法律分析：
需要子女取得住房产权，贷款还清，有房产证，契税证明，土地证，子女和母亲一起，持有各自身份证，户口本，婚姻情况证明，以上住房三证，一起到住房所属房管部门申请办理住房过户。
法律依据：
《中华人民共和国房屋登记办法》
第三十二条 发生下列情形之一的，当事人应当在有关法律文件生效或者事实发生后申请房屋所有权转移登记：
（一）买卖；
（二）互换；
（三）赠与；
（四）继承、受遗赠；
第三十三条申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：
（一）登记申请书；
（二）申请人身份证明；
（三）房屋所有权证书或者房地产权证书；
（四）证明房屋所有权发生转移的材料；
（五）其他必要材料。前款第
（四）项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容