高速路上机动车发生故障，应由专业事故施救车牵引，但在牵引的同时，牵引车自己本身也应注意最高车速的问题。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十六条的规定，在牵引发生故障的机动车时，最高行驶速度不得超过每小时30公里。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第四十六条
机动车行驶中遇有下列情形之一的，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里：
(一)进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；
(二)掉头、转弯、下陡坡时；
(三)遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；
(四)在冰雪、泥泞的道路上行驶时；
(五)牵引发生故障的机动车时。
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