专利名称：一种基于分布式体系结构的四旋翼编队飞行控制方
法
专利类型：发明专利
发明人：史莹晶,李瑞,赖云晖,宋子文申请号：CN201910393572.3申请日：20190513公开号：CN110058611A公开日：20190726
摘要：本发明公开了一种基于分布式体系结构的四旋翼编队飞行控制方法，将整个四旋翼机群分解为若干个领航者与跟随者双机结构，通过地面站发布不同的编队队形控制指令，利用距离反馈控制律使每个领航者与跟随者双机结构达到期望的队形，进而完成整个机群的编队队形形成、变换、保持以及返场降落等任务，整个过程具有良好的编队飞行效果，且分布式的编队还具有结构灵活、易于控制，无需占用太多资源等特点。
申请人：电子科技大学
地址：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
国籍：CN
代理机构：成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：温利平
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