法律分析:
1、只要孩子未满18周岁，可随时主张。18周岁后，诉讼时效两年。2、主张抚养权的一方应根据子女的实际需要主张子女或抚养一方的情况发生变化时可以向起诉申请追加抚养费一般是双方协商确定 协商不成由根据子女需要来判决。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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