法律分析：可以。未经审判不得定罪，此时的犯罪嫌疑人不能称为犯人，家属在开庭时可以见到犯罪嫌疑人。第一、开庭时，如果公开审理的案件，家属可以旁听。而只要不涉及国家秘密和个人隐私的案件一般都公开审理。第二、在侦查、审查起诉只有律师才能见到犯罪嫌疑人，因此家属可以在开庭时见到犯罪嫌疑人。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百八十 人民审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
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