法律分析：
出轨不是合法离婚的形式，而是出轨一方的过错。另一方可以要求精神损害赔偿，增加获得儿童监护权的可能性。如何离婚取决于双方的具体情况。离婚有两种方式：一种是协议离婚。在这种情况下，双方同意离婚，双方可以到户籍所在地民政局办理离婚手续。另一种是诉讼离婚，当一方不同意离婚或双方未能就财产分割或子女问题达成协议时，法院将根据双方是否有家庭暴力、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、监禁、不和等情况，决定是否离婚，分居两年以上，身体有无法治愈的缺陷或疾病等。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零九十一条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。
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