PAMA
操 作 指 南
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设备名称：PAMA 型号：
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章节名称 起始页次 1. 概述---------------------------------------------------------------- 3 2. 操作元件及符号说明----------------------------------------- 3. 机床开关机------------------------------------------------------ 4. 常用的M代码-------------------------------------------------- 5. PAMA自带的子程序-----------------------------------------
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一 机床概述
本机床时意大利PAMA公司产的最大加工直径160MM的镗铣床。如下图
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位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 说明 冷却液回收水箱 刀库侧平台 ATC 刀库 刀具冷却单元 立柱 主轴箱 操作舱 主轴箱平台 冷却器 位置 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 说明 液压单元 电气柜 机床地下室 排屑器 附件柜（1） 雷尼绍（无） 加工区底板 附件柜（2） 工作区围栏 主轴 1.1 技术数据
机床一共有X,Y,Z,W,E,E4和SP轴，如下图所示：
X轴 类型 行程 快移速度 工作进给 测量系统 电机旋转速度 转矩
单位 mm mm/min mm/min rpm NM 数值 7000 3000 0,5/1000 光栅尺 3000 50 4 / 27
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Y轴 类型 行程 快移速度 工作进给 测量系统 电机旋转速度 转矩 Z轴 类型 方滑枕尺寸 行程 快移速度 工作进给 测量系统 电机旋转速度 转矩 w轴 类型 镗杆直径 刀柄锥度 刀具夹紧力 行程 快移速度 工作进给 测量系统 电机旋转速度 转矩 SP 轴 类型 主轴档位 主轴旋转速度 主轴额定转矩 主轴电机速度
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单位 mm mm/min mm/min rpm NM 单位 mm mm mm/min mm/min rpm NM 单位 mm HSK-A100 N mm mm/min mm/min rpm NM 单位 n rpm NM 数值 4000 2500 0,5/1000 光栅尺 2000 90 数值 360x400 1000 3000 0,5/1000 光栅尺 3000 50 数值 160 DIN 69893 28000 700 3000 0,5/1000 角度编码器 3000 50 数值 2 6-3500 2396 1500-6500 （）操作指南
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二 操作面板说明 如下图所示
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位置 1 2 3 4 5 名称 16寸彩色屏幕 机床加工画面键 返回键 水平方向的集成软键 向右扩展软键 功能 显示编程窗口和报警信息 直接进入机床加工画面 返回上一级菜单 按下它，可以看到，几个软键 1.机床 2.参数 3.程序 4.诊断 5.调试 6 7 8 9 10 主菜单 垂直方向软键 字母数字键盘 修整光标和输入键 数字键 7 / 27
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位置 A1名称 类型 发光按钮 发光按钮 电位计 电位计 电位计调整外部冷却剂流量 电位计调整内部冷却剂流量 8 / 27
说明 灯恒亮：手动方式 灯不亮：自动方式 排屑器手动方式 B1冷却手动方式 C1 冷却剂流量 D1 内部冷却剂流量 灯恒亮：手动方式 灯不亮：自动方式 （）操作指南
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A2 排屑器正向 C2 外部冷却剂 A3 排屑器反向 C3 外部空气 D3 内部空气 A4 排屑器停止 操作工作台 向左 B6 操作工作台 向上 D6
发光按钮 发光按钮 灯恒亮：排屑器运行 灯闪烁：排屑器停止 （由于赌赛/安全激活) 灯灭：排屑器关闭 灯恒亮：输送开始 灯闪烁：冷却液听 （安全设备激活/冷却液液位低） 灯灭：关闭 发光按钮 灯常亮：排屑器运行 发光按钮 灯常亮：外部空气输送 灭：停止输送 灯常亮：内部空气输送 灭：停止输送 灯常亮：排屑器关闭 闪烁：排屑器停止 （赌赛/安全功能激活） 向工作区移动 发光按钮 发光按钮 发光按钮 A6 发光按钮 向上移动 9 / 27
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打开请求 工作区检修门1 E6 打开请求 工作区检修门3-4 A7 操作工作台 向右 B7 操作工作台 向下 D7 打开请求 工作区检修窗口2 A8 逆时针旋转 主轴 B8 顺时针旋转 主轴 C8 手动移动轴 允许 发光按钮 发光按钮 打开门1 灯常亮：门1打开已使能 闪烁：门打开使能并储存在内存中 灭：门关闭 打开门3-4 灯常亮：门3-4D打开已使能 闪烁：门打开使能并储存在内存中 灭：门关闭 使操作台远离工作区 发光按钮 发光按钮 使操作台向下移动 发光按钮 打开检修窗口2 灯常亮：窗口2开已使能 闪烁：门打开使能并储存在内存中 灭：门关闭 发光按钮 使能主轴顺时针旋转 灯常亮:顺时针旋转使能 闪烁：主轴停止 发光按钮 使能主轴逆时针旋转 灯常亮:逆时针旋转使能 闪烁：主轴停止 发光按钮 同意按钮 按下按钮，允许手动移动轴 1.旋转移动的轴 2.按下方向键 10 / 27
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3.按下同意按钮，使能运动 A9 报警复位 B9 灯测试 A10 蜂鸣器 A11 机床照明 C11 M11 D11 极限开关旁路 E12 ％进给 E13
发光按钮 按钮 复位报警信息 闪烁：报警状态 发光按钮 按钮检查发光按钮灯是否正常 蜂鸣器 报警通过蜂鸣器鸣叫通知操作者 激活蜂鸣器调节 1 发光按钮 开机床照明灯 灯常亮：机床照明灯开 灭：照明灯关 发光按钮 同意手动方式下移动轴 先选择自定义面板的上的按钮，在按下该按钮 灯常亮：选择轴启用 灯灭：释放的轴不是选择的轴 发光按钮 用于移动轴离开超程位置 闪烁：超程位置 发光按钮 按钮 在快速移动轴限制轴进给率1％ 按钮 11 / 27
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％进给 E14 ％进给 E15 ％进给 A16 发光按钮 在快速移动轴限制轴进给率10％ 发光按钮 按钮 在快速移动轴限制轴进给率50％ 发光按钮 按钮 在快速移动轴限制轴进给率100％ 机床电源关 C16 AUX D16 手动松刀指示灯 E16 手动松刀 A17 机床开机 B17
发光按钮 关机按钮 发光按钮 启用辅助按钮面板 灯常亮：面板启用 闪烁：旋钮关闭面板 指示灯 灯常亮：刀具已开 闪烁：便携式面板已使能 2位置选择开关 发光按钮 手动松开/夹紧刀具 机床开机按钮 12 / 27
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安全服务 D17 手动附件放松 指示灯 手动附件放松 发光按钮 重置机床安全信息 闪烁:重置失败，可能门是开的 指示灯 灯常亮：附件已放松 闪烁：便携式面板启用 E17 2位置选择开关 使能便携式面板放松附件头
2.2 西门子按钮面板
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位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
名称 急停 JOG TEACH IN MDA AUTOMATIC RESET 单段程序 程序停止 程序启动 INC 回参 增量 REPOS 15自定义键区 — 快移 + 轴选择键 功能 机床轴回参考点 增量运动，变量可在面板设置 重新定位 快速移动轴 14 / 27
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19 20 21 22 23 主轴停止 主轴启动 进给停止 进给启动 4位置钥匙开关 0：仅视图数据 1：数据块的生成，编辑和取消 2：相关数据，列表的归档，数据的设置，编辑和取 消 3：默认的西门子数据系统开关。所有的用户子菜单 密码保护 自动位置：操作方式1（自动） 设定位置：操作方式2（手动） 24 25 26
主轴倍率 轴进给倍率 2位置操作开关
2.3 西门子自定义按键区
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总图 T1 T4 T7 T10 T13 键 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15
T2 T5 T8 T11 T14 T3 T6 T9 T12 T15 X W S - Y V1 V2 FAST Z B1 B2 WCS MCS + 说明 启动搜索块功能 未使用 复位第二通道 用来确认手动换刀 （等待刀具夹紧/放松信号） 还原刀具改变 机床关在手动方式下，按“KEY+轴键”按钮移动，及时没有轴没有回参 未使用 启动电子安全设备测试周期 A,C,D停止命令 用于主轴箱向下，它允许跳过软件的干扰， 和DB100.DBX1.3，按钮是双稳态的 未使用 未使用 手动附件改变 取消剩余行程 未使用 2.4 手动刀具夹紧和放松
这个面板主要用于刀具的夹紧和放松
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1.使能便携式面板
用旋钮“E16”激活便携式面板 指示灯“D16”亮，确认面板激活 2.恢复机床操作
启用移动按钮面板后，恢复机床操作 A) 夹紧刀具
B) 将旋钮转到空闲位置
C) 按机床主面板上的“机床启动”按钮 位置 名称 功能 1 急停按钮 按下这个按钮停止机床 ，紧急停止状态 2 带灯按钮 松开主轴当前刀具 灯常亮：刀具已放松 灯闪烁：刀具放松中 3 带灯按钮 允许刀具放松 4 带灯按钮 夹紧主轴刀具 灯常亮：刀具已夹紧 灯闪烁：刀具夹紧中 18 / 27
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2.5 附件头夹紧和刀具夹紧类似 1.使能便携式面板
用旋钮“E17”激活便携式面板 指示灯“D17”亮，确认面板激活.
2.6 附件库按钮站
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位置 1 2 3 4 名称 急停 按钮站使能 5 6 7
功能 按下按钮，机床紧急停止 按下按钮，按钮站使能 灯常亮：按钮站允许手动运行 附件库卷闸门使能 按下该键，卷闸门允许打卡和关闭 卷闸门打开 按下该键，卷闸门打开 灯常亮：卷闸门已打开 灭：卷闸门关闭 卷闸门关闭 按下该键，卷闸门打开 灯常亮：卷闸门已关闭 灯灭：卷闸门打开 未使用 未使用 20 / 27
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三 机床开关机 机床开机步骤 步骤 装置（部件） 1 说明 旋转主开关至“I” 2 按下，安全设备的复位 3 按下“机床启动”键，启动机床 4 按下机床复位键 5 6 7
机床关机步骤
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1.按下“急停”按钮（1） 2.按下“
”键
3.然后在控制面板，一次按下如下的步骤
4.关机的过程中，需要等待，知道屏幕变黑，显示一行白字“”
5.按下“机床停止”按钮
6.将开关旋转至“O”位置
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常用的M功能 M代码 功能 M00 程序停止 M01 选择性程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 预留给PAMA M07 内部冷却打开 M08 外部冷却打开 M09 冷却或者空气停止 M10 轴夹紧 M11 轴放松 M12 M13 M14 M15 M16 M17 子程序结束 M18 M19 M20 使能附件轴 M21 静止使能附件轴 M22 M23 M24 M25 M26 M27 M28 M29 M30 程序结束 M31 盘路干扰 M32 M33 M34 M31复位 M35 M36 M37
说明 选配 选配 23 / 27
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M38 M39 M40 M41 M42 M43 M44 M45 M46 M47 M48 M49 M50 M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57 M58 M59 M60 M61 M62 M63 M64 M65 M66 M67 M68 M69 M70 M71 M72 M73 M74 M75 M76 M77 M78 M79
自动档位选择 档位1 档位2 档位3 测量探针使能 禁止测量探针使能 刀具测量使能 刀具测量使能禁止 B轴4个位置（0,90,180,270度） 启动排屑器 停止排屑器 启动送工作区域的空气 停止送工作区域的空气 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 可选 24 / 27
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Open accessory clamping collets with H80 M80 M81 关闭附件夹紧夹套 M82 M83 M84 M85 M86 M87 M88 M89 M90 M91 激活块清洗系统 可选 M92 禁止激活块清洗系统 可选 M93 M94 使能自动控制 M95 禁止使能自动控制 M96 M97 使能空气内部冷却 M98 使能空气外部冷却 M99 PAMA保留的自定义程序控制 M功能使用说明 1.M10和M11
M10功能是夹紧轴，M11是放松轴，用法是M11=100+X(注：其中X是需要的轴号) 例如：
1)松开所有轴 N20 ......
N30 X100 F2000 M11
2)只松开B轴 N20 .....
N30 X100 F2000 M11=106 3) 夹紧所有轴 N20 .....
N30 X100 F2000 M10
2. M31andM34
M31是允许在特殊的干涉区域的自动操作，M31=100+轴号 M34 是撤销M31功能 1）静止在Z轴的干涉 N20..... N30 M31=103
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设备名称：PAMA 型号： 设备号：
N40 STOPRE (注：M31，后一定要加“STOPRE”，否则格式错误) 3.M50和M51
M50是激活雷尼绍探针 M51是禁止激活雷尼绍探针 1）激活探针 N20..... N30 SPOS=0 N40 M50 N50 M5
N60 CYCLE977 2)关闭探针 N20..... N30 CYCLE978 N40 M51 N50 M5 N60.....
4 M20和M21 M20 使能附件轴
M21 禁止使能附件轴 M2O 启动的功能
.附件轴的夹紧耦合功能 .附件轴的连续运动 .启动润滑
.激活附件头的一个测量系统 .其他相关功能
激活附件轴 N20..... N30 M20 关闭附件轴 N20..... N30 M21
子程序功能说明 1.L106(XXX)
xxx是刀具名（不是内部刀具号） 例子
装载刀具名为80刀到主轴上 N10..... N20 L106(80) N30
卸载主轴上的刀具 N10.....
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N20 L106()
2.L140(y)
L140是用来更换附件头。 y是附件头编号，如下表 位置 名称 1 附件罩子 2 TS35 360 S310 3 TS35 360 S310 例子：
换附件罩子 N10 ..... N20 G0 X Y N30 L140(1) 卸掉附件 N10 ..... N20 G0 X Y N30 L140()
3. L142()
L142 子程序是用来C轴的定位。其中值为1的整数倍，否则会报警编程错误。 例子
C轴定位30度 N10 L140(3) N20 G0 X Y N30 ..... N40 L142(30)
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