■■■■ 嘲熏 薰 开始 系统中，采煤机控制器作为Ｍｏｄｂｕｓ主站，实时查询 无线遥控副机中定义的相关寄存器，以便及时、准 遥控器初始化 ● 采煤机控制器启动． 遥控接收器完成初始化 确地读取远程遥控器的控制指令。 遥控器进入休眠模式 ５结语 Ｎ Ｙ 本文介绍了以ＳＴＭ８Ｌ１０１Ｆ３Ｐ６和Ｓｉ４４６３为核 心的采煤机总线型遥控器系统，不仅满足传统无线 遥控器控制功能，还具有参数显示、实时监控、自我 保护功能，从而实现采煤机无线遥控闭环控制。另 遥控器接收无线信号 液晶显示 采煤机运行参数 Ｎ 外，它具有超低功耗、灵敏度高、体积小、扩展性好、 设计简单等特点，其较强的抗干扰性保证了煤矿遥 测数据双向传输的稳定。但考虑到矿井作业。该系 统还需在防爆方面做进一步优化。 参考文献： ［１］江帆，李伟，张传书．基于Ｃ８０５１Ｆ０２１的采煤机遥控系统设计和 研究［ 矿山机械，２０１１，３９（２）：３０—３３． ［２］刘策越，王伟，赵欣．ＭＧ５６１电磁调速采煤机遥控器研究与实现 ［Ｊ１．自动化技术与应用，２０１４，３３（３）：５０—５３． 遥控器发射 信号指示灯亮 ［３】高原，李云．基于ＡＶＲ嵌人式系统的采煤机智能遥控器设计［Ｊ】． 煤矿机电．２０１２（５）：１６—１８． ［４】徐恳，朱屹生，朱敏．液压牵引采煤机的无线遥控装置设计［Ｊ］．煤 炭科学技术．２０１０．３８（８）：１０７—１ １０． ［５］程冬，丁保华，李威．基于片上系统ＣＣ２５３０的采煤机远程遥控 装置设计［ 矿山机械，２０１０，３８（３）：１９—２１． 【６】Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ．Ｓｉ４４６４／６３／６１／６０ ｄａｔａｓｈｅｅｔ［Ｚ］．Ｒｅｖｉｓｉｏｎ １．２ Ｃｏｐｙｒｉｇｈｔ．２０１２． 一 囝