专利名称：具有不等连杆长度臂的机器人专利类型：发明专利发明人：M·霍塞克
申请号：CN201680020616.2申请日：20160208公开号：CN107428001A公开日：20171201
摘要：设备包括至少一个驱动器；具有第一上臂、第一前臂和第一末端执行器的第一机器手臂。第一上臂在第一转动轴线处被连接至至少一个驱动器。第二机器手臂具有第二上臂、第二前臂和第二末端执行器。第二上臂在与第一转动轴线隔开的第二转动轴线处被连接至至少一个驱动器。第一和第二机器手臂被配置成将末端执行器定位在第一撤回位置用于使位于末端执行器上的基底至少部分地一个堆叠在另一个上。第一和第二机器手臂被配置成使末端执行器从第一撤回位置沿着至少部分地一个位于另一个的正上方的平行的第一路径在第一方向上伸展。
申请人：柿子技术公司
地址：美国马萨诸塞州
国籍：US
代理机构：北京市金杜律师事务所
代理人：王茂华
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