑动件的一侧之间，所述滑动件朝向所述从动齿轮的一侧形成有上挡块21和下挡块22，所述档位块的一端安装于所述从动齿轮上，所述档位块的另一端设置于所述上挡块和所述下挡块之间；所述滑动件与所述固定件之间相距设定距离，形成一个装配空间，所述装配空间内安装有弹簧结构；所述主动齿轮啮合传动于所述从动齿轮,所述从动齿轮带动所述档位块正反向转动,使所述档位块能够通过所述上挡块驱动所述滑动件向上滑动设定距离，并能够通过所述下挡块驱动所述滑动件向下滑动设定距离；所述滑动件向上滑动设定距离时触动所述弹簧结构，所述弹簧结构接着驱动所述滑动件向上滑动至打开位置；所述滑动件向下滑动设定距离时触动所述弹簧结构，所述弹簧结构接着驱动所述滑动件向下滑动至闭合位置。
[0020]上述结构中，利用驱动电机的旋转轴上安装的主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮进而通过上挡块及下挡块驱动滑动件上下滑动，实现了滑动件相对固定件上下滑动一个设定距离的功能，而该滑动件滑动设定距离后，可以触动弹簧结构，这样，滑动件在向上滑动设定距离时，触动弹簧结构，可使滑动件接着向上滑动至打开位置；同样，滑动件向下滑动设定距离时触动弹簧结构，弹簧结构可以接着驱动滑动件向下滑动至闭合位置。这样，通过弹簧结构与齿轮传动结构的配合，实现了滑动件的升降功能。将摄像头直接安装在滑动件上或通过支架安装在滑动件上，将本实用新型摄像头升降机构安装在电子设备的壳体内，可以实现电子设备的摄像头的升降功能。由于从动齿轮先正向转动并通过上挡块驱动滑动件以触动弹簧结构，然后再反向转动并通过下挡块驱动滑动件以触动弹簧结构，这样，可以调节弹簧结构，以实现打开速度快和闭合速度慢的功能，还可以根据需要调节弹簧结构的力值大小来实现速度的调节。通过左滑块与左滑槽以及右滑块与右滑槽的配合，可以对滑动件相对固定件的滑动进行导向及限位，使滑动件只能在升降方向相对固定件上下滑动，确保升降的稳定性。相对于现有技术中通过丝杠的传动及升降杆导向，本实用新型简化了结构，减少了零部件，达到了降低生产成本的目的，且运行十分平稳。[0021]优选的,参见图1、图4和图5，所述固定件的正面形成有左滑块11和右滑块12，所述滑动件的左右两侧形成左滑槽23和右滑槽24，所述滑动件设于所述固定件的正面，所述左滑块设置于所述左滑槽内，所述右滑块设于所述右滑槽内，使所述滑动件能够相对所述固定件上下滑动。通过左滑块与左滑槽以及右滑块与右滑槽的配合，可以对滑动件相对固定件的滑动进行导向及限位，使滑动件只能在升降方向相对固定件上下滑动，确保升降的稳定性。
[0022]优选的,参见图4和图5，所述弹簧结构包括两个扭簧70，所述扭簧包括本体71和两个支臂72，所述支臂的自由端形成挂环721，所述扭簧的一个支臂的挂环与所述固定件上的第一圆柱销13转动连接，所述扭簧的另一个支臂的挂环与所述滑动件上的第二圆柱销25转动连接，所述扭簧的两个支臂之间呈设定夹角，所述从动齿轮驱动所述滑动件向上滑动设定距离时，所述扭簧的本体从第一状态弹向第二状态，使所述滑动件向上滑动至打开位置；所述从动齿轮驱动所述滑动件向下滑动设定距离时，所述扭簧的本体从第二状态弹向第一状态，所述滑动件向下滑动至闭合位置。这样,通过将扭簧的两个支臂,一个转动安装在固
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定件的第一圆柱销上,另一个转动安装在滑动件的第二圆柱销上,可以使扭簧工作的第一状态和第二状态,并在跟随滑动件上下滑动的过程中进行第一状态与第二状态之间的转换。从而在转换时，给滑动件一个额外的驱动力，进而实现打开速度快和闭合速度慢的功能，还可以根据需要调节弹簧结构的力值大小来实现速度的调节。[0023]优选的,参见图1，所述摄像头升降机构还包括基板80，所述固定件的背面安装于所述基板上，所述驱动电机沿升降方向安装于所述基板上，并位于所述滑动件的一侧，所述主动齿轮为直齿轮；所述从动齿轮转动安装于所述基板上，所述从动齿轮的轴线垂直于所述基板，所述从动齿轮为斜齿轮。这里，基板可以是电子设备的壳体。将驱动电机沿升降方向安装于基板上，可以减少升降装置横向的宽度，不占用较大空间。且主动齿轮为直齿轮，从动齿轮为斜齿轮，且从动齿轮的轴线垂直于基板，可以将主动齿轮的回转运动转换为档位块的旋转运动，以驱动滑动件升降。[0024]优选的,参见图1，所述从动齿轮上方的基板上安装有上限位柱81，所述从动齿轮下方的基板上安装有下限位柱82。这样，可以对档位块的最大旋转角度进行限位。[0025]本实用新型中，驱动电机可以采用小型步进电机或小型超声波电机。[0026]本实用新型摄像头升降机构的工作原理如下：[0027]A状态：摄像头由打开到闭合(下降动作)，在驱动电机的旋转轴的驱动下，主动齿轮带动传动齿轮，使档位块向下旋转并通过下挡块带动滑动件位移后触动弹簧结构，在弹簧结构的向下作用力驱动下，滑动件移动到最低点，使摄像头处于闭合状态。[0028]B状态：摄像头由闭合到打开(上升动作)，在驱动电机的旋转轴的驱动下，主动齿轮带动传动齿轮，使档位块向上旋转并通过上挡块带动滑动件位移后触动弹簧结构，在弹簧结构的向上作用力驱动下，滑动件移动到最高点，使摄像头处于打开状态。[0029]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
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