父母去世了继承人可以选择自愿继承债务，可以全部偿还，也可以偿还遗产实际价值部分，继承人也可以放弃继承，债务一般由遗产清偿。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被乱渣继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放物巧弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款罩陪键和债务可以不负清偿责任。
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