家用小轿车6年以内，需要每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
根据我国相关规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。超过6年的，每年检验1次。超过15年的每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次。超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第四条 机动车的登记，分为注册登记、变更登记、转移登记、抵押登记和注销登记。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十一条 机动车登记证书、号牌、行驶证丢失或者损毁，机动车所有人申请补发的，应当向公安机关交通管理部门提交本人身份证明和申请材料。公安机关交通管理部门经与机动车登记档案核实后，在收到申请之日起15日内补发。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第五条 初次申领机动车号牌、行驶证的，应当向机动车所有人住所地的公安机关交通管理部门申请注册登记。申请机动车注册登记，应当交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车发票等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车第三者责任强制保险凭证；
（六）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的车型的，还应当提供机动车安全技术检验合格证明。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第四条 机动车的登记，分为注册登记、变更登记、转移登记、抵押登记和注销登记。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十一条 机动车登记证书、号牌、行驶证丢失或者损毁，机动车所有人申请补发的，应当向公安机关交通管理部门提交本人身份证明和申请材料。公安机关交通管理部门经与机动车登记档案核实后，在收到申请之日起15日内补发。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第五条 初次申领机动车号牌、行驶证的，应当向机动车所有人住所地的公安机关交通管理部门申请注册登记。申请机动车注册登记，应当交验机动车，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车发票等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车第三者责任强制保险凭证；
（六）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的车型的，还应当提供机动车安全技术检验合格证明。
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