债务清偿原则有：
1、实际履行原则，又称实物履行原则，是指债权人必须严格按照约定的标的完成各自的义务；
2、综合履行原则，又称适当履行原则。债务人必须按照合同约定的期限和方式履行债务，不得随意提前、延迟或改变履行方式；
3、合作履行原则。债权债务双方应团结合作，互相帮助，共同努力，履行各自的责任，确保合同的履行；
4、强制执行原则。债务人不偿还到期债务，不属于例外责任的，执法机关可以强制履行，直至破产清算；
5、履行效益原则，即债务人在法律规定和债权人许可的情况下，可以合理选择偿债期限和方式，使人对人有利或者对人无害。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第五百五十七条 有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
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