律师解析：
1、非法公民行动，非法拘禁自然人；
2、利用被害人的羞耻、恐怖心理，妨碍其行动。
3、妨碍公路通行，妨碍对于私路有相邻权、地役权的权利人通行。侵犯人身自由权可以不作为方式构成。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第两百三十九条 以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
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