法律分析：
可以起诉。对于夫妻双方离异的情况，如果由直接抚养一方的父母实际进行抚养，祖父母在父母没有尽到抚养义务的情况下，有权利提起诉讼并获得法律的支持。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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