取保候审执行机关是公安机关。人民法院、人民检察院、公安机关都有权决定对犯罪嫌疑人、被告取保候审，决定取保候审的，应当由公安机关执行。公安机关在基层普遍设有派出所，同时与居民委员会，村民委员会等基层组织联系密切，便于对取保候审人员的监督。
【法律依据】
《最高人民检察院、公安部关于印发《关于适用刑事强制措施有关问题的规定》》第二条
公安机关收到有关法律文书和材料后，应当立即交由犯罪嫌疑人居住地的县级公安机关执行。负责执行的县级公安机关应当在二十四小时以内核实被取保候审人、保证人的身份以及相关材料，并报告县级公安机关负责人后，通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。
《最高人民检察院、公安部关于印发《关于适用刑事强制措施有关问题的规定》》第三条
执行取保候审的派出所应当指定专人负责对被取保候审人进行监督考察，并将取保候审的执行情况报告所属县级公安机关通知决定取保候审的人民检察院。
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