专利名称：基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量
方法
专利类型：发明专利
发明人：王海波,邹海龙,张如照申请号：CN201410079270.6申请日：20140306公开号：CN103900497A公开日：20140702
摘要：一种基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法，它通过在工作装置上粘贴具有明显图像鞍点特征的圆形片作为标记特征点，然后用驾驶室机架上的工业摄相机摄取挖掘机工作装置图像，再应用鞍点检测方法在线实时检测出工作装置图像上包括特征片中心点在内的所有图像鞍点，并通过特征片间的距离将非特征片中心点的图像鞍点过滤掉，进而通过特征片中心点之间的连线倾角得出工作装置各部件的倾角，从而测出工作装置的姿态。该种测量方法能动态测量出挖掘机工作装置的姿态，它在工作装置上不安装任何易损、精密件，使挖掘机测控的可靠性提高，维护成本降低。且其检测结果准确，计算步骤少、方法简单，测量的动态响应速度快，实时性好。
申请人：西南交通大学
地址：610031 四川省成都市二环路北一段111号
国籍：CN
代理机构：成都博通专利事务所
代理人：陈树明
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