CAK系列数控车床维修实例

沈阳CAK系列数控车床维修实例

沈阳第一机床厂生产的CAK系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。

但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。

要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。

多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。

2020年8月18日

售后服务部 1 / 41 王新

Jeray 四川精锐机电有限公司

例1 、主轴无力（2007.6.26）

CAK3675数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘2000）。

用户反映才买的4台CAK3675机床，在低速50r/min，吃刀量1mm，F0.1mm出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。

此现象明显是转矩太低引起。

由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。

再加上没有仔细看说明书，以为从0-2000转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于200转以下的工件。

北辰变频器是V/F控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。

主要有以下几个参数： 1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；

2、中间输出频率电压； 3、最低输出频率电压。 参数1一般单独使用；

参数2、3在不使用1参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。

本例适当增大设定值后问题解决。 其它变频器也可以参照本例。

强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。 以上方法，仅供参考。

例2 、Z轴运行不稳（2007.6）

机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD 故障现象：

快移倍率100％的情况下，在自动运行G00时，Z轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50％的情况下，则无此现象；

快移倍率50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。

排除方法：

初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为60，下电后再上电，故障排除。

注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。

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加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。

加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。

例3、主轴速度显示不正常（2007.9.4）

上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床，系统都是FANUC 0i Mate TC；

其中一台CAK3675主轴转速显示不正常，如给定500转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在5～600转之间变化；

怀疑：

1、主轴编码器机械连接不良；

2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适； 3、主轴编码器至CNC线路不良； 4、主轴编码器不良。 排除方法：

针对以上4个疑点逐一排查，当进行第4项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。

例4、刀架不能转动（2007.10.30）

一台CAK3675，系统GSK980TD。 故障现象：刀架不动。

开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。

例5、回零发生软超程报警（2007.11.19）

某单位一台CAK3675，系统GSK980TD。 故障现象：X轴回零发生超程报警。

打开参数表，把X正方向软限位数字改大，执行X回零，到位停止后，再把参数还原。

例6、SV0433报警（2007.11.19）

某学校一台CAK40100，系统FANUC 0i Mate TC。 故障现象：X、Z轴SV0433报警 X、Z轴433报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸，由于电源没有送到伺服放大器，所以发生SV0433报警，合上断路器后，开机，故障排除。

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例7、Z轴运行有噪音（2007.11.20）

机型：e－CA6140，系统：GSK928TE。 故障现象：Z轴运行有噪音

到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然就有噪音了，检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油。

估计是油泵（电子润滑泵，直流24V）有问题，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞。打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。先拆下进和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用。

顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。 原来老板为了节约，使用的尽是再生油。

例8、CAK50135nj软限位问题（2008.6.3）

机型：CAK50135nj，系统：GSK980TD。

用户反映说是新买的机床，用了一段时间发现没有软限位，在电话里面给他讲了一下，用户听不明白，6月2日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过（本身就不会）。

经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时Z轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位。

问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。

让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用了。

一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硬限位之前动作。 软限位的坐标设定值，是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时一定要回零（使用绝对值编码器除外）。

例9、不能开机，屏幕不亮（2008.7.4）

机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。

按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V，取下+24V电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该+24V分别给几个地方供电，经逐一取下排查，最后在取下A06B-6130-H002放大器CXA19+24V插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕亮，确定放大器损坏，换一个好的，恢复正常。

例10、X轴参考点丢失（2008.7.23）

机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。 以下内容摘自机床随机说明书：

由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此在使用时不用返回参考点。但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。

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首先，把参数1815.4设为0。

Z轴参考点设定方法：

1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不进去。

2、取出量块，把Z轴坐标W清零，把机床向+Z方向移动400mm的距离，在参数1240的Z轴中输入500000。

3、把参数1815.4的Z轴中设为1，然后下电，重新上电后Z轴参考点设定完成。 X轴参考点设定方法：

1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，用0.04mm塞尺塞不下。

2、取出量块，把X轴坐标U清零，把机床向+X方向移动305mm的距离，在参数1240的Z轴中输入450000。

3、把参数1815.4的X轴中设为1，然后下电，重新上电后X轴参考点设定完成。 用以上方法设立坐标系后，就不必再用G50指令设定坐标系了。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。如果用返回参考点自动设定坐标系后，又以G50设定坐标系，则G50设定的坐标系优先。

附DASEN3I的设定方法： 首先，把参数2049设为4。 Z轴参考点设定方法：

1、用手动方法把机床移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架b端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。

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2、取出量块把机床向Z+方向移动400mm的距离。

3、在《绝对位置设定》中，将Z轴#0设为1，将Z轴#1设为1，将500输入Z轴#2中，NC下电后上电，至此Z轴参考点设定完成。

X轴参考点设定方法：

1、用手动方法把机床移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架a端面之间接触，小于0.04mm，用0.04mm塞尺塞不进去。

2、 取出量块把机床向X+方向移动305mm（直径值）的距离。

3、 在《绝对位置设定》中，将X轴#0设为1，将X轴#1设为1，将450输入X轴#2中，NC下电后上电，至此X轴参考点设定完成。

例11、APC报警（2008.12.16）

机型：CAK6150Dj，系统：FANUC 0i Mate TC。

到现场一看，是APC类报警，主要是电池电压低引起。

原电池为2节3V松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户去买了4粒1.5V的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换原装电池，能节约费用及时间。

电池装上后要重新设置参考点，见例10。

例12、fanuc 0i mate tc 不能传输故障

2008年12月31下午四点半，一个用户打电话说他们的CAK80285D数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程序传输，没有出现故障。

五点半左右到达现场，现场使用一台笔记本电脑与机床连接，看了一下电脑这边传输软件和CNC的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常。

软件参数： 端 口：com1； 波特率：9600； 数据位：7；

校 验：EVEN（偶）； 停止位：2；

流控制：RTS/CTS（硬件）

CNC参数：

0000＝00000010 0020＝0

0100＝00100110 0101＝10001001 0102＝0 0103＝11

感觉很奇怪，拷贝了一个传输软件“fanuc 0_0i传送软件”，用该软件传输成功，参数为默认值。

原传输程序是DOS版的（英文名称记不得了），后又用该软件传输，还是不成功。又听说电脑才修理过不久，系统重新装过，是XP_sp3，原来系统是XP_sp2，初步估计是传输软件与系统不兼容。

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今天中午又打电话说出现087 BUFFER OVERFLOW报警，英文原义为“缓冲区溢出”，手册上的说明是： 当由阅读机/穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅读10个字符之后未停止数据传送。I/O装置或PCB损坏。

手册上的说明前一句没有理解，后一句能理解，难道接口坏了，感觉也不像，英文原义个人理解是缓冲区装不下东西后溢出，难道是程序存储区太满，在DIR状态发现可使用的程序存储区还多，但发现有一个程序和要传输的程序文件名相同，删除该程序，传输成功。

例13 系统不能上电（2009.3.14）

机型：CAK6150nj数控车床（2006.7），数控系统：GSK980TA。

用户打电话说该机床主轴转速不正常，只有一个速度（该机床主轴电机为双速电机，3档12级速度）。

到现场后，他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了，再起动系统也不能开启，就把系统上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。通过介绍，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。

打开电柜门，取消木棍，接触器释放。 根据电气原理图分析，系统起动按钮控制一个小型直流继电器，继电器再控制接触器给系统上电。首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流24V输出，导致继电器无法吸合，所以系统不能起动，在强制接触器吸合系统后，由于变档电磁离合器无工作电源，不能正常工作，所以转速不对。

重新购买了一个开关稳压电源（145W,输入110/220V，输出+24V，6A）换上，问题解决。

例14 机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对（2009.10.29）

机型：CAK50135数控车床（2009.4），CNC：GSK980TDa－V。 到现场后听操作人员介绍说，这个礼拜新来的，一开机就发现坐标值位数跟原来不一样，原来显示到小数点后3位，现在显示到小数点后4位，使用手轮控制轴运动，速度比以前块很多，行程也不对，在上一个礼拜都能正常使用。

正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后3位，即±9999.999，现在是4位，明显不正确，应该是参数设置不对或被人修改，经与随机参数表对照，发现004.0＝1，原参数表004.0＝0，查手册该位意义如下：

Bit 004

7

6 RDRN

5 DECI

4 ORC

3

2 DCS

1 PROD

0 SCW

Bit6 1：空运行时，G00运行的速度为快速速度；

0：空运行时，G00运行的速度为手动进给速度。 Bit5 1：在回机械零点时，减速信号为高电平； 0：在回机械零点时，减速信号为低电平。 Bit1 1：在位置页面上显示的相对坐标为编程位置；

0：在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。 Bit0 1：最小代码单位为英制，重新开机后有效； 0：最小代码单位为公制，重新开机后有效。

由于004.0＝1，其机床最小单位已经成为英制，当按照原来的方式操作运行时，所有坐标值已经是英寸，不再是公制，但操作人员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解决。

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例15 运行Z轴就出现422报警（2009.11）

机型：CAK4085ni数控车床，CNC：GSK980TD。 到用户现场，介绍说，这台机床原来是好的，停用了大约有10个月左右，现在要用了，上电后，一运行Z轴就报警，无法使用。

打开电柜，发现伺服驱动器有4号报警，意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。

检查电气没有发现问题，又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为机械卡死引起，但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了，要确定必须拆开防护罩才能拆卸Z轴检查丝杆或轴承，太麻烦，就先整简单的，给轴承加一些润滑油浸泡一会儿，再用手扳动，开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。

向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不良锈蚀而引起。

例16 开机系统出现ALM441报警（2009.11）

机型：CAK63135D数控车床，CNC：FANUC 0i Mate TC。

该机床同上是一家单位，也是停用了有10个月左右，开机就出现ALM441报警，意思是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、动力线没有连接好、SV放大器故障、机械卡住等引起。

有前一台处理经验，检查Z轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线，没有发现问题，把伺服电机电线插头重新插回放大器，开机没有出现报警，运行正常，又反复几次开机关机，又出现报警，由于其它地方没有动过，只有插头动过，怀疑插头接触不良，又把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。

可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。

例17：S01 伺服报警 PR EMG 急停（2007.5）

机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）

上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂CAK6150Bi机床开机出现：S01 伺服报警 PR EMG 急停。

该机CNC系统是‘SMTCL NC100’，即贴牌的“DASEN 3i（三菱E60） ”。

今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见X轴伺服放大器MDS-B-SVJ2-06的LED来回显示F1-32，见示例

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根据SMTCL NC100（大森3I）报警参数说明书的说明，32号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：

1、电机动力线(U,V,W相)短路或接地 2、驱动器故障 3、电机故障

用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果U相断路。

取下电机电源插头，再次测量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。

此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点”。

例18：编码器故障（2007.5）

机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）

用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。

到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。

上电开机，开机画面一过，就出现

S03伺服报警 NR 51 X 按复位键，能清除，过几秒，马上又变成 S01伺服报警 PR 51 X， 再按复位键，已不能清除。 查《报警参数手册》 51-过载2

原因：在伺服上，超过单元最大电流的95%的电流指令持续1 秒以上。 在主轴上，超过连续额定的负载持续30 分钟以上。

估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。

打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示 F1→2d

查《报警参数手册》

2d-电机端编码器数据异常

原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。 初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。 由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现

S01伺服报警 PR 2D Z 驱动器出现 F1→2d

最后判断编码器损坏，更换编码器后正常。

例19：Z70 0003 XZ；2、S03 2225 X；3、EMG报警（2007.6）

机型：CAK6150Bi，CNC：DASEN 3I。使用绝对值编码器。

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故障现象：

1、Z70 0003 XZ； 2、S03 2225 X； 3、EMG。 原因分析：

据使用者介绍，该机购买于2004年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内），在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价380元，沈机报价是330元）。

由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。 排除方法：

重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后，以上报警依然存在。 查《大森3I报警参数说明书》，2225为电机、编码器类型设定参数，原随机参数表是X-22B0对应的放大器是SVJ2-06，Z-22B1对应的放大器是SVJ2-10，再看机床实际的放大器X轴是SVJ2-07，Z轴是SVJ2-20，逐修改X-22B0为22B1，Z-22B1为22B2，下电后再上电，S03 2225 X不再出现；

又重新设置参考点，完成后下电再上电，Z70 0003 XZ消除；

但是又有S03 55外部紧急停止错误，此报警是由于放大器CN3的20脚外部紧急停止信号引起【注：除从NC 总线（CN1A,CN1B）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输入的外部紧急停止，在紧急停止发生时实施２重保护。在因为某种原因未能输入主紧急停止时，在输入外部紧急停止输入后30 秒以内也可以将接触器断开。】，观察放大器接线和原理图，该脚没有使用，但随机参数表2236设置为1040，这个参数是设置该功能的有效/无效，修改为1000为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。

最后进行试加工，一起正常。

例20 无法使用G92、G32加工螺纹（2009.12）

机型：CAK5085nj，CNC：GSK980TDa。

用户介绍说，正在加工产品，先都可以加工螺纹，后来就不能加工螺纹。数控机床加工螺纹，必须要安装主轴编码器，如果编码器损坏、电缆断裂、连接不良都将不能加工螺纹。 检查了连接和电缆，没有问题，估计编码器坏了。为判断是否损坏，在G99转进给状态下，无进给，在G98状态有进给，确定编码器损坏，更换后故障排除。

例21 开机系统出现ALM441报警（2010.4）

机型：CAK63135D数控车床（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。

该机床也是安装完后，停用了有5个月左右，现在要用了，开机就出现Z轴ALM441报警，情况跟例16一模一样。

由于有前两次处理经验，把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。

例22 启动刀架转位就跳闸（2010.4）

机型：CAK5060ni（出厂日期2010.3），CNC：GSK980TDa－V。

4.28接到用户电话，说是刀架转位就跳闸，在电话里跟用户解释怎么处理，故障问题不是很难，用户始终没有理解，4.29到达现场。跳闸类问题一般都是短路或严重过载等原因引

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起，对于有经验维修人员来说，检修相对比较容易。

由于故障现象是启动换刀就跳闸，怀疑刀架电动机绕组、电机电力线对地短路。在断电后，用万用表在刀架接触器出线侧测量电机绕组，发现对地有100Ω左右电阻值，查看线路没有破损现象，打开刀架电机接线盒，发现一根电线塑料外皮已经破裂炸糊，似断非断，并与接线盒盖融接在一起，经包扎绝缘处理好后，用万用表测量达到绝缘要求，通电试机正常。

例23 运行时，Z轴出现ALM401，ALM438，ALM441报警（2010.5）

机型：CAK63135Dj（出厂日期2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。

到达现场后，用户已经在常使用机床了，根据询问操作人员，说是近期每天用大概2小时左右就会出现报警，上午报警后关机，下午上班开机又好了，比较奇怪。几个报警的说明如下：

ALM401－伺服放大器的准备好信号DRDY 为OFF。 ALM438－电机电流过高。

ALM441－数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。 从几个报警情况来看，主要是电流过大引起报警，通常引起电流过大的原因主要是负荷太重或短路。由于机床已经正常，来回运动Z轴，查看Z轴运行时的负载百分比，最大不超过40%，说明负荷在正常范围内（与另一台相同机床比较），机械没有问题，问题应该在电气部分。

打开电柜，把Z轴伺服电机电力线插头拔下，测量电机，三相绕组阻值平衡，没有发现短路现象。又打开床头箱下挡板，露出Z轴伺服电机，发现伺服电机上面有很多油迹，插头上面也积了一些。该伺服电机正上方是主轴箱润滑回接头，开机后润滑油直接渗漏在伺服电机上面，又渗入插头，经过长时间的渗入，造成绝缘下降，轻微短路，最终报警。

对漏油处理后，使用几天没有再报警，故障最终解决。

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例24 刀架到位信号时有时无（2010.6）

机型：CAK4085nj（出厂日期2009.12），CNC：GSK980TDa。

在刀架运行时，刀架常找不到位置，一直旋转，直到超时报警。进入诊断页面，手动运行刀架，并查看X0.0～0.3信号，发现到位信号时有时无。由于信号时有时无，故障可能是线路或刀架开关（JX-4接触式刀架编码器）接触不良。揭开刀架上盖，露出刀架编码器，用手摇动并观察诊断页面的信号，也是时有时无，就确定刀架编码器触点接触不良，拆下刀架编码器，查看触点也干净，又把动触点的簧片角度扳了扳，以增大触点压力，重新装好刀架开关，来回扳动刀架开关，同时观察信号，也没有出现时有时无的现象，试机运行良好。

例25 屏幕无显示（2010.10.25）

机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）。

用户反映，机床在运行中LCD突然黑屏，无法使用。

到了现场检查，控制电源正常，系统外围无短路情况，上电后，在黑屏情况下，手动状态可以控制伺服轴运动，说明数控系统正常，那就有两种可能，一是控制单元里面的显示信号处理器损坏，二是显示单元损坏。

由于是在使用中突然黑屏，显示单元的可能性较大。购买了一块显示单元更换，显示正常。

例26 开机就出现S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z（2010.10）

10月20号晚21点左右，一个用户打电话说才买了一台二手数控车床，2004年出厂，系统是三菱E60，驱动器MDS-B-SVJ2-20，安装完成后，开机后屏幕就出现S01 SERVO ALARM: PR 0030报警，驱动器LED循环显示F2－30报警代码，无法使用，不晓得如何解决。

S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z-回生电阻（制动电阻）过热，检测到制动电阻过热。 其主要原因是：

1、制动电阻不匹配，或损坏；

2、参数2236#（SV036）设置不正确； 3、电压过高，大于260V。

在电话里面，告诉他，通常是电阻坏了或者电压太高，叫他检查电阻和电压。

检查驱动器电压有260V以上，已经超过该驱动器额定电压三相AC200～230V/±10%范围，必然报警。又让测量输入电压，竟然高达440V，叫他想办法把输入电源电压调整在380V

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左右。

22号打电话说，找供电部门的人把电压调整在约400V后，开机正常。

例27 开机就出现：000 ESP急停报警（2010.11）

机型：CAK4085nj（出厂日期2010.4），CNC：GSK980TDb。

GSK系列数控系统ESP急停报警，通常是急停开关损坏，损坏、断线等引起。 到现场查看系统X0.5ESP信号＝0，正常状态＝1，按‘超程释放’按钮（该开关跨接于X、Z行程限位开关两端，见图），X0.5 ESP信号＝1，说明问题在行程限位部分出了问题，由于X、Z行程限位开关都没有被压住，均处于正常位置。逐个检查行程开关，也正常，查线路，发现Z向+24V、+LZ、-LZ线都不通，顺着电线查，最后在电柜与主轴电机之间空隙位置拉动电线时（突然跑出一条大老鼠，吓了一跳），发现拖出来的电线被老鼠咬断了，重新接好线后，故障排除。

修好后的第二天，又打电话说又出现同样故障，而且润滑泵也不工作。再次去现场，发现电线又被老鼠咬断，重新接好线后，恢复正常。

这里请大家注意，严防老鼠在机床内筑窝，

例28 自动运行时坐标错乱（2010.12）

机型：CAK5085ni（出厂日期2010.11），CNC：GSK980TDb。

用户打电话说，对刀后，运行程序，刀具运行轨迹不对，坐标值是错误的。

到现场后，让他演示一下过程，发现对刀操作正确，检查程序也没有问题，开始图形模拟，按【自动】、【机床锁住】、【空运行】、【循环启动】，对程序进行了模拟检查，都正常，这时解除【机床锁住】、【空运行】，再按【循环启动】，结果出现坐标错乱。

这种现象是由于执行【空运行】后，系统缓存中还存有部分数据，其坐标值已被改变，当自动运行程序时，这些无用数据被累加到当前程序里面，造成坐标错乱，解决方法就是，执行【空运行】后，执行回机械零点或者下电再开机。

例29 自动运行时Z坐标值不正确，大0.04mm（2010.12）

机型：EL6140/920（出厂日期2010.1），CNC：GSK928TF。 在现场打表检查重复定位精度正常0.01mm以内，表不动指针归0，编一个程序又观察，单段执行程序，当压住表时多走0.04mm，反复走这个程序，一直都在0.04mm，很稳定，感觉比较奇怪，又把主轴转进给G99改成分钟进给G98，又运行程序，结果正常。

把主轴编码器再次紧固后，又用转进给G99运行程序，故障解决。

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例30 X轴不能过主轴轴心线。（2011.4）

机型：CAK80135D（出厂日期2010.7），CNC：FANUC 0i MATE TD。

到现场后看见镗刀夹在刀架上面，在MDI状态输入X0，执行，X轴到位后停止，四方刀架的最里面刚好在轴心线上，导致镗刀不能使用，再继续手动移到轴向负方向运动，当移到5mm后，出现伺服报警411，401等。建议用户使用刀套即可解决，由于生产任务较急，又买不到合适的刀套。本想修改1321参数来解决，但X轴丝杆螺母已经顶上安全挡块而产生伺服报警，只好拆开X轴的护罩，见安全挡块离丝杆座还有约50mm，决定把挡块后移20mm，即解决了用户的生产所急，又不破坏机床安全措施。

例31 主轴不能转动。（2011.5）

机型：CAK3665di（出厂日期2010.9），CNC：FANUC 0i MATE TD。

一个用户打电话说机床在加工中主轴突然停止，电柜上面很烫（变频器制动电阻位置），叫他打开电柜，看QF1是否跳闸，确认跳闸后，感觉问题比较严重。

到现场后，检查电源电压正常，检查变频器（沈阳天宇TY6000-3 5R5GB）制动电阻已损坏，在变频器端子B1，B2拆下制动电阻接线，测量RST，UVW，没有发现接地短路现象，合上QF1，变频器液晶操作面板不亮，确定变频器内部损坏，只能更换。

过了几天，收到变频器又去安装调试，在拆损坏变频器时与随机电路图对照，发现说明书目录第14页有TY6000接线图，结果14页是北晨变频器，不一样，记下原接线位置，换上新的变频器及制动电阻，检查无误后上电，设置参数（通常变频器参数为默认值，只需要设置极少部分参数），设置完成后起动主轴，结果主轴不转，还以为变频器设置不对，又把变频器控制方式改为键盘控制，运行正常，说明变频器正常。检查系统输出到变频器的AI1，

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GND端子模拟电压为0V，检查该电缆又是好的，判定系统模拟输出也损坏，只好通知FANUC维修。过了几天fanuc服务人员到现场换了主板，起动主轴，发现实际速度值与指令值不符，指令值100转，实际值约70转，测量模拟输出电压正常，逐步修改P0.07 最大输出频率，P0.08 上限频率，当修改到155时，实际值与指令值基本相同，至此机床运行正常。

注：沈阳天宇TY6000安装调试可参考深圳阿尔法ALPHA6000说明书。

例32 OT 0506号+X硬限位报警。（2012.2）

机型：CAK3675（出厂日期2007.6），CNC：FANUC 0i MATE TC。

故障现象：开机就出现OT 506号+X报警（超过了n 轴正向的硬件OT（硬件超程）），且时有时无。

检查行程开关，按下弹起正常，测量触点，通断也正常。测量电线，也是通的，摇动穿电线的拖链，万用表显示时通时断，判断电线似断非断。正好电缆有一备用线，换用备用线后，故障排除。

例33 SV5136 FSSB号报警。（2012.2）

机型：CAK3675（出厂日期2007.6），CNC：FANUC 0i MATE TC。

SV5136 FSSB报警意思-系统所检测到的放大器个数不足。

该机床的采用2个βi 单轴伺服放大器，通过光缆与CNC进行数据通讯。 首先检查2个放大器L1/L2/L3三相交流200V输入电源（动力电源），正常。 又查CXA19B直流24V输入电源（控制电源），正常，但发现X轴放大器CXA19A与下一级Z轴放大器CXA19B无连接电缆，致使Z轴放大器无控制电源而没有工作。这样在系统上电后自检，就检测不到Z轴放大器，而发出5136报警。用另外一台相同规格机床的连接电缆（订购号：F02B-2000-K001）插上后，开机5136不在出现。

曾经遇见过另外一种原因。放大器电源电压都正常，也出现5136报警，用相同的放大器代换后，开机正常。说明原来哪个放大器控制板坏了。还有一种原因是光缆坏了，也会出现5136报警。

例34 车削内孔有波纹。（2012.3）

机型：CAK4085Anj（出厂日期2011.9），CNC：GSK980TDb。

在加工外圆时正常，只有加工内圆时才有波纹，波纹形状与Z轴丝杆螺距相等。 这种现象通常与大拖板运行不稳和刀具有极大关系。检查大拖板与床身间隙，在正常范围，拆下压板，看见表面不是这么好，只有部分接触，给表面处理了一下，约弄掉0.3～0.4mm，再装上，试切零件，故障排除。

例35 开机出现X轴：439、441、465报警，Z轴：439、441、466报警。（2012.3）

机型：CAK3675v（出厂日期2007.7），CNC：FANUC 0i MATE TC。

故障现象：开机出现X轴：439、441、465报警，Z轴：439、441、466报警。 SV0439－ n AXIS: CNV.OVERVOLT POWER 1）PSM：DC link 电压过高。 2）PSMR：DC link 电压过高。

3）α系列SVU：DC link 电压过高。

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4）β系列SVU：DC link 电压过高。

一般是外部电源电压过高引起，制动电阻损坏，加减速时间常数设置不对，放大器的控制板故障等原因。

SV0441－ n AXIS: ABNORMAL CURRENT OFFSET 电流偏移异常

一般是放大器内部检测部分故障。

SV0465－ n AXIS: READ ID DATA FAILED 开机时，放大器初始ID 信息不能被读取。 一般是放大器控制板损坏。

SV0466－ n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION 放大器的最大电流值与电机的不匹配。 参数设置不正确。

检查伺服放大器电源电压、伺服电机都正常，查看2个放大器，发现黄色故障LED灯点亮（见图），怀疑放大器损坏，从另一台机床拆2个来对换，连接无误后，开机后报警全部排除。

例36 刀架运行一会儿就跳闸。（2012.3）

机型：CAK3675v（出厂日期2005.8），CNC：FANUC 0i MATE TC。

故障现象：刀架连续运转2个工位断路器就跳闸。

先是怀疑刀架比较卡，可能机械有问题，用内六角扳手插入刀架电机尾端，转动扳手，运转正常，没有发现机械问题。又看断路器电流设定值，也正常0.5A。测量电机，一相约190欧，另外两相约160欧，对地无穷大。测量运行电流约2.4A，感觉不对，因电机名牌上面额定电流才1A，判断电机损坏。从另一台撞坏的刀架总成拆一个相同电机，装上运行正常，电流约0.4A。

例37 开机出现SV0401报警。（2012.3）

机型：CAK3675v（出厂日期2005.8），CNC：FANUC 0i MATE TC。

故障现象：开机后就出现SV0401报警。

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SV0401－SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY OFF

n 轴（1～4 轴）的伺服放大器的准备好信号DRDY 为OFF。

经过了解，说是换了一个急停开关，开机就出现401报警。检测急停开关，接线正确，动作灵活，触点通断正常，没有发现异常。把电路图拿来查看，发现这个急停开关是两路常闭触点，一路进入CNC系统，一路进入放大器的CX30。

CX30是驱动器的ESP急停输入信号，当开路时，放大器内部继电器断电，CX29无输出MCC控制信号，外部驱动器主接触器不工作，导致驱动器无L1/L2/L3电源，这样驱动器反馈给CNC系统，系统发出401准备好信号关断。

重新换成双路常闭触点的急停开关后，开机正常。 这个故障主要是用户对电器元件及电路不了解造成的。

例38 主轴不能变档。（2012.3）

机型：CAK6180d（出厂日期2005.11），CNC：FANUC 0i MATE TC。

故障现象：没有变档动作，一直在M44档。

首先在诊断界面查看与变档相关的I/O情况，没有发现问题。又打开电柜，查看与变档相关的几个继电器动作情况，也没有发现问题。又查电磁阀的电源，发现进入中继板24M没有电压（直流24V），造成继电器动作后没有电压输出，电磁阀不能工作而无法变档。检查24M线路，发现稳压电源直流输出端这根线被未接，问使用者，说是接上要报警，电工就把它拆了。我还以为该线对地短路，或者电磁阀线圈短路，一测量都正常，把24M接上，电磁阀动作正常，但还是不能变档，又看液压油和压力也正常，用手螺丝刀顶电磁阀，还是没有变档动作，怀疑液压压力不正常，仔细看压力表指针，一直在1Mp位置那里不动（一般有压力指针会轻微摆动），调节压力没有反应，可能是没有来油，松开油泵出口压紧螺帽，摇动铜管，不见冒油（电机运转正常）。断电拆下油泵电机，才发现电机转动而油泵连接套没有转动，肯定是里面键坏了或者脱了，拆开一看，果然是键脱了，重新装上开机，油压也正常了，再试变档，均正常。

例39 2040变频器故障。（2012.3）

机型：CAK80135d（出厂日期2011.2），CNC：FANUC 0i MATE TD。

故障现象：2040变频器故障。 该现象在每次主轴停止时出现，机床断电再开机又正常起动。怀疑制动时间参数设置不合适或者制动电阻有问题。

当出现报警时打开电柜，查看变频器（日立WJ200-150H）报警信息，数码管显示E02.2，根据变频器说明书一查，见图示。

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根据说明书指示，找到F003代码，一看设定值为6秒，修改到10秒，反复实验，不在报警。

例40 主轴转速不稳故障。（2012.9）

机型：CAK6180d（出厂日期2005），CNC：FANUC 0i MATE TC。

故障现象：主轴速度显示0到给定速度之间变化，实际速度正常，车螺纹乱牙。

从现象看，给定速度与实际转速正常，说明变频器及主轴传动链均正常。由于主轴速度

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显示不正常，且车螺纹乱牙，可以基本判断主轴编码器、反馈电缆、接口存在故障，或者编码器连接不好。

经过逐一检查，发现编码器轴上面的键没有了，再仔细查看连接盘内孔，键掉在里面，弄出来装在编码器轴上，感觉较松，重新做一个键装上，连接好编码器，启动主轴，主轴速度显示正常，再试切削螺纹正常，至此，故障排除。

例41 刀架转不停，找不到刀号。（2012.9.28）

机型：CAK5085ni，CNC：GSK980TDa

到现场后检查发现，当前刀位为4号，在系统诊断界面0.3（T04）＝1，0.0(T01)时不时的变化，在0.0不变化时，换刀能找到刀位，在0.0有变化时，刀架找不到刀位。由于在换刀执行时，系统接收到2个刀位信号，造成逻辑混乱，系统不能正确识别处理，所以一直旋转寻找刀位，直到超时报警停止。

怀疑T01号6脚线路与+24V电源有短路现象，这样，1号刀就有信号了。 通过检查刀架开关（编码器）、电缆没有发现问题，测量电缆对地绝缘也正常。把XS40 输入插头拔下，0.0位＝0，又把插头6脚T01线断开，插上系统，发现0.0时不时的还会为1，按道理，把输入端6脚断开，系统是不会有信号的，但还有信号，那就证明XS40 输入插头11或23脚的+24V电压通过系统插座窜到6脚，又把11、23脚电源断开，0.0一直稳定＝0，再次确认系统XS40 输入接口损坏。

从另外一台机床拆下一个一样的系统装上，开机换刀正常，由此故障判断正确。

例42 开机Z轴出现SV0441报警。（2012.11.10）

机型：CAK63285d，CNC：FANUC 0I MATE TD

1号一个用户打电话，说他们一台沈阳CAK63285d数控车床主轴不能变档，电磁阀没有电。中午到了现场，经过查看，屏幕操作信息显示2063主轴档位异常，报警信息显示Z轴SV441异常电流偏移。由于出现伺服报警，系统输出禁止，造成变档继电器不工作，电磁阀不能得电，只要伺服故障排除，变档应该会正常。

SV0441异常电流偏移： 数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。说简单一点就是伺服放大器检测电路检测到电机电流异常。

电机电流异常一般是由于负荷较重，运行不稳，电机电缆、电机绕组绝缘下降或者短路造成，还有就是电机加减速时间常数太小，再就是放大器（SVM1-40i）的检测电路故障造成错误检测。

经过检查Z轴机械部分，运行灵活。用摇表测量电机电缆、电机绕组，绝缘良好，没有问题。插上电机插头开机，准备再检查加减速时间参数，这时没有出现报警，变档电磁阀LED也点亮了。空运行了一会儿，又出现报警。由于维修中只动过电缆插头，怀疑插头松动或者接触不良，再次拔下插头来回拔下和插上，再次开机，空运行约半小时都没有出现报警。

2号中午又打电话，说是报警信息又出现SV438逆变器电流异常。查维修手册，说伺服放大器：电机电流过大。既然都是电机电流异常，原因也就那几个。

6号到用户现场，询问操作人员，说是断电开机又正常，但运行一会儿又要报警。由于1号检查过电缆，电机，机械，没有问题，就把加减速时间参数加大，开机运行一会儿还是要报警，感觉比较怪了，难道是放大器有问题，现场又没有相同的放大器交换，问题不好判断了，没法了，又把电机插头来回的拔下和插上，又再开机运行了十多分钟，没有出现报警。

看来插头是有点问题了，等以后还出现相同问题再更换吧。

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例43 系统黑屏。（2012.11.19）

机型：CAK4085nj，CNC：GSK980TDb。

用户来电说在使用中突然黑屏，不晓得咋个回事。在电话上让他看一看电柜有没有断路器跳闸，电压正不正常。过了一会儿来电说断路器没有跳闸，电压不晓得咋个检查，哦呵……

13日到了用户那里，打开电柜一看，断路器确实没有跳闸，用万用表测量TC1控制变压器220V端，电压正常，又测量断路器出线端电压也正常。在操作面板按NC系统启动，电柜里面的KA0继电器吸合，又测量系统直流稳压电源GSK-PB2模块的L、N 端，有交流220V电压，但是模块的输出端+5V、+24V、+12V、-12V都没有。拆开电源模块，检查保险丝是好的，没有电压输出，那肯定是里面某个零件坏了，只能换一个模块。由于没有备件，在市场上买了一个明纬的RQ-125D直流稳压电源代换，换上后上电，系统屏幕显示正常。

例44 刀架不能锁紧。（2012.12.13）

机型：CAK4085di，CNC：FANUC 0I MATE TD

该机使用沈阳精诚数控机床附件厂产WD120DH-6电动刀架。经过初步判断，是刀架里面的锁紧销断裂造成。拆解刀架，先拆刀盘（装刀具的），露出静齿盘，拆除螺栓、锥销；拆下编码器，编码器座，取下轴端一个带缺口的垫片，在编码器这端，用铜棒敲击中心轴，把中心轴从前面取下（第六张照片）。

解体后发现锁紧销断裂，判断正确。做了一个装上，运行正常。

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例45 主轴起动、停止时间太长。（2013.1.31）

机型：CAK3665ni，CNC：GSK980TDb。

机床是2008年购买的，一直使用正常。用户在使用中感觉主轴起动停止太长，要求缩短时间。

机床使天宇TY6000-35R5GB（ALPHA6000-35R5GB）磁通矢量控制方式的变频器，通过改变加减速时间参数可以满足用户要求。

进入变频器参数设置，找到参数P0.21 加速时间1，P0.22 减速时间1，发现这两个参数均为6秒出厂默认设置。逐步减小这两个参数为3秒时出现报警，再加大到4秒时运行正常。通常情况下，默认出厂设置能满足大部分的正常运行需求，但不是最佳性能参数。

原加工一件时间22秒（从程序起动到程序结束），现单件加工时间18秒，缩短4秒，效率提高约20％。

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例46 参数丢失，开机就报警。（2013.2.28）

机型：CAK6150D（H），CNC：FANUC 0 TD（CNC控制器：A02B-0098-B1，伺服放大器：A06B-60-H206）。

该机床1997年9月出厂，时间很久了。这种机床采用机械变档和双速电机、离合器变速，三档机械手柄变速×四级电气自动变速 = 12种有级转速。据说操作人员正在编程，突然断电，开机就出现以下报警：

100P/S ALARM

520 OVER TRAVEL：+Z；

417 SERVO ALARM：X AXIS DGTL PARAM； 427 SERVO ALARM：Z AXIS DGTL PARAM； 冷却泵被打开；

刀架电动机有极大电流声音，并发烫。 在现场检查发现，系统的所有参数全部丢失。由于机床使用时间太久，资料已经不齐全，幸好找到一本另外一台相同机床参数表（该单位有2台同时购进的CAK6150D(H)，其中一台系统已经改造为广泰数控系统）。

按照参数表输入完参数，重新上电开机，全部报警排除，冷却泵也没有自己启动，刀架电机也正常了。但X轴有很大电流噪音，快速移动X轴，会出现410位置偏差过大报警。查看参数593＃＝10，修改成20后，快速移动不在出现报警。Z轴运行都正常。

试机时又发现自动或MDI状态下，执行G01，轴都不移动，又改成G98分钟进给方式，还是不能移动，也没有如何报警。G00运行正常。

在诊断里面检查，当查看到诊断号DGN120.4＝0，该诊断号是检查主轴速度达到信号，说明主轴速度没有达到，系统禁止进给轴运动。修改参数＃24.2＝0，不检查主轴转速到达信号。再开机运行，动作全部正常运行。

最后就是X轴电流噪音没有解决，不过不影响使用。

一般机床厂出厂会随机附带机床标准参数表，但有部分会有差异。

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例47 车削零件端面有较大的纹路。（2013.4.10）

机床型号：CAK5085nj，数控系统：GSK980TDb。

在加工一个直径为260mm的盘类零件时，端面有较大不均匀纹路，加工外圆正常。先是怀疑刀具不好，换了几把刀，车削情况没有改善。

当检查到主轴后端轴承螺母时，发觉比较松，松开螺母上的锁紧螺钉，调整螺母，调整后锁紧螺钉，试切削零件端面，不均匀纹路消除。

主轴轴承间隙过大，将直接影响加工精度，主轴的精度主要有径向跳动及轴向窜动两项。 径向跳动由前端的NN3022双列向心短圆柱滚子轴承保证，当径向跳动超过规定值，将影响加工零件的同轴度。检测方法如下图G6：

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轴向窜动由后端D46119向心推力球轴承保证，当窜动超过规定值，将影响零件表面粗糙度，螺纹牙距不对，长度尺寸不正确等。检测方法如下图G4：

主轴的间隙大小与主轴运转速度、轴承的润滑有关。当主轴高速运转时，轴承容易发热，轴承间隙就要大一些，转速低时，间隙要小一些。当高速运转，轴承间隙又小，容易发生“抱轴”现象。

调整步骤见图：

当G6项径向精度达不到要求时，松开螺母1上面的锁紧螺钉，转动螺母1，调整间隙。

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当G4项不符合要求时，松开螺母2上面的锁紧螺钉，转动螺母2，调整间隙。

调整后锁紧螺钉，空运转1小时左右，检查主轴轴承温度不要超过70度，温度高了，螺母就要稍微松一点，合适就可以了。

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例48 开机后X向坐标错乱 2013.5.9

机床型号：CAK4085Di，数控系统：FANUC 0i mate TC

头一天干完活关机，第二天上班开机回零，执行自动循环，刀架撞上工件。重新对刀后能正常加工，坐标尺寸也是对的，只要断电再开机，坐标尺寸就变了，不断电就一直正常。

根据个人经验，这种故障现象主要是回零不正常引起，其原因是回零开关不良、撞块松动移位、参数设置错误。回零开关不良、撞块松动移位这两种较为常见。经过检查，回零开关良好，撞块比较松，把撞块向负方向移动约2mm后紧固，进行回零操作，在诊断界面查看诊断号302的值，撞块位置合适时（撞块移动距离一般为1/2个螺距左右），该值刚好为参考计数器容量的一半左右。或者回零后，执行自动循环，查看刀具位置是否正确，直到调整合适为止。最后断电再开机验证一下。

另外，撞刀情况下，撞块应向负方向移动。刀具离工件较远，撞块应向正方向移动。

例49 CAK5060nj 数控车床改变频主轴，实现主轴无级调速 2013.8.5

机床型号：CAK5060nj，数控系统：GSK980TDb

原机床主轴采用普通双速电动机，三档机械手柄+四级电气自动变速＝12种有级变速，需要改造无级变速，以满足恒线速切削。改造步骤如下：

1. 保留原机械变档手柄，掷于H档位。

2. 保留原双速电动机，在原电动机上加装强排风机,电机角型接法，转速1250，功率6.5kw。

3. 拆除电柜中主轴电机控制的接触器KM1,KM1A,KM1B,KM1Z,KM1F,KM7,KM8。 4. 在电柜加装变频器过载保护器，风机过载保护器，安装变频器。

5. 绘制CNC与变频器控制电路图，接控制线，低速档离合器YC1接+24V，电动机U1/V1/W1接线，U2/V2/W2空着。

6. 数控系统参数设置； #001.4= 1: 主轴模拟电压

#21=-500 模拟电压输出10v时电压偏置补偿 #37/38/39/40=1100 档位最高转速 #75=1100 主轴最大转速 #K15.0=0:主轴变档功能无效 #K17.0=0:变频器控制

#K17.2=0:主轴速度到达高电平有效 #K17.3=1:主轴停时关闭模拟信号 #K17.4=0:主轴变频器异常高电平有效 7. 设置变频器参数；

P0.01 =2：端子AI1为模拟输入 P0.04=1：外部端子控制

P0.06=33.3：基本频率（基频以下0～33.3HZ为恒转矩运行，33.3～100HZ为恒功率运行）

P0.07=100：最高输出频率（50HZ频率时，电动机转速为额定转速1250，主轴转速约550，当100HZ时电动机转速为2500，主轴转速1100。）

P0.08=100：上限频率 P0.19=0：磁通矢量控制

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P3.01=1：X1正转 P3.02=2：X2反转

P3.16=19：变频器故障输出 P3.17=2：频率到达 PA.00=4：电机极数

PA.01=6.5KW：额定功率 PA.02=15.7A：额定电流

PA.08=1250r/min：额定转速

8、经过上述设置，空载试运行2小时运行正常，电动机温升正常。又经过加工切削试验，运行正常，达到用户使用要求。

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例50 液压不能起动2016.6.7

机床型号：CAK3665Di，数控系统FANUC 0i mate TC

故障现象：开机后起动液压，几秒后又停了，出现“液压没有起动报警” 经过了解，液压起动后，KA4、KM5均动作吸合，电动机M5能运转几秒钟，接着KA4、KM5断开，液压电机停止，说明电路基本正常，可能是QF5跳闸保护。

通过检查，QF5正常，三相电源正常，M5电动机电阻值正常，没有发现什么问题。 由于能正常起动几秒，可能是电路的自保持回路可能有问题，通过查看电路图，看不出所以然，又查看梯形图液压控制回路，发现系统压力继电器X9.5没有信号，短接后，液压

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电动机起动正常，但是发现压力表没有压力指示。松开油泵出油口，没有出油，说明油泵损坏或者油泵与电机没有连接好。拆下油泵（KOMPASS VB1-20FA3），发现轴上的半圆键打坏，重新做了一个装上，安装好油泵，开机起动液压，压力表显示正常，X9.5信号正常。

上电时，R0.2，R0.3动作。又当X22.7闭合时，Y2.3动作，经过延时5s，压力继电器X9.5已经闭合，同时R0.4动作，其常开点闭合，R0.5动作，常开点闭合并自保，同时常闭点断开，R0.3依靠X9.5保持，完成液压起动，机床准备好。

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例51 开机主轴就自转，程序不能向下继续执行2016.8.30

机床型号：CAK6180D，数控系统：FANUC 0i Mate TC

故障现象：1. 合上电源开关，主轴就开始低速转动。2.程序不能向下继续执行

到现场检查，该机床配置日本FANUC Oi Mate TC数控系统，安川CIMR-F7A4015变频器。外部电源电压正常，数控系统也没有送电，模拟信号端子A1，也无电压，其它也没有发现异常，怀疑参数不正常，就把参数做了恢复出厂设置，再按照机床参数表安川变频器部分设置，断电，再送电，主轴不再自动低速转动。又反复几次实验，均正常。

离开后不久，又来电说是，程序自动执行到M03 S100这段，主轴开始按照指定方向和速度运转，不在向下继续执行，停在这段了。

返回后检查，问题应该是辅助功能没有执行完成，CNC没有接收到FIN辅助功能结束信号，一直在等待结束后，才能继续向下执行程序。进入诊断界面，如下图：

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发现诊断号000 为1状态，诊断号000意思为辅助功能结束FIN （地址信号：G4.3）信号（M,S,T功能），执行辅助功能（M,S,T）过程中，信号（FIN）从“0”到“1”状态，结束后从“1”变到“0”的状态。

又进入梯形图界面，检查G4.3信号，该信号逻辑如下图：

当程序自动执行到M03 S100这段时，主轴正转，转速达到100转，但R633.5始终没有动作，又检查该线圈信号逻辑，如下图：

发现X0.0输入端SAR速度到达信号没有接通。查看电路图，测量变频器M1端子，有信号输出，说明变频器运行正常，说明可能变频器输出到CNC的这段线路出现问题，当检查到中继电路板的SAR端子线头，发现电线头有氧化现象，剪掉氧化部分，重新剥线头接入，试机运转正常。电路图如下：

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例52 加工零件，越车越小2017.3.22

机床型号：e-CA6140，数控系统GSK928TE。

故障现象：加工零件时，直径方向，第一刀车削尺寸正常，第二刀车小十几丝，再车几刀都是变小，最大变化几十丝。

故障现象比较奇怪，通常机械间隙太大，加工尺寸都是变大，不会变小。检查各机械部位，间隙都在正常范围。怀疑驱动器以及数控系统的输出脉冲不正常。先是交换驱动器，故障依旧，又拆下另外一台相同的数控系统装上，再次试车，故障排除。

例53 切槽时发振，表面十分粗糙 2017.9.10

机床型号：CAK3665ni，数控系统GSK980TDb 故障现象：切槽时发振，表面十分粗糙。

先是反复改变进刀量，没有改变。又对轴承间隙进行了调整，再试切，有一些好转。检查拖板，发现拖板的前压板间隙有0.6mm，后压板有0.8mm，把前后压板磨掉一些，安装好，用塞尺检查，0.04能塞进即可。再试切，故障排除。

例 机床使用中突然急停，及床头润滑开关断开报警 2018.6.11

机床型号：CAK63285Dj，数控系统FANUC 0i Mate TD

该故障出现多次了，去过几次，跑到半路又说好了，这次怎么也不行了。

到了用户现场，开始检查，由于故障报警提示，着重检查床头润滑泵保护开关。打开电柜，检查QF1，并没有跳闸，测量QF1辅助触点+24V和RHB，均正常。顺着RHB线检查到继电器板端子，测量RHB也正常。

由于故障时有时无，可能是某个地方接触不良，当检查到板子上的分线盘I/O模块A03B-0815-C001 时，又来回动了几下，机床时好时坏，判断为RHB信号插座插头连接不良，其它的都正常。虽然插头已经查到底了，模块的卡子也卡到位，但还是能摇动。但现场没有条件更换插头插座，又见继电器板端子D1，D2，CHK，TLK，CHP，TLP空余没有接线，对照电路图和PMC，D1为左门开关信号，D2右门开关信号，CHK卡盘卡紧信号，TLK台尾芯进退信号，CHP卡盘压力检测信号，TLP台尾压力检测信号，这些功能信号在PMC中都做好了，但通过K参数选择不使用。

这里就选择D1地址X1.0更换MTA地址X1.2。通过PMC在线编辑，把原X1.2地址改成X1.0，把原X1.0地址改成X1.2，再把地址X1.0符号改成MTA，X1.2符号改成D1，修改完后保存写入F-ROM，退出PMC编辑，断电。再把RHB线接到继电器板端子D1，原RHB空着。

重新上电开机正常，不再出现报警，至此故障排除。

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原PMC地址

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修改后PMC地址

例55 加工中刀具切削到零件，主轴停转 2018.8.20

机床型号：CAK5085，数控系统GSK980TDi

其现象为主轴输出转矩太低所致。该机床主轴原为普通双速电机，机械手动三档，十二级变速，后改造为主轴变频调速，已正常使用大半年。根据操作工描述，上午加工正常，下午就出现问题了。材料为Cr12，主轴转速320r/min，单边吃刀量4mm，进给量0.35mm。

打开电柜，柜内安装一个TY6000变频器，规格为37R5GB/3011PB。 由于主轴运转基本正常，只是输出转矩太小，怀疑电机参数可能不匹配，逐个检查参数，当检查到电机参数PA.02额定电流时，发现电流值设定为11.7A，实际电机铭牌额定电流为14.3A，修改为正确值后，再按原加工参数试切削，完全满足要求。

例56 不能变档 2019.7.9。

机床型号：CAK63135，数控系统：FANUC 0i MATE TD 故障现象：主轴不能变档

赶到用户现场检查，依次变档观察，四个挡位输出继电器KA3/KA4/KA5/KA6/KA7动作正常，但六个电磁阀，只有YV1/YV2能点亮，其余YV3/YV4/YV5/YV6不能点亮。其现象应为继电器输出电源没有送到电磁阀，可能是线路断路。

测量继电器输出至YV3/YV4/YV5/YV6线路，线路均正常，再次变档检查，发现KA3/KA4/KA5继电器点亮后，输出无电压。由于YV1/YV2能点亮，说明公共端+24M供电正常，估计是继电器板的铜箔断路。拆下继电器板查看，确认铜箔已经烧断，只有购买一块更换，更换后接好电线，开机变档均正常。

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Ⅰ档

Ⅱ档

Ⅲ档

Ⅳ档

例57 开机屏幕不亮 2019.11.20。

机床型号：CAK63135，数控系统：FANUC 0i MATE TD

故障现象：开机屏幕不亮，在不断电的情况下，等半小时后，又能正常。

初步判断为，系统没有上电所致，打开电柜检查，GS1/GS2点亮，输出电压正常，系统启动继电器KA17已经点亮。又打开操作面板，发现系统已经上电，但系统单元7段LED有8号报警，查看fanuc维修手册，解释为：通电后，CPU尚未启动状态。

为判断是数控系统问题还是外部问题，依次拔下JD36A/JA40/JD51/JA41，当拔下JA41时，系统正常点亮，7段LED有8号报警消除，说明该线路或者外部元件有故障。

这个插头是连接主轴位置反馈编码器（A860-2109-T302）的，测量电缆正常，怀疑是编码器不良，从另外一台机床拆一个编码器来更换，开机启动正常。

例58 运行X轴，出现SV0411报警 2020.4.7。

机床型号：CAK63285，数控系统：FANUC 0i MATE TD

故障现象：运行X轴，就出现SV0411报警，伴有机械异响。 初步判断丝杆或者轴承损坏，拆开拖板检查丝杆和轴承，发现滚针轴承已经锈蚀十分严

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重，确定是轴承损坏所致，只能更换轴承。更换轴承后，运行正常，故障排除。

本例主要就是保养不到位，轴承无润滑油而完全锈蚀损坏。 SV0411报警：进给轴在移动中的位置偏差量大于参数1828设定值。当机械无故障时，通常是参数设置不正确，可适当加大参数值即可解决故障。

另外还有个SV0410报警，这是进给轴在停止时的位置偏差量大于参数1829设定值，通常该设定值为500。

例59 加工螺纹，退尾不良 2020.4.24。

机床型号：CAK63285，数控系统：FANUC 0i MATE TD 故障现象：加工螺纹，退尾不良。

由于程序都是一直正常使用，不存在程序错误，只能是运行精度下降所致。首先检查反向间隙，测得Z向有0.08mm间歇，正常应该在0.02mm以内，调整参数值后，加工螺纹退尾合格。

例60 加工零件精度超差 2020.5.26。

机床型号：CAK50135nj，数控系统：GSK980TD 故障现象：加工零件精度超差。

现场检测X/Z轴反向间隙，都严重超差，调整X参数后加工正常，调整Z参数后有改善，但不明显，可以大致判断丝杆及轴承损坏，由于机床2008年购买，使用频繁，建议用户更换丝杆及轴承，更换后精度恢复正常。

例61 主轴无速度显示 2020.7.16。

机床型号：CAK4085，数控系统：GSK980TDi 故障现象：主轴无速度显示。

该机床前段时间自己检测说是主轴编码器(ZWD-31B-H76-102.4BM0.25-C05L-J)坏了，自己购买了一个更换上去，结果还是不显示主轴速度。

到了现场检查，电缆是好的，插头CN21也连接良好，不应该有问题。又询问故障是怎么出现的，说是机床停放了约一年多，开机出现参数丢失，恢复参数后，其他功能都正常了，只有主轴不显示速度，由此断定硬件都没有问题，还是主轴对应的编码器参数有错误。

查看GSK980TDi手册参数，找到069#参数，该参数为对应使用主轴编码器号，如下图：

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查看系统参数069#=3，由于主轴编码器反馈来的插头插在系统CN21，该参数应该设置为069#=1，修正参数后，运行主轴，速度显示正常。

机床随机所带参数表中069#为液压压力低检测时间(ms)，不晓得参数表制作啥子意思。

再就是，沈阳机床中使用的广州数控系统为定制的，PLC的I/O接口与系统使用手册不能完全对应，切记保管好随机说明书图纸资料。

例62 运行中死机 2020.8.3。

机床型号：CAK80135d，数控系统：FANUC 0i MATE TD

故障现象：SYS_ALM129 ABNORMAL POWER SUPPLY（SERVO：AMP01）/ LINE1 FSSB FROM SERVO CARD。有时开机又是SV5134 FSSD 开机超时报警。

根据报警提示，该报警为伺服放大器电源异常，初步判断是伺服放大器电源可能出现故障，打开电柜，测量开关电源GS1输出直流+24M电压正常，又测量放大器CXA19A电压+24M正常。问题比较奇怪了，难道放大器坏了，又不像啊，有时又能正常开机运行，说明问题还在其他地方，检测线路又正常，开关电源也正常，只好凭经验推测是开关电源不良，购买了一个开关电源RS-150-24更换，开机正常，又多次开关机实验，每次开机都正常，又运行了一段时间，也没有出现死机现象。

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注：原理图CXA19A接线为GS2输出的+24V，实际接线为GS1输出的+24M。

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