（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201922440003.8 （22）申请日 2019.12.30
（71）申请人 苏州悦合智能科技有限公司
地址 215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区贤士路88号7幢401C
（10）申请公布号 CN211252845U
（43）申请公布日 2020.08.14
（72）发明人 黄永志
（74）专利代理机构 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 杨秀伟
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
AGV全向双轮差速模块
（57）摘要
本实用新型公开了AGV全向双轮差速模
块，包括：驱动模块；驱动模块包括驱动盘、直角减速机、伺服直流电机、驱动模块支架和驱动轮；悬挂系统；悬挂系统包括直线导轨、弹簧和整体固定支架；转向模块；转向模块包括插销机构、旋转机构、同步轮、编码器、传感器、走线槽和模块安装盘；通过弹簧和直线导轨给驱动模块提供避震功能，以及给本装置提供爬坡能力，再通过插销机构、旋转机构、同步轮、编码器、
传感器和走线槽的设置，能够在转向时通过同步带传动，将旋转轴的旋转角度传递到编码器，由编码器来确定驱动模块所旋转的角度，且通过给双轮差速增加了转向功能，可以在车身不动的情况下实现横移，这样就不需要转角半径可以节省空间，提高生产效率。
法律状态
法律状态公告日2020-08-14
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
AGV全向双轮差速模块的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
AGV全向双轮差速模块的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容