一种底盘和机器人[实用新型专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种底盘和机器人专利类型：实用新型专利发明人：林天麟

申请号：CN2018216184.0申请日：20180930公开号：CN209904873U公开日：20200107

摘要：本实用新型实施例提供了一种底盘和机器人，该底盘包括：底盘本体、至少两个驱动轮和至少两个辅助轮，至少两个驱动轮对称的设置在底盘本体的底面上，且至少两个驱动轮之间的连线穿过底盘本体的几何中心，至少两个辅助轮设置在底盘本体的底面上；在本实用新型实施例中，由于底盘本体上的至少两个驱动轮为对称设置，且之间的连线穿过底盘本体的几何中心，因此当底盘进行原地旋转时，两侧的驱动轮以相同的速度，相反的方向进行运动就可以实现底盘的原地旋转，并且在旋转的过程中始终以底盘的几何中心为中心点进行运动，这样提高了底盘的定位精确性，同时降低了底盘的操控难度。本实用新型实施例中的机器人搭载在该底盘上，用于实现机器人的移动。

申请人：深圳创想未来机器人有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区西丽街道科苑路清华信息港研发楼A栋802

国籍：CN

代理机构：深圳鼎合诚知识产权代理有限公司

代理人：薛祥辉

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