pix飞控全部参数修改项

全部参数表修改项

ACRO-EXPO 0.3改0.1 当摇杆在边缘时旋转的更快ANGLE-MAX 4500改2500 最⼤偏航⾓

ATC-RATE-RP-MAX 18000改12000控制器在增稳，留待，返航，⾃动模式中所使⽤的最⼤横滚/俯仰⾓速率ATC-RATE-Y-MAX 9000改4500控制器在增稳，留待，返航，⾃动模式中所使⽤的最⼤偏航⾓速率

BATT-VOLT-PIN 改2设置这个参数为0⾄13将指定电池电压传感器的管脚对应于A0⾄A13. 对于APM2.5的电源模块，这个值必须为13. 在PX4上这个值必须为100. 对于使⽤电源模块的Pixhawk这个值必须为2.

BATT-CURR-PIN 改3设置这个参数为0⾄13将指定电池电流传感器的管脚对应于A0⾄A13. 对于APM2.5的电源模块，这个值必须为12. 在PX4上这个值必须为101. 对于使⽤电源模块的Pixhawk这个值必须为3.BATT-MONITOR 改4 控制电池电流或电压监控BRD-SER1-RTSCTS 2改0BRD-SER2-RTSCTS 2改0

FENCE-ENABLE 0改1允许你开启 (1) 或禁⽤ (0) 电⼦围栏功能

FS-GPS-ENABLE 1改2控制当地⾯站信号丢失超过5秒时的失控保护动作FS-GCS-ENABLE 1改2控制当gps信号丢失超过5秒时的失控保护动作

FS-THR-VALUE 改975通道CH3上的⼀个PWM值，低于这个值就会触发油门失效保护GPS-TYP2 改1 第⼆块GPS的类型PLOT-ACCEL-Z 250改200当飞⾏员控制⾼度时使⽤的加速度值PLOT-VELE-MAX 250改150飞⾏员可以请求的最⼤垂直速率(cm/s）

RTL-ALT 1500改0飞⾏器在执⾏返航前将会爬升到的最⼩⾼度. 设为0可以让飞⾏器以当前⾼度返航RTL-LOIT-TIME 5000改10000飞⾏器在返航模式最终下降前悬停在起始点的时间(毫秒)

WPNAV-LOIT-SPEED 500改300定义以cm/s计的在悬停模式下飞⾏器⽔平移动的最⼤速率

WPNAV-SPEED 500改400定义以cm/s计的航点飞⾏速度，飞⾏器在执⾏航点飞⾏时会试图保持这⼀速度