法律分析：不是必须。若双方当事人能够对孩子的抚养权变更进行协商一致，并且协商内容不违法法律的规定和有利于孩子的成长，整个过程不需要通过诉讼的方式进行，孩子也不需要上法庭。若双方协商达不到一致意见，只能通过诉讼的方式进行变更，由人民法院进行判决，此时人民法院一般都会当庭听取孩子的意见。
法律依据：《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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