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无人机航摄影像的拼接方法

来源：尚车旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310692990.5 （22）申请日 2013.12.17

（71）申请人中测新图(北京)遥感技术有限责任公司

地址 100039 北京市海淀区北太平路16号

（10）申请公布号 CN103632360A

（43）申请公布日 2014.03.12

（72）发明人李英成;王凤;刘沛;丁晓波;徐彩杰

（74）专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人吴开磊

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

无人机航摄影像的拼接方法

（57）摘要

本发明涉及航测领域，特别涉及无人机航

摄影像的拼接方法。本发明提供的无人机航摄影像的拼接方法，其得到基准影像的像空间坐标系与物空间坐标系的夹角数据；根据夹角数据形成的旋转矩阵，将基准影像的像点以及多个待配准影像的像点，分别在基准影像的像空间坐标系中的坐标，转换为基准影像的像点以及多个待配准影像的像点，分别在物空间坐标系中的坐标，进而得到基准影像的像点以及多个待配准影像的像

点，分别在与物坐标系平行的平面坐标系的坐标，并根据其拼接基准影像与待配准影像，由于待配准影像及基准影像所在的像坐标系均为与物坐标系平行的平面坐标系，因此避免了拼接的影像产生扭曲变形。

法律状态

法律状态公告日

2014-03-12 2014-04-09 2016-08-17

法律状态信息

公开

实质审查的生效授权

法律状态

公开

实质审查的生效授权

权利要求说明书

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说明书

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