开车在黄灯亮最后一秒车身过一半左转就直接开过去不算违章,在黄灯亮闪红灯未亮车辆前车轮只要过了停止线就可以了,不算违章。
《中华人民共和国道路安全交通法》第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
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