第1章常用基础资料和公式1-3
1常用资料和数据1-32法定计量单位和常用单位换算1-132.1法定计量单位1-132.2常用单位换算1-313优先数和优先数系1-393.1优先数系（摘自GB/T321—2005、GB/T19763—2005）1-393.2优先数的应用示例1-424数表与数学公式1-454.1数表1-454.2物理科学和技术中使用的数学符号（摘自GB3102.11—1993）1-474.3数学公式1-535常用力学公式1-1005.1运动学、动力学基本公式1-1005.2材料力学基本公式1-1125.3接触应力1-1695.4动荷应力1-1735.5厚壁圆筒、等厚圆盘及薄壳中的应力1-1775.6平板中的应力1-1825.7压杆、梁与壳的稳定性1-1901锻造1-2331.1金属材料的可锻性1-2331.2锻造零件的结构要素（摘自GB/T12361—2003、JB/T9177—1999）1-2341.3锻件设计注意事项1-2391.4锻件通用技术条件（碳素钢和合金结构钢）（摘自JB/T5000.8—2007）1-2412冲压1-2412.1冷冲压零件推荐用钢1-2412.2冷冲压件的结构要素1-2422.3冲压件的尺寸和角度公差、形状和位置未注公差（摘自GB/T13914、13915、13916—2013）、未注公差尺寸的极限偏差（摘自GB/T15055—2007）1-2462.4冷挤压件结构要素1-2522.5冷冲压、冷挤压零件的设计注意事项1-2543拉深1-2573.1拉深件的设计及注意事项1-2573.2无凸缘圆筒形件的拉深（JB/T6959—2008）1-2593.3有凸缘圆筒形件的拉深1-2603.4无凸缘椭圆形件的拉深1-2623.5无凸缘盒形件的拉深1-2644压边（JB/T6959—2008）1-2654.1压边拉深的条件1-2654.2压边载荷的计算1-2664.3压边方式的选择1-2664.4压机能力的选择1-2665模具结构设计（JB/T6959—2008）1-2665.1模具的结构形式1-2665.2模具的圆角半径1-2675.3模具间隙的确定1-267第2章铸件设计的工艺性和铸件
结构要素1-2031铸造技术发展趋势及新一代精确铸造技术1-2032常用铸造金属的铸造性和结构特点1-2123铸件的结构要素1-2174铸造公差（摘自GB/T6414—1999）1-2225铸件设计的一般注意事项（摘自JB/ZQ4169—2006）1-2236铸铁件（摘自JB/T5000.4—2007）、铸钢件（摘自JB/T5000.6—2007）、有色金属铸件（摘自JB/T5000.5—2007）等铸件通用技术条件1-231第4章焊接和铆接设计工艺性1-268
1焊接1-2681.1金属常用焊接方法分类、特点及应用1-2681.2金属的可焊性1-2721.3焊接材料及其选择1-2781.4焊缝1-3521.5焊接结构的一般尺寸公差和形位公差（摘自GB/T19804—2005）1-392第3章锻造、冲压和拉深设计的工艺性及结
构要素1-233
1.6钎焊1-3951.7塑料焊接1-4081.8焊接结构设计注意事项1-4092铆接1-4152.1铆接设计注意事项1-4152.2型钢焊接接头尺寸、螺栓和铆钉连接规线、最小弯曲半径及截切1-4163焊接件通用技术条件（摘自JB/T5000.3—2007）1-425第5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素
1-427
1金属材料的切削加工性1-4272一般标准1-4303冷加工设计注意事项1-4414切削加工件通用技术条件（重型机械）（摘自JB/T5000.9—2007）1-452第6章热处理1-455
1钢铁热处理1-4551.1铁-碳合金平衡图及钢的结构组织1-4551.2热处理方法分类、特点和应用1-4571.3常用材料的热处理1-4771.4如何正确地提出零件的热处理要求1-4961.5热处理对零件结构设计的要求1-5192有色金属热处理1-5292.1有色金属材料热处理方法及选用1-5292.2铝及铝合金热处理1-5302.3铜及铜合金热处理1-5332.4钛及钛合金热处理1-5342.5镁合金的热处理1-535第7章表面技术1-538
1表面技术的分类和功能1-5381.1表面技术的含义和分类1-5381.2表面技术的功能1-5392不同表面技术的特点1-5422.1表面技术的特点与应用1-5422.2各种薄膜气相沉积技术的特点对比1-5503机械产品表面防护层质量分等分级（JB/T8595—1997）1-5513.1技术要求1-5523.2试验方法1-5533.3检验规则1-5533.4试验结果的判断及复试要求1-5534电镀1-5545复合电镀1-5596（电）刷镀1-5617纳米复合电刷镀1-5658热喷涂1-5689塑料粉末热喷涂1-57910钢铁制件粉末镀锌（摘自JB/T5067—1999）1-58311化学镀、热浸镀、真空镀膜1-58412化学转化膜法（金属的氧化、磷化和钝化处理）和金属着色处理1-58513喷丸、滚压和表面纳米化1-58714高能束表面强化技术1-59015涂装1-59716复合表面技术1-61016.1以增强耐磨性为主的复合涂层1-61016.2以增强耐蚀性为主的复合涂层1-62516.3以增强固体润滑性为主的复合涂层1-63216.4以提高疲劳强度等综合性能的表面复合涂层1-64217陶瓷涂层1-64318表面技术的设计选择1-64618.1表面（复合表面）技术设计选择的一般原则1-64618.2涂覆层界面结合的类型、原理和特点1-64918.3镀层和不同材料相互接触时的接触腐蚀等级1-65118.4镀层厚度系列及应用范围1-65218.5不同金属及合金基体材料的镀覆层的选择1-65818.6表面处理的表示方法1-65919有色金属表面处理1-66219.1铝及铝合金的氧化与着色1-66219.2镁合金的表面处理1-665第8章装配工艺性1-668
1装配类型和方法1-6682装配工艺设计注意事项1-6683转动件的平衡1-6773.1基本概念1-6773.2静平衡和动平衡的选择1-6783.3平衡品质的确定（摘自GB/T9239.1～9239.2—2006）1-6783.4转子许用不平衡量向校正平面的分配（摘自GB/T9239.1～9239.2—2006）1-6803.5转子平衡品质等级在图样上的标注方法（参考）1-6824装配通用技术条件（摘自JB/T5000.10—2007）1-6834.1一般要求1-6834.2装配连接方式1-6834.3典型部件的装配1-6844.3.1滚动轴承1-6844.3.2滑动轴承1-6854.3.3齿轮与齿轮箱装配1-6874.3.4带和链传动装配1-6874.3.5联轴器装配1-6884.3.6制动器、离合器装配1-6884.4平衡试验及其他1-6884.5总装及试车1-6895配管通用技术条件（摘自JB/T5000.11—2007）1-689第9章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素
1-693
1工程用塑料零件设计要素1-6931.1塑料分类、成形方法及应用1-6931.2工程常用塑料的选用1-6941.3工程用塑料零件的结构要素1-6951.4塑料零件的尺寸公差和塑料轴承的配合间隙1-6961.5工程用塑料零件的设计注意事项1-6972粉末冶金零件设计要素1-7002.1粉末冶金的特点及主要用途1-7002.2粉末冶金零件最小厚度、尺寸范围及其精度1-7002.3粉末冶金零件设计注意事项1-67001.4.2工作岗位尺寸设计举例1-7182人体必需和可能的活动空间1-7202.1人体必需的空间1-7202.2人手运动的范围1-7202.3上肢操作时的最佳运动区域1-7202.4腿和脚运动的范围1-7203操作者有关尺寸1-7213.1坐着工作时手工操作的最佳尺寸1-7213.2工作坐位的推荐尺寸1-7223.3运输工具的坐位及驾驶室尺寸1-7233.4站着工作时手工操作的有关尺寸1-7234手工操作的主要数据1-7244.1操作种类和人力关系1-7244.2操纵机构的功能参数及其选择1-7265工业企业噪声有关数据1-7286照明1-7297综合环境条件的不同舒适度区域和振动引起疲劳的极限时间1-7298安全隔栅及其他1-7308.1安全隔栅1-7308.2梯子(摘自GB4053.1，4053.2—1993)及防护栏杆(摘自GB4053.3—1993)1-7318.3倾斜通道1-733第11章符合造型、载荷、材料等因素要求的
零部件结构设计准则1-734
1符合造型要求的结构设计准则1-7342符合载荷要求的结构设计准则1-7353符合公差要求的结构设计准则1-7404符合材料及其相关因素要求的结构设计准则1-742第12章装运要求及设备基础1-749
1装运要求1-7491.1包装通用技术条件(摘自JB/T5000.13—1998)1-7491.2有关运输要求1-7502设备基础设计的一般要求1-7522.1混凝土基础的类型1-7522.2地脚螺栓1-7532.3设备和基础的连接方法及适应范围1-7543垫铁种类、型式、规格及应用1-756第10章人机工程学有关功能参数1-703
1人体尺寸百分位数在产品设计中的应用1-7031.1人体尺寸百分位数的选择(摘自GB/T12985—1991)1-7031.2以主要百分位和年龄范围的中国成人人体尺寸数据(摘自GB/T10000—1988)1-7051.3工作空间人体尺寸(摘自GB/T13547—1992)1-7111.4工作岗位尺寸设计的原则及其数值(摘自GB/T14776—1993)1-7141.4.1工作岗位尺寸设计1-716第13章机械设计的巧例与错例1-758
1巧（新）例1-7581.1利用差动螺旋和锥面摩擦实现用一个手轮完成粗动和微动调节1-7581.2多头螺纹半自动车床1-7591.3中华世纪坛传动方案设计1-7601.4增力离心离合器1-7621.5利用陀螺效应改进搅拌设备1-7641.6磁悬浮列车1-7651.7超磁致伸缩材料1-7661.8新巧减速器与无级变速器结构1-7681.8.1MPS型单级行星减速器1-7681.8.2四级组合行星减速器1-7701.8.3QHJLM4000型起重机回转减速器1-7711.8.4日本RV型减速器1-7721.8.5新颖NN型少齿差传送带轮减速器1-7731.8.6紧凑型摆线-NGW组合行星减速器1-7741.8.7平衡式少齿差减速器1-7751.8.8二级NGWN星星传动轴装式减速器1-7761.9新巧无级变速器结构1-7771.9.1涡轮—NGW星星传动差动无级变速器1-7771.9.2NGW行星变速器1-7771.9.3涡轮—NW行星传动无级变速器1-7791.10新颖扭矩加载器（用于封闭功率流传动试验台）1-7801.10.1二级NGWN行星传动电动同步扭矩加载器1-7801.10.2谐波传动内藏扭力杆式电动同步扭矩加载器1-7811.11意大利SERVOMECH公司新型电动推杆1-7821.11.1涡轮传动电动推拉杆1-7821.11.2带过载保护的涡轮传动电动推拉杆1-7831.11.3同步带传动电动推拉杆1-7831.12一种电动推拉杆的行程控制装置1-7841.13小型化、轻量化的结构1-7851.13.1利用摆线减速滚筒的输送机1-7851.13.2改变传动系统改进立式辊磨机(利用锥齿轮—行星齿轮减速器代替锥齿轮—圆柱齿轮减速器）1-7851.14延长寿命的结构—采用新型非零变位锥齿轮提高齿轮强度和寿命1-7871.15减小噪声与污染的结构—卧式螺旋污泥脱水机带式无机差速器1-7881.16直角钻臂的工作装置1-7891.17单件小批大型活塞环（涨圈）粗加工尺寸的确定1-7891.18陀螺效应对飞轮轴强度的影响1-7941.19整机的合理布局1-7961.20现代轿车自动变速器系统1-7982错例1-8012.1引进柴油发动机变螺距气阀弹簧的改进设计1-8012.2油田抽油机结构改进设计1-8022.32Z-X型少齿差减速器无轴向定位1-8022.4麦芽翻拌机少齿差减速器工艺差、结构笨重1-8032.5双内啮合二齿差行星减速器设计不当1-8042.6十字轴式万向联轴器（简称万向轴）十字轴总成结构1-8052.7计算公式可简化的例子1-8052.8物料抛掷的阻力系数1-8062.9架空索道承载索滚子链的蠕动1-8072.10几种不宜用泵串联的问题1-8082.11半脸式输送机串联的设计错误1-8092.12转运站位置设置的问题1-8102.13林木生物质粉碎机创新设计1-8102.14钛液泵轴封的失效原因及改进设计1-8112.15齿轮减速机构高速轴无法运行1-8132.16柴油发电机组隔振系统的自激振荡1-8132.17交变载荷使橡胶联轴器破损1-8142.18机车轮对拆装时易损伤车轴和轮毂1-8142.19某电子保险锁结构的改进设计1-8152.20ZJ-400罗茨真空泵的设计改进1-8162.21改进设计的J28型3.3m煤气炉1-8172.22回路构成不合理1-8182.23重载下的锁紧回路振动1-8192.24液控单向阀的泄压方式不合理1-8192.25拉弯机的液压系统1-8202.26换向回路没注意滑阀的过渡机能1-820第14章介绍一种新的计算方法—新微分算
子法研究机械振动1-822
参考文献1-828第2篇机械制图、极限配合、形状和
位置公差及表面结构
第1章机械制图2-3
1图纸幅面及格式（摘自GB/T14689—2008）2-32标题栏方位、附加符号及投影符号（摘自GB/T14689—2008）2-43标题栏和明细栏（摘自GB/T10609.1—2008、GB/T10609.2—2009）2-54比例（摘自GB/T14690—1993）2-55字体及其在CAD制图中的规定（GB/T14691—1993、GB/T14665—2012）2-66图线（摘自GB/T4457.4—2002）2-97剖面符号（摘自GB/T4457.5—2013）2-128图样画法2-148.1视图（摘自GB/T17451—1998、GB/T4458.1—2002）2-148.2剖视图和断面图（摘自GB/T17452—1998、GB/T4458.6—2002）2-208.3图样画法的简化表示法（摘自GB/T16675.1—2012）2-279装配图中零、部件序号及其编排方法（摘自GB/T4458.2—2003）2-4410尺寸注法2-4410.1尺寸注法（摘自GB/T4458.4—2003）2-4410.2尺寸注法的简化表示法（摘自GB/T16675.2—2012）2-5011尺寸公差与配合的标注（摘自GB/T4458.5—2003）2-6011.1公差配合的一般标准2-6011.2配制配合的标注（GB/T1801—2009）2-6112圆锥的尺寸和公差注法（摘自GB/T15754—1995）2-6213螺纹及螺纹紧固件表示法（摘自GB/T4459.1—1995）2-6413.1螺纹的表示方法2-6413.2螺纹的标记方法2-6514齿轮、花键表示法（摘自GB/T4459.2—2003、GB/T4459.3—2000）2-6815弹簧表示法（摘自GB/T4459.4—2003）2-7216中心孔表示法（摘自GB/T4459.5—1999）2-7417动密封圈表示法（摘自GB/T4459.8～.9—2009）2-7518滚动轴承表示法（摘自GB/T4459.7—1998）2-8019齿轮、弹簧的图样格式2-8619.1齿轮的图样格式（摘自GB/T4459.2—2003）2-8619.2弹簧的图样格式（摘自GB/T4459.4—2003）2-8720技术要求的一般内容与给出方式（摘自JB/T5054.2—2000）2-8821常用几何画法2-9022展开图画法2-94第2章极限与配合2-97
1公差、偏差和配合的基础2-971.1术语、定义及标法（摘自GB/T1800.1—2009）2-971.2标准公差数值表（摘自GB/T1800.1—2009）2-1002公差与配合的选择2-1012.1基准制的选择2-1012.2标准公差等级和公差带的选择2-1012.2.1标准公差等级的选择2-1012.2.2公差带的选择（摘自GB/T1801—2009）2-1072.3配合的选择2-1092.4配合特性及基本偏差的应用2-1092.5应用示例2-1162.6孔与轴的极限偏差数值（摘自GB/T1800.2—2009）2-1173一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差（摘自GB/T1804—2000）2-1593.1线性和角度尺寸的一般公差的概念2-1593.2一般公差的公差等级和极限偏差数值2-1593.3一般公差的标注2-1604在高温或低温工作条件下装配间隙的计算2-1605圆锥公差与配合2-1615.1圆锥公差（摘自GB／T11334—2005）2-1615.1.1适用范围2-1615.1.2术语、定义及图例2-1615.1.3圆锥公差的项目和给定方法2-1625.1.4圆锥公差的数值2-1635.2圆锥配合（摘自GB／T12360—2005）2-1655.2.1适用范围2-1655.2.2术语及定义2-1655.2.3圆锥配合的一般规定2-1675.2.4内、外圆锥轴向极限偏差的计算2-168第3章几何公差2-173
1术语与定义（摘自GB/T1182—2008、GB/T4249—2009、GB/T16671—2009、GB/T18780.1—2002、GB/T17851—2010）2-1732几何公差带的定义、标注和解释（摘自GB/T1182—2008）2-1783几何公差的符号及其标注（摘自GB/T1182—2008）2-1894几何公差的选择2-1955几何公差的公差值或数系表及应用举例2-223直线度、平面度公差值（摘自GB/T1184—1996）2-223圆度、圆柱度公差值（摘自GB/T1184—1996）2-225同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差值（摘自GB/T1184—1996）2-227平行度、垂直度、倾斜度公差值（摘自GB/T1184—1996）2-2293.2表面结构要求图形标注的新旧标准对照2-2523.3表面结构代号的含义及表面结构要求的标注示例2-2534表面结构参数的选择2-2554.1表面粗糙度对零件功能的影响2-2554.2表面粗糙度参数的选择2-2564.3表面粗糙度参数值的选择2-2564.3.1选用原则2-2574.3.2表面粗糙度参数值选用实例2-257第5章孔间距偏差2-269
1孔间距偏差的计算公式2-2692按直接排列孔间距允许偏差2-2702.1连接型式及特性2-2702.2一般精度用孔的孔间距允许偏差2-2712.3精确用孔的孔间距允许偏差2-2713按圆周分布的孔间距允许偏差2-2723.1用两个以上的螺栓及螺钉连接的孔间距允许偏差2-2723.2用两个螺栓或螺钉及任意数量螺栓连接的孔间距允许偏差2-2743.3用任意数量螺钉连接的孔间距允许偏差2-276第4章表面结构2-233
1概述2-2331.1表面结构的概念2-2331.2表面结构标准体系2-2332表面结构参数及其数值2-2342.1表面结构参数2-2342.1.1评定表面结构的轮廓参数（摘自GB/T3505—2000）2-2342.1.2基本术语和表面结构参数的新旧标准对照2-2402.1.3表面粗糙度参数数值及取样长度l与评定长度ln数值（摘自GB/T1031—1995）2-2402.2轮廓法评定表面结构的规则和方法（摘自GB/T10610—1998)2-2422.2.1参数测定2-2422.2.2测得值与公差极限值相比较的规则2-2422.2.3参数评定2-2432.2.4用触针式仪器检验的规则和方法2-2433产品几何技术规范（GPS）技术产品文件中表面结构的表示法（摘自GB/T131—2006)2-2453.1标注表面结构的方法2-245第6章产品标注实例2-277
1典型零件标注实例2-2771.1减速器输出轴2-2771.2减速器箱座2-2781.3减速器箱体2-2791.4圆柱齿轮2-2791.5齿轮轴2-2802几何公差标注错例比较分析2-281参考文献2-286第3篇常用机械工程材料
第1章黑色金属材料3-3
1黑色金属材料的表示方法3-3钢铁产品牌号中化学元素的符号（摘自GB/T221—2008）3-3钢铁产品牌号表示方法举例（摘自GB/T221—2008、GB/T700—2006等）3-5金属材料力学性能代号及其含义3-92钢铁材料的分类及技术条件3-122.1一般用钢3-12碳素结构钢（摘自GB/T700—2006）3-12优质碳素结构钢（摘自GB/T699—1999）和锻件用碳素结构钢（摘自GB/T17107—1997）3-14低合金高强度结构钢（摘自1591—2008）3-20合金结构钢（摘自GB/T3077—1999）和锻件用合金结构钢（摘自GB/T17107—1997）3-22弹簧钢及轴承钢（摘自GB/T1222—2007、GB/T18254—2002）3-38不锈钢耐热钢（摘自GB/T1220—2007、GB/T1221—2007）3-41大型不锈、耐酸、耐热钢锻件的化学成分和力学性能（摘自JB/T6398—2006）3-56工具钢（摘自GB/T1298—2008、GB/T1299—2000）3-58耐候结构钢（摘自GB/T4171—2008）3-64大型轧辊件用钢（摘自JB/T6401—1992）3-662.2铸钢3-68一般工程用铸造碳钢件（摘自GB/T11352—2009）3-68大型低合金钢铸件（摘自JB/T6402—2006）3-69焊接结构用碳素钢铸件（摘自GB/T7659—2010）3-70一般用途耐热钢和合金铸件（摘自GB/T8492—2002）3-71一般用途耐蚀钢铸件（摘自GB/T2100—2002）3-732.3铸铁3-76耐热铸铁件（摘自GB/T9437—2009）3-85高硅耐蚀铸铁件（摘自GB/T8491—2009）3-863钢材3-873.1钢板3-87常用钢板、钢带的标准摘要3-87热轧钢板和钢带（摘自GB/T709—2006）3-89冷轧钢板和钢带（摘自GB/T708—2006）3-90钢板每平方米面积理论质量3-91锅炉和压力容器用钢板（摘自GB/T713—2008）3-92连续热镀锌钢板及钢带（摘自GB/T2518—2008）3-94不锈钢冷轧、热钢板和钢带（摘自GB/T3280—2007、GB/T4237—2007）3-98耐热钢板和钢带（摘自GB/T4238—2007）3-110花纹钢板（摘自YB/T4159—2007）3-1153.2型钢3-116热轧钢棒、扁钢的尺寸及理论重量（摘自GB/T702—2008）3-116弹簧扁钢尺寸（摘自GB/T1222—2007）3-121优质结构钢冷拉钢材（摘自GB/T3078—2008）3-122热轧型钢（摘自GB/T706—2008）热轧等边角钢3-123热轧不等边角钢3-126热轧槽钢3-129热轧工字钢3-131热轧L型钢3-133热轧H型钢和剖分T型钢（摘自GB/T11263—2010）3-133通用冷弯开口型钢（摘自GB/T6723—2008）3-141结构用冷弯空心型钢（摘自GB/T6728—2002）3-149汽车用冷弯型钢（摘自GB/T6726—2008）3-157起重机钢轨（摘自YB/T5055—2005）3-162重轨（摘自GB2585—2007）3-163轻轨（摘自GB/T11264—2012）3-164轻轨接头夹板（摘自GB/T11265—1989）3-165重轨用鱼尾板（摘自GB/T185—1963、GB/T184—1963）3-1663.3钢管3-167低压流体输送焊接钢管（摘自GB/T3091—2008）3-167焊接钢管尺寸及单位长度质量（摘自GB/T21835—2008）3-168直缝电焊钢管（摘自GB/T13793—2008）3-172流体输送用不锈钢焊接钢管（摘自GB/T12771—2008）3-173结构用和流体输送用不锈钢无缝钢管（摘自GB/T14975—2012、GB/T14976—2012）3-174冷拔或冷轧精密无缝钢管（摘自GB/T3639—2009）3-179传动轴用电焊钢管（摘自YB/T5209—2010）3-183结构用和输送流体用无缝钢管（摘自GB/T8162—2008、GB/T8163—2008、YB/T5035—2010）3-183无缝钢管尺寸、质量（摘自GB/T17395—2008）3-188不锈钢无缝钢管尺寸系列（摘自GB/T17395—2008）3-194冷拔异型方形钢管（D-1）（摘自GB/T3094—2012）3-196冷拔异型矩形钢管（D-2）（摘自GB/T3094—2012）3-1983.4钢丝3-202一般用途低碳钢丝（摘自YB/T5294—2009）3-202冷拉圆钢丝、方钢丝尺寸、质量（摘自GB/T342—1997）3-203重要用途低碳钢丝（摘自YB/T5032—2006）3-204优质碳素结构钢丝（摘自YB/T5303—2010）3-204合金结构钢丝（摘自YB/T5301—2010）3-205重要用途碳素弹簧钢丝力学性能（摘自YB/T5311—2010）3-207油淬火-回火弹簧钢丝（摘自GB/T18983—2003）3-2084各国（地区）黑色金属材料牌号近似对照（参考）3-2144.1各国（地区）结构用钢钢号对照3-2144.2各国（地区）不锈钢和耐热钢钢号对照3-2224.3各国（地区）工具钢钢号对照3-2294.4各国硬质合金牌号对照3-2324.5各国（地区）铸钢钢号对照3-2364.6各国（地区）铸铁牌号对照3-2404.7各国（地区）钢铁焊接材料型号与牌号对照3-242第2章有色金属材料3-247
1铸造有色合金3-247压铸铜合金（摘自GB/T15116—1994）3-253铸造铝合金（摘自GB/T1173—2013）3-254压铸铝合金（摘自GB/T15115—2009）3-257铸造锌合金（摘自GB/T1175—1997）3-258压铸锌合金（摘自GB/T13818—2009）3-258铸造轴承合金（摘自GB/T1174—1992）3-259铸造镁合金（摘自GB/T1177—1991）3-2622有色金属加工产品3-2632.1铜及铜合金加工产品3-263铜及铜合金板材（摘自GB/T2040—2008）3-263铜及铜合金带材（摘自GB/T2059—2008）3-267铜及黄铜板的理论质量3-270铜及铜合金控制管牌号、状态、规格和力学性能（摘自GB/T1527—2006）3-271铜及铜合金挤制管（摘自YS/T662—2007）3-272铜及铜合金拉制棒（摘自GB/T4423—2007）3-273铜及铜合金挤制棒（摘自YS/T649—2007）3-275铜碲合金棒（摘自YS/T648—2007）3-277常用铜及铜合金线材的规格和力学性能（摘自GB/T21652—2008）3-278加工铜材牌号的特性与用途3-2872.2铅及铅合金加工产品3-291常用铅及铅锑合金板、管的化学成分（摘自GB/T1470—2005、GB/T1472—2005）3-291铅及铅锑合金板规格（摘自GB/T1470—2005）3-291铅及铅锑合金管规格（摘自GB/T1472—2005）3-2922.3铝及铝合金加工产品3-294变形铝及铝合金状态代号（摘自GB/T16475—2008）3-294铝及铝合金板、带材牌号、厚度及力学性能（摘自GB/T3880.2—2012）3-295铝合金板材理论质量（参考）3-328铝及铝合金拉（轧）制无缝管牌号、状态、规格及力学性能（摘自GB/T6893—2010）3-328铝及铝合金挤压棒材牌号、状态、规格及力学性能（摘自GB/T3191—2010）3-330铝及铝合金花纹板（摘自GB/T3618—2006）3-333花纹板单位面积的理论质量（摘自GB/T3618—2006）3-335常用冷拉铝及铝合金管规格（摘自GB/T4436—2012）3-335常用热挤压铝及铝合金管规格（摘自GB/T4436—2012）3-336铝及铝合金冷拉正方形、矩形管规格（摘自GB/T4436—2012）3-336等边角铝型材3-337不等边角铝型材3-340槽铝型材3-344铝及铝合金加工产品的性能特点与用途3-3462.4钛及钛合金加工产品3-349钛及钛合金板材规格及力学性能（摘自GB/T3621—2007）3-349钛及钛气金管规格力学性能（摘自GB/T3624—2010）3-351加工钛材的特性与用途3-3522.5变形镁及镁合金3-353变形镁及镁合金牌号和化学成分（摘自GB/T5153—2003）3-353变形镁及镁合金牌号的命名规则（摘自GB/T5153—2003）3-3543各国有色金属材料牌号近似对照3-354第3章非金属材料3-367
1橡胶及其制品3-3671.1常用橡胶品种、特点和用途3-3671.2橡胶的综合性能3-368通用橡胶的综合性能3-368特种橡胶的综合性能3-3701.3橡胶制品3-371工业用橡胶板（摘自GB/T5574—1994）3-371设备防腐衬里用橡胶板（摘自GB/T18241.1—2001）3-372压缩空气用橡胶软管（摘自GB/T1186—1992）3-373输水、通用橡胶软管（摘自HG/T2184—1991）3-373耐稀酸碱橡胶软管（摘自HG/T2183—1991）3-374织物增强液压橡胶软管和软管组合件（摘自GB/T15329.1—2003）3-375钢丝缠绕增强外覆橡胶的液压橡胶软管和软管组件（摘自GB/T10544—2003）3-376液化石油气（LPG）橡胶软管（摘自GB10546—2003）3-377岸上排吸油橡胶软管（摘自HG/T3038—1997）3-379计量分配燃油用橡胶软管（摘自HG/T3037—2000）3-379输送无水氨用橡胶软管压力及尺寸规格（摘自GB/T16591—1996）3-380蒸汽橡胶软管及软管组件（摘自HG/T3036—1999）3-381车辆门窗橡胶密封条（摘自HG/T3088—1999）3-3822工程用塑料及制品3-3832.1塑料组成3-3832.2塑料分类3-3842.3工程常用塑料的综合性能、用途及选用3-386工程常用塑料的综合性能3-386工程常用塑料的特点和用途3-390工程常用塑料的选用3-3932.4硬聚氯乙烯制品3-394硬聚氯乙烯层压板材（摘自GB/T4454—1996）3-394化工用硬聚氯乙烯（PVC-U）管材（摘自GB/T4219—1996）3-395化工用硬聚氯乙烯管件（摘自QB/T3802—1999）3-3962.5软聚氯乙烯制品3-399软聚氯乙烯压延薄膜和片材（摘自GB/T3830—2008）3-399医用软聚氯乙烯管（摘自GB/T10010—2009）3-3262.6聚乙烯制品3-400聚乙烯（PE）挤出板材的规格及性能（摘自QB/T2490—2000）3-400给水用聚乙烯（PE）管（摘自GB/T13663-2000）3-4002.7聚四氟乙烯制品3-401聚四氟乙烯板、管、棒的规格3-401聚四氟乙烯制品的物理力学性能3-4022.8有机玻璃3-402浇铸型工业有机玻璃板材、棒材和管材（摘自GB/T7134—1996）3-4002.9尼龙制品3-403尼龙1010棒材及管材规格（摘自JB/ZQ4196—1998）3-403尼龙1010棒材及其他尼龙材料性能（摘自JB/ZQ4196—1998）3-4032.10泡沫塑料3-404泡沫塑料制品的规格、性能及用途3-404泡沫塑料的物理力学性能3-404泡沫塑料的化学性能3-4053玻璃3-405钢化玻璃（摘自GB/T9963—1998）3-405普通平板玻璃尺寸（摘自GB/T4870—1985）3-406平端玻璃直管3-406扩口玻璃管3-406水位计玻璃板3-406液位计用透明石英玻璃管（摘自JC/T225—1997）3-407不透明石英玻璃制品（摘自JC/T182—1997）3-4084陶瓷制品3-409陶瓷制品的分类、特点与用途3-409耐酸陶瓷（化工陶瓷）性能与制品3-410耐酸耐温砖规格及性能（摘自JC424—1991）3-412化工陶管及配件（摘自JC705—1998）3-412瓷制填料3-414过滤陶瓷3-415耐温、耐磨、耐腐蚀、高强度陶瓷3-4165石墨制品3-417石墨制品的类型与应用3-417石墨耐磨材料的性能与应用3-418不透性石墨块和石墨管性能3-419树脂浸渍石墨的耐腐蚀性能3-419石墨管件3-4206石棉制品3-422石棉橡胶板（摘自GB/T3985—1995）3-422耐油石棉橡胶板（摘自GB/T539—1995）3-422耐酸、绝缘石棉橡胶板3-423增强石棉橡胶板3-423电绝缘石棉纸（摘自JC/T41—1996）3-424石棉绳（摘自JC/T222—1994）3-424汽车制动器衬片（摘自GB5763—1998）3-424汽车离合器面片（摘自GB5764—1998）3-425工业机械用石棉摩擦片（摘自GB/T11834—2000）3-4257保温、隔热、吸声材料3-426常用保温、隔热材料的性能及规格3-426耐火陶瓷纤维毡3-429常用吸声材料的性能和规格3-4298工业用毛毡、帆布3-432工业用毛毡分类和编号（摘自FZ/T25001—1992）3-432平面毛毡的牌号及性能（摘自FZ/T25001—1992）3-432特种工业帆布规格、技术性能（摘自FZ/T66104—1995）3-4339电气绝缘层压制品3-433酚醛纸层压板（摘自JB/T8149.1—2000）3-433酚醛棉布层压板（摘自JB/T8149.2—2000）3-434层压棒（摘自GB/T5133—1985）3-43510胶黏剂3-43610.1结构胶黏剂3-43610.2通用胶黏剂3-43810.3特种胶黏剂3-440耐高温胶3-440耐低温胶3-442应变片用胶3-443胶接点焊用胶3-444热熔胶3-445厌氧胶3-446密封胶3-448塑料用胶黏剂和其他用途胶黏剂3-45111涂料3-452涂料类别、品种及其代号（摘自GB/T2705—2003）3-452各类涂料的特点及应用3-452防锈漆种类和性能3-454底漆种类和性能3-455硝基漆种类和性能3-455天然树脂、醇酸漆种类和性能3-456其他涂料种类和性能3-45612其他非金属材料3-458常用木材的物理力学性能3-458机械产品适用木材品种3-459硬钢纸板规格及技术性能（摘自QB/T2199—1996）3-460软钢纸板规格及技术性能（摘自QB/T2200—1996）3-460滤芯纸板（摘自QB/T1712—1993）3-460常用水泥标号、特性及应用（摘自GB175—1999、GB1344—1999）3-461第4章其他材料及制品3-462
1工业用网3-462工业用金属丝编织方孔筛网（摘自GB／T5330—2003）3-462合成纤维网3-463蚕丝绢网3-464机织热镀锌六角形钢丝网3-464气液过滤网3-464常用丝网除沫器网块结构3-465普通钢板网（摘自QB／T2959—2008）3-465预弯成型金属丝编织方孔网（摘自GB／T13307—1991）3-466重型钢板网3-468人字形铝板网3-468铝板网3-4682金属软管3-469P3型镀锌金属软管（摘自GB/T3641—1983）3-469S型钎焊不锈钢金属软管（摘自GB／T3642—1983）3-4703粉末冶金材料3-4713.1粉末冶金结构材料3-471粉末冶金烧结铁基结构材料（摘自GB/T14667.1—1993）3-471热处理状态粉末冶金铁基结构材料（摘自JB／T3593—1999）3-472烧结奥氏体不锈钢结构零件材料（摘自GB/T13827—1992）3-4723.2粉末冶金烧结金属摩擦材料（摘自JB/T3063—1996）3-473铁基干式摩擦材料组成、性能及主要适用范围3-472铜基干式摩擦材料组成、性能及主要适用范围3-473铜基湿式摩擦材料组成、性能及主要适用范围3-4743.3粉末冶金减摩材料3-475粉末冶金减摩材料类型、特点及应用3-475粉末冶金含油轴承材料3-476双金属含油减摩材料3-479金属塑料减摩材料3-479镶嵌固体润滑剂轴承材料3-4803.4粉末冶金过滤材料3-481烧结不锈钢过滤元件（摘自GB/T6886—2001）3-481烧结钛过滤元件及材料（摘自GB/T6887—1986）3-4834磁性材料3-487磁性材料的类型、牌号和用途3-487铁钴钒永磁合金（摘自GB/T14989—1994）3-413变形永磁钢（摘自GB/T14991—1994）3-4905复合材料3-4915.1复合钢板3-491不锈钢复合板和钢带3-491钛-钢复合板（摘自GB/T8547—1987）3-493钛-不锈钢复合板（摘自GB/T8546—1987）3-494铜-钢复合钢板（摘自GB/T13238—1991）3-495塑料复合薄钢板3-495塑料-青铜-钢背三层复合自润滑板材3-4965.2衬里钢管和管件3-496衬聚四氟乙烯钢管和管件（摘自HG/T21562—1994）3-496衬塑（PP、PE、PVC）钢管和管件（摘自HG/T20538—1992）3-4995.3玻璃纤维增强热固性塑料（玻璃钢）3-5005.3.1玻璃钢的种类和特点3-5005.3.2玻璃钢的性能3-5005.3.3玻璃钢的组成和主要的成型方法3-505合成树脂及辅助材料3-505玻璃纤维及制品3-508玻璃钢主要成型方法、特点及应用3-5095.4碳纤维增强塑料3-5105.4.1碳纤维增强热固性塑料3-5105.4.2碳纤维增强热塑性树脂3-511参考文献3-512第4篇机构
第1章机构分析的常用方法4-3
1机构的自由度分析4-31.1常用术语的概念4-31.2机构的运动简图和机动示意图4-41.3机构的自由度分析4-91.3.1平面机构自由度分析4-91.3.2单封闭环空间机构自由度的计算4-101.3.3多闭环空间机构及开环机构的自由度的计算4-141.3.4空间机构自由度计算例题4-141.4平面机构的结构分析4-152平面机构的运动分析4-172.1机构的位置和构件上某点的轨迹分析4-182.2机构的速度与加速度分析4-182.2.1矢量图解法4-182.2.2解析法4-242.2.3瞬心法4-242.3高副机构的运动分析4-292.3.1用高副低代法求解4-292.3.2用高副机构直接求解4-303平面机构的受力分析4-323.1杆组静定条件和构件惯性力的计算4-333.2运动副中摩擦力的计算4-343.3机构的受力分析4-353.3.1图解计算法4-353.3.2用速度杠杆法求平衡力Fp4-363.3.3机构动态静力分析的解析法4-363.4惯性力的平衡4-383.4.1具有不规则形状的旋转构件平衡重力的确定4-393.4.2平面机构的平衡4-394单自由度机器的动力分析4-434.1机器的运动过程和运动方程式4-434.2机器运动方程的求解4-434.3机器周期性速度波动的调节和飞轮设计4-434.3.1机器主轴的平均角速度ωm与速度不均匀系数δ4-484.3.2飞轮设计4-484.4机械效率的计算4-50第2章基本机构的设计4-52
1平面连杆机构4-521.1四杆机构的结构型式4-521.2按传动角设计四杆机构4-521.2.1按最小传动角具有最大值的条件设计曲柄摇杆机构4-531.2.2按最小传动角设计行程速比系数k=1（φ12=180°）的曲柄摇杆机构4-541.2.3按最小传动角具有最大值的条件设计偏置曲柄-滑块机构4-551.2.4根据最小传动角设计双曲柄机构4-551.3按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构4-561.3.1几何法4-561.3.2分析法4-601.3.3实验法4-631.4按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构4-631.4.1已知连杆三个位置综合铰链四杆机构4-631.4.2已知连杆四个位置综合铰链四杆机构4-641.4.3圆点曲线及圆心曲线4-651.4.4已知连杆上点的位置综合铰链四杆机构4-651.4.5轨迹综合4-671.4.6相当机构及其应用4-701.4.7直线运动机构4-702瞬心线机构及互包络线机构4-712.1瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理4-712.2非圆齿轮节线设计4-732.2.1再现一个给定自变量的函数的非圆齿轮节线设计4-732.2.2偏心圆齿轮与非圆齿轮共轭4-752.2.3椭圆-卵形齿轮及卵形齿轮传动4-772.3互包络线机构的工作特点4-792.4互包络线机构的设计4-803凸轮机构4-833.1凸轮机构的术语及一般设计步骤4-833.2凸轮机构的基本型式及封闭方式4-853.3凸轮机构的压力角4-883.4基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr4-893.4.1基圆半径Rb对凸轮机构的影响4-893.4.2确定基圆半径Rb、Rmin的方法4-893.4.3滚子半径Rr的确定4-923.5从动件运动规律及其方程式4-933.5.1从动件运动规律4-933.5.2基本运动规律的参数曲线4-953.5.3常用组合运动规律方程式应用4-973.6滚子从动件凸轮工作轮廓的设计4-1033.6.1作图法4-1033.6.2解析法4-1053.7平底从动件盘形凸轮工作轮廓的设计4-1113.8圆弧凸轮工作轮廓的设计4-1143.8.1单圆弧凸轮（偏心轮）4-1143.8.2多圆弧凸轮4-1143.9凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图4-1163.9.1凸轮及滚子结构4-1163.9.2常用材料4-1193.9.3强度校核及许用应力4-1193.9.4凸轮精度及表面粗糙度4-1203.9.5凸轮工作图4-1204分度凸轮机构4-1224.1分度凸轮机构的性能及其运动参数4-1224.2弧面（滚子齿式）分度凸轮机构4-1224.2.1基本结构和工作原理4-1224.2.2弧面分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-1244.2.3弧面分度凸轮的工作曲面设计及其实例计算4-1264.2.4弧面分度凸轮机构的动力学计算4-1294.2.5弧面分度凸轮机构主要零件的材料、热处理与技术要求4-1314.2.6弧面分度凸轮机构的结构设计要点4-1314.2.7弧面分度凸轮机构的主要零部件图实例4-1314.2.8弧面凸轮分度箱4-1334.3圆柱分度凸轮机构4-1354.3.1工作原理和主要类型4-1354.3.2圆柱分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-1354.3.3圆柱分度凸轮的工作轮廓设计4-1384.3.4圆柱分度凸轮机构主要零件的材料、技术要求及结构设计要点4-1384.3.5圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算4-1394.4共轭（平行）分度凸轮机构4-1404.4.1基本结构和工作原理4-1404.4.2共轭分度凸轮机构的主要运动参数和几何尺寸4-1404.4.3用作图法绘制凸轮的理论廓线和工作廓线4-1444.4.4共轭盘形分度凸轮机构凸轮廓线的解析法计算4-1454.4.5共轭（平行）凸轮分度箱4-1475棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和针轮机构4-1485.1棘轮机构4-1485.1.1常用形式4-1485.1.2设计要点4-1495.2槽轮机构4-1505.2.1工作原理及形式4-1505.2.2槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算（均布径向槽）4-1525.2.3槽轮机构的动力性能4-1555.3不完全齿轮机构4-1565.3.1基本形式与啮合特性4-1565.3.2设计参数的计算4-1585.3.3不完全齿轮机构的设计计算公式及工作图4-1615.4针轮机构4-1635.4.1针轮机构的主要类型和特点4-1635.4.2针轮机构的设计计算4-1646斜面机构与螺旋机构4-1656.1斜面机构的特性指标与计算公式4-1656.2螺旋机构4-1676.2.1螺旋机构的特性指标4-1686.2.2螺旋机构传动型式4-1686.3参数选择4-1697往复油（汽）缸机构的运动设计4-1697.1参数计算4-1697.2参数选择4-1707.3运动设计4-171第3章组合机构的分析与设计4-173
1基本机构的主要组合型式4-1732凸轮连杆组合机构4-1742.1固定凸轮连杆组合机构4-1742.2转动凸轮连杆组合机构4-1762.3联动凸轮连杆组合机构4-1793齿轮连杆组合机构4-1793.1行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构4-1793.2四杆机构与周转轮系的组合机构4-1823.3五杆机构与齿轮机构的组合机构4-1874凸轮齿轮组合机构4-1904.1输出件实现周期性变速运动的凸轮齿轮组合机构4-1904.2实现轨迹要求的凸轮齿轮组合机构4-1924.3输出件实现周期性停歇的凸轮齿轮组合机构4-1935具有挠性件的组合机构4-1945.1同步带连杆组合机构4-1945.2差动式带、链连杆组合机构4-194第4章机构参考图例4-196
1匀速转动机构4-1961.1定传动比匀速转动机构4-1961.2有级变速机构4-2011.3无级变速机构4-2032非匀速转动机构4-2043往复运动机构4-2064急回机构4-2145行程放大机构4-2166可调行程机构4-2187间歇运动机构4-2218超越止动及单向机构4-2279换向机构4-22910差动补偿机构4-23211气、液驱动机构4-23512增力及夹持机构4-23913实现预期轨迹的机构4-24414安全保险、制动装置4-25015定位联锁机构4-25516伸缩机构4-25717振动机构4-260参考文献4-264第5篇机械产品结构设计第1章机械结构设计概念5-31机械结构设计的内容、应满足的要求和基本条件5-32机械零件的自由度分析——满足运动要求的结构设计准则5-42.1机械零件的自由度5-42.2自由度分析在支承件设计中的应用5-52.3自由度分析在连接件设计中的应用5-62.4运用自由度方法设计有综合运动方式的组合结构5-73机械结构方案设计的技巧5-93.1利用形态变换的方法制定结构方案5-93.2由机械结构中的相互关系变换制定结构方案5-103.3结构方案设计实例5-114结构方案的选择和评价5-134.1评价的标准5-134.2机械产品的技术经济评价5-144.3改变功能原理设计新结构5-164.4采用优化设计方法寻求最优方案5-161机械结构合理受力准则5-192提高静强度的结构设计准则5-222.1增大截面系数W或Wk5-222.2采用空心轴提高强度或刚度5-222.3用拉压代替弯曲5-232.4避免悬臂梁伸出过长5-242.5等强度设计准则5-242.6弹性强化和塑性强化准则5-253提高疲劳强度的结构设计准则5-253.1降低应力集中准则5-263.2改善表面状况准则5-293.3采用表面处理提高疲劳强度准则5-303.4降低应力幅准则5-304提高接触强度的设计准则5-314.1加大接触部分的综合曲率半径5-314.2以面接触代替点线接触5-314.3合理采用材料和热处理5-324.4提高抗冲击强度的结构设计准则5-335提高刚度的结构设计准则5-355.1选择弹性模量较高的材料5-355.2用拉、压代替弯曲的准则5-355.3合理布置支持准则5-375.4合理确定肋的形状和尺寸5-375.5用预变形提高刚度减小工作变形准则5-385.6提高机械零件接触面的接触刚度准则5-39第3章提高耐磨性的结构设计准则5-40
1降低摩擦面压强准则5-401.1降低摩擦面压强的途径5-401.2避免局部剧烈磨损准则5-401.3自动调节与补偿准则5-412局部更换易损零件准则5-413润滑设计降低磨损准则5-42第4章提高抗腐蚀性的结构设计5-43
1常见的腐蚀分类5-432在腐蚀工作条件下材料的选用5-432.1大气腐蚀5-432.2淡水中的腐蚀率5-442.3海水中的腐蚀率5-443提高抗腐蚀能力的机械机构5-444用覆盖保护层减轻或避免腐蚀5-47第5章提高精度的设计准则5-48
1阿贝（Abbe）原则—被测尺寸与读数尺共线准则5-48第2章提高强度、刚度和延长疲劳寿命的设
计准则5-19
2误差补偿准则5-493传动机构误差传递准则5-514误差均化原理—采用多点接触提高精度准则5-525误差合理配置准则5-536消除空回准则5-547选择适当的材料准则5-55第6章符合人机工程学的设计准则5-56
1基于人体形态学的设计准则5-561.1工作系统设计的人类工效学原理5-561.2我国人体尺寸5-561.2.1我国各区人体尺寸数据特点5-561.2.2人体主要尺寸5-561.3在产品设计中应用人体尺寸百分位数的选择5-581.4用于机械安全的人类功效学设计5-591.4.1全身进入机械的开口尺寸确定原则5-591.4.2人体局部进入机械的开口尺寸确定5-601.5人体尺寸5-621.5.1工作空间人体尺寸5-631.5.2坐姿人体尺寸5-641.5.3跪姿、俯卧姿、爬姿人体尺寸5-651.5.4使用人体尺寸数据注意事项5-661.6人体摸板设计5-661.6.1二维坐姿人体模板功能设计要求5-661.6.2四个身高等级的模板尺寸5-682工作岗位尺寸设计5-712.1在生产区域内工作岗位尺寸的人类功效学设计原则及其数值5-712.2术语和符号5-712.3工作岗位尺寸5-722.3.1与作业无关的工作岗位尺寸5-722.3.2与作业有关的工作岗位尺寸5-722.4坐姿工作岗位和坐姿交替工作岗位尺寸设计举例5-743工作座椅工效学设计5-763.1工作座椅的基本要求5-763.2工作座椅的主要参数5-774操纵器的工效学设计准则5-784.1操纵器的操纵依托支点要求5-824.2体力搬运质量限值5-835基于人体感觉器官要求的设计准则5-835.1满足视觉要求的设计准则5-835.2满足听觉要求的设计准则5-855.3满足触觉要求的设计准则5-866按美学造型要求的人机学设计准则5-86第7章避免或减少对人损害的结构设计准则
5-881机械结构设计的安全准则5-881.1人机隔离准则5-881.2避免人体各部位挤压的最小间距（摘自GB/T12665.3—1997）5-901.3避免误操作造成伤害准则5-911.4安全标志与警告类标志5-912减小机械噪声的结构设计准则5-922.1噪声的限制值5-922.2减小噪声的设计准则5-932.3减小机械零件噪声的结构设计5-94第8章绿色设计5-95
1绿色设计及产品绿色设计常用关键技术5-952绿色设计的材料选择5-953拆卸回收、快速方便、零件完好率高的产品绿色设计5-964节能的绿色产品设计5-975绿色设计举例5-976具有创新的两例5-986.1新型非零变位锥齿轮传动5-986.2摆动活齿减速带轮5-100第二卷目录第6篇连接与紧固
第1章螺纹及螺纹连接6-3
1螺纹6-31.1螺纹术语及其定义（摘自GB/T14791—2013）6-31.2螺纹标准6-111.3英制标准6-131.4螺纹的分类、特点和应用6-141.5普通螺纹6-161.6梯形螺纹6-221.6.1梯形螺纹牙型与基本尺寸6-221.6.2梯形螺纹公差（摘自GB/T5796.4—2005）6-251.7锯齿形（3°、30°）螺纹6-281.7.1锯齿形（3°、30°）螺纹牙型与基本尺寸6-281.7.2锯齿形（3°、30°）螺纹公差（摘自GB/T13576.4—2008）6-311.7.3水系统45°锯齿形螺纹牙型与基本尺寸（摘自JB/T2001.73—1999）6-351.855°非螺纹密封的管螺纹（摘自GB/T7307—2001）6-361.955°密封管螺纹（摘自GB/T7306.1～7306.2—2000）6-371.1060°密封管螺纹（摘自GB/T12716—2011）6-401.11美国一般用途管螺纹的用途和代号6-431.12普通螺纹的管路系列（摘自GB/T1414—2013）6-431.13米制密封螺纹（摘自GB/T1415—2008）6-441.14管螺纹6-451.15矩形螺纹6-461.1630°圆弧螺纹6-472螺纹零件结构要素6-472.1紧固件6-472.2普通螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角（摘自GB/T3—1997）6-492.3圆柱管螺纹收尾、退刀槽、倒角6-512.4螺塞与连接螺孔尺寸6-522.5地脚螺栓孔和凸缘6-522.6孔沿圆周的配置6-522.7通孔与沉孔尺寸6-532.8普通螺纹的内、外螺纹余留长度、钻孔余留深度、螺栓突出螺母的末端长度（摘自JB/ZQ4247—2006）6-552.9粗牙螺栓、螺钉的拧入深度、攻螺纹深度和钻孔深度6-552.10扳手空间（摘自JB/ZQ4005—2006）6-562.11对边和对角宽度尺寸（摘自JB/ZQ4263—2006）6-573螺纹连接6-603.1螺纹连接的基本类型6-603.2螺纹连接的常用防松方法6-613.3螺栓组连接的设计6-643.3.1螺栓组连接的结构设计6-643.3.2螺栓组连接的受力分析6-643.4单个螺栓连接的强度计算6-663.4.1不预紧螺栓连接、预紧螺栓连接6-663.4.2受偏心载荷的预紧螺栓连接6-693.4.3高温螺栓连接6-693.4.4低温螺栓连接6-693.4.5钢结构用高强度螺栓连接6-703.5螺纹连接拧紧力矩的计算和预紧力的控制6-703.5.1拧紧力矩的计算6-703.5.2预紧力的控制6-713.6螺纹连接力学性能和材料6-733.7螺纹连接的标准元件6-853.7.1紧固件的标记方法（摘自GB/T1237—2000）6-853.7.2螺栓6-853.7.3螺柱6-1063.7.4螺钉6-1113.7.5螺母6-1283.7.6垫圈及挡圈6-1514新型螺纹连接型式和防松装置6-1804.1唐氏螺纹连接副6-1804.1.1唐氏螺纹连接副的防松原理及安装要求6-1804.1.2唐氏螺纹连接副的防松性能6-1804.1.3唐氏螺纹连接副的保证载荷及企业标准件6-1814.1.4唐氏螺纹连接副在吊车梁压轨器上的应用6-1854.2高性能防松螺母6-1854.2.1施必牢（DTF）防松螺母6-1854.2.2液压防松螺母及拉紧器6-1903.4.4尺寸系列6-2633.4.5公差等级及公差6-2703.4.6渐开线花键的参数标注6-277第4章过盈连接6-279
1过盈连接的方法、特点与应用6-2792过盈连接的设计与计算6-2802.1圆柱面过盈连接的计算（摘自GB/T5371—2004）6-2812.2圆柱面过盈连接的计算举例6-2872.3圆锥面过盈连接的计算（摘自GB/T15755—1995）6-2902.4圆锥过盈连接的计算举例6-2933过盈连接的结构设计6-2953.1圆柱面过盈连接的合理结构6-2953.2圆锥面过盈连接的一般要求（摘自GB/T15755—1995）6-2963.3油压装卸结构设计规范（摘自JB/T6136—2007）6-2983.4油压装卸说明（摘自JB/T6136—2007）6-301第2章铆钉连接6-193
1铆钉连接的类型、特点和应用6-1932铆缝6-1932.1铆缝的形式6-1932.2铆缝的设计6-1943铆钉孔间距6-1944铆钉公称杆径和铆钉长度计算6-1945铆钉用通孔直径6-1956铆钉连接的强度计算6-1957铆接的材料和许用应力6-1968铆接结构设计中应注意的问题6-1979铆钉类型及标准件6-198第5章胀紧连接和型面连接6-302
1胀紧连接6-3021.1连接原理与特点6-3021.2胀紧连接套的型式与基本尺寸（摘自GB/T28701—2012）6-3021.2.1ZJ1型胀紧连接套6-3021.2.2ZJ2型胀紧连接套6-3041.2.3ZJ3型胀紧连接套6-3061.2.4ZJ4型胀紧连接套6-3071.2.5ZJ5型胀紧连接套6-3081.3胀紧连接套的标记示例6-3091.4胀紧连接套的选用（摘自GB/T28701—2012）6-3091.4.1按传递负荷选择胀套的计算6-3091.4.2结合面公差及表面粗糙度6-3091.4.3被连接件的尺寸6-3101.5胀紧连接套安装和拆卸的一般要求（摘自GB/T28701—2012）6-3111.6ZJ1型胀紧连接套的连接设计要点（摘自GB/T28701—2012）6-3112型面连接6-317第3章销、键和花键连接6-2161销连接6-2161.1销的类型、特点和应用6-2161.2销的选择和销连接的强度计算6-2181.3销的标准件6-2202键连接6-2282.1键的类型、特点和应用6-2282.2键的选择和连接的强度计算6-2292.3键的标准件6-2313花键连接6-2463.1花键的类型、特点和应用6-2463.2花键连接的强度计算6-2463.2.1通用简单计算法6-2463.2.2花键承载能力计算法（摘自GB/T17855—1999）6-2473.3矩形花键（摘自GB/T1144—2001）6-2543.4圆柱直齿渐开线花键6-2583.4.1术语、代号及定义（摘自GB/T3478.1—2008）6-2583.4.2基本参数（摘自GB/T3478.1—2008）6-2603.4.3基本齿廓（摘自GB/T3478.1—2008）6-262第6章锚固连接6-319
1锚固连接的作用原理6-3192锚固连接失效的几种主要形式6-3203锚固连接的基础与安装6-3203.1锚固基础6-3203.2锚栓的安装6-3214锚栓的表面处理6-3245锚固连接的承载力验算6-3245.1锚栓承载力验算要求及计算公式6-3245.1.1验算方法与要求6-3245.1.2受拉承载力计算6-3255.1.3受剪承载力计算6-3255.1.4拉剪共同作用下的承载力计算6-3265.2例题6-3266锚栓型号与规格6-3277国产钢膨胀螺栓及膨胀螺母6-3457.1钢膨胀螺栓6-3457.2膨胀螺母6-346第7章粘接6-347
1胶黏剂的选择6-3472粘接接头的设计6-3503粘接工艺与步骤6-3523.1表面处理6-3523.2胶液配制和涂敷6-3533.3晾置与固化6-3544粘接技术的应用6-354参考文献6-358第7篇轴及其连接
第1章轴、曲轴和软轴7-3
1轴7-31.1轴的分类7-31.2轴的设计7-31.3轴的常用材料7-31.4轴的结构设计7-61.4.1零件在轴上的定位与固定7-71.4.2提高轴疲劳强度的结构措施7-101.4.3轴颈及轴伸结构7-101.4.4轴的结构示例7-181.5轴的强度计算7-191.5.1按扭转强度或刚度计算7-191.5.2按弯扭合成强度计算7-201.5.3精确强度校核计算7-211.6轴的刚度校核7-281.6.1轴的扭转刚度7-281.6.2轴的弯曲刚度7-281.7轴的临界转速校核7-311.7.1不带圆盘的均匀质量轴的临界转速7-311.7.2带圆盘的轴的临界转速7-321.7.3轴的临界转速计算举例7-331.7.4等直径轴的一阶临界转速计算7-341.8轴的工作图及设计计算举例7-352曲轴7-402.1曲轴结构设计7-402.2曲轴的设计要点7-422.3曲轴的强度计算7-422.3.1曲轴的破坏形式7-422.3.2曲轴的受力分析7-422.3.3曲轴的静强度校核7-442.3.4曲轴的疲劳强度校核7-452.3.5应力集中系数Kσ、Kτ及应力σa、σm、τa、τm7-462.3.6提高曲轴强度的措施7-473软轴7-483.1软轴的结构组成和规格7-493.1.1软轴7-493.1.2软管7-493.1.3软轴接头7-513.1.4软管接头7-513.2常用软轴的典型结构7-523.3防逆转装置7-533.4软轴的选择7-54第2章联轴器7-55
1联轴器的分类、特点及应用7-552机械式联轴器选用计算（摘自JB/T7511—1994）7-633联轴器的性能、参数及尺寸7-663.1联轴器轴孔和连接型式与尺寸（摘自GB/T3852—2008）7-663.1.1圆柱形轴孔和键槽型式及尺寸7-663.1.2圆锥形轴孔和键槽型式及尺寸7-693.1.3其他连接型式7-713.2刚性联轴器7-713.2.1凸缘联轴器（摘自GB/T5843—2003）7-713.2.2ZZ1胀套式刚性联轴器7-743.3鼓形齿式联轴器7-743.3.1GⅡCL型鼓形齿式联轴器（摘自GB/T26103.1—2010）7-753.3.2GⅡCLZ型鼓形齿式联轴器（摘自JB/T8854.2—2001）7-803.3.3GCLD型鼓形齿式联轴器（摘自GB/T26103.3—2010）7-843.3.4NGCL型带制动轮鼓形齿式联轴器（摘自GB/T26103.4—2010）7-863.3.5NGCLZ型带制动轮鼓形齿式联轴器（摘自GB/T26103.5—2010）7-893.3.6鼓形齿式联轴器的选用及许用补偿量7-923.3.7联轴器的转矩计算7-933.4TGL鼓形齿式联轴器（摘自JB/T5514—2007）7-953.5滚子链联轴器（摘自GB/T6069—2002）7-983.6十字轴式万向联轴器7-1003.6.1SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器（摘自JB/T5513—2006）7-100BH、WH型联轴器7-100BF、WF、WD型联轴器7-102DH型联轴器7-105CH型联轴器7-106SWC型万向联轴器与相配件的连接尺寸及螺栓预紧力矩7-107SWC型万向联轴器的布置与选用计算7-1083.6.2SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器（摘自JB/T3241—2005）7-110A型、B型、C型、D型、E型、F型联轴器7-110G型—有伸缩超短型联轴器7-114ZG型—正装贯通型、FG—反装贯通型联轴器7-115SWP型万向联轴器的连接及螺栓预紧力矩7-117SWP型万向联轴器的选用计算7-1173.7膜片联轴器（摘自JB/T9147—1999）7-1193.7.1JMⅠ型—带沉孔基本型联轴器的基本参数和主要尺寸7-1193.7.2JMⅠJ型—带沉孔接中间轴型联轴器的基本参数和主要尺寸7-1213.7.3JMⅡ型—无沉孔基本型联轴器的基本参数和主要尺寸7-1233.7.4JMⅡJ型—无沉孔接中间轴型联轴器的基本参数和主要尺寸7-1263.7.5膜片联轴器许用补偿量7-1293.7.6膜片联轴器的选用计算7-1303.8蛇形弹簧联轴器（摘自JB/T8869—2000）7-1303.8.1JS型—罩壳径向安装型（基本型）联轴器7-1303.8.2JSB型—罩壳轴向安装型联轴器7-1323.8.3JSS型—双法兰连接型联轴器7-1333.8.4JSD型—单法兰连接型联轴器7-1353.8.5JSJ型—接中间轴型联轴器7-1383.8.6JSJ型中间轴长度的校核7-1383.8.7JSG型—高速型联轴器7-1393.8.8JSZ型—带制动轮型联轴器7-1403.8.9JSP型—带制动盘型联轴器7-1423.8.10JSA型—安全型联轴器7-1433.8.11联轴器许用补偿量及主要零件材料7-1453.9梅花形弹性联轴器（摘自GB/T5272—2002）7-1463.9.1LM型—基本型、LMD型—单法兰型、LMS型—双法兰型联轴器7-1463.9.2LMZ-Ⅰ型分体式制动轮、LMZ-Ⅱ型整体式制动轮联轴器7-1493.9.3梅花联轴器的许用补偿量7-1523.10弹性套柱销联轴器（摘自GB/T4323—2002）7-1523.10.1LT型—基本型联轴器7-1523.10.2LTZ型—带制动轮联轴器7-1543.10.3弹性套柱销联轴器的许用补偿量7-1553.11弹性柱销齿式联轴器（摘自GB/T5015—2003）7-1553.11.1LZ型联轴器7-1553.11.2LZD型锥形轴孔联轴器7-1583.11.3LZJ型接中间轴联轴器7-1593.11.4LZZ型带制动轮联轴器7-1613.11.5弹性柱销齿式联轴器的许用补偿量7-1633.12轮胎式联轴器（摘自GB/T5844—2002）7-1633.12.1UL型联轴器7-1633.12.2轮胎式联轴器许用补偿量7-1653.13弹性块联轴器（摘自JB/T9148—1999）7-1653.13.1LK型—基本型、LKA型—安全销型联轴器7-1663.13.2弹性块联轴器许用补偿量7-1683.14新型星形联轴器7-1693.14.1LMX型星形联轴器7-1693.14.2LMX-Z胀套式星形联轴器7-1703.14.3LMX-F法兰式星形联轴器7-1713.15链轮摩擦式安全联轴器7-1723.16GZ1-C型钢球安全联轴器7-1734液力偶合器7-1744.1分类及其结构特点7-1754.2传动原理7-1754.3基本关系和特性7-1764.4设计原始参数及其分析7-1804.5流道选型设计7-1824.6轴向推力计算7-1854.7叶轮断面设计与强度计算7-1874.8结构设计7-1894.9偶合器的典型产品及其选择7-1904.10多动力机驱动的限矩型液力偶合器选型匹配7-2204.11双速及调速电动机驱动的限矩型液力偶合器选型匹配7-2204.12带偶合器传动系统启动特性计算7-2234.13传动系统采用偶合器的节能计算7-2264.14发热与散热计算7-2304.15试验7-232第3章离合器7-2331常用离合器的型式、特点及应用7-2332离合器的选用与计算7-2372.1离合器的型式与结构选择7-2372.2离合器的选用计算7-2373嵌合式离合器7-2383.1牙嵌离合器7-2393.1.1牙嵌离合器的牙型、特点与使用条件7-2393.1.2牙嵌离合器的材料与许用应力7-2403.1.3牙嵌离合器的计算7-2413.1.4牙嵌离合器尺寸的标注示例7-2423.1.5牙嵌离合器的结构尺寸7-2433.2齿式离合器7-2453.3转键离合器7-2464摩擦离合器7-2484.1摩擦离合器的型式、特点及应用7-2484.2摩擦元件的材料、性能及适用范围7-2494.3摩擦盘的型式与特点7-2504.4摩擦离合器的计算7-2524.5摩擦离合器的摩擦功和发热量计算7-2554.6摩擦离合器的磨损和寿命7-2564.7摩擦离合器的润滑和冷却7-2564.7.1湿式摩擦离合器润滑油的选择7-2564.7.2湿式摩擦离合器的润滑方式7-2574.8摩擦离合器结构尺寸7-2575电磁离合器7-2585.1电磁离合器的型式、特点与应用7-2595.2电磁离合器的动作过程7-2605.3电磁离合器的选用计算7-2615.4电磁离合器及电磁离合制动器产品7-2625.4.1摩擦式电磁离合器产品7-2625.4.2牙嵌式电磁离合器产品7-2775.4.3电磁离合制动器产品7-2806磁粉离合器7-2876.1磁粉离合器的原理及特性7-2876.2磁粉离合器的选用计算7-2886.3磁粉离合器的基本性能参数（摘自JB/T5988—1992）7-2896.4磁粉离合器产品7-2907液压离合器7-2947.1液压离合器的特点、型式与应用7-2947.2液压离合器的计算7-2957.3活塞式多盘液压离合器的性能及主要尺寸7-2968气压离合器7-2978.1气压离合器的特点、型式与应用7-2978.2气压离合器的计算7-2998.3气压离合器的结构尺寸7-3008.4QPL型气动盘式离合器7-3038.5气压离合器的接合元件产品7-3059离心离合器7-3099.1离心离合器的特点、型式与应用7-3109.2离心离合器的计算7-3119.3离心离合器的结构尺寸7-3139.3.1AS系列钢砂式离心离合器（安全联轴器）（摘自JB/T5986—1992）7-3139.3.2ASD系列V带轮钢砂式离心离合器（安全联轴器）（摘自JB/T5986—1992）7-3159.3.3AQ系列钢球式离心离合器（节能安全联轴器）（摘自JB/T5987—1992）7-3169.3.4AQZ系列带制动轮钢球式离心离合器（节能安全联轴器）（摘自JB/T5987—1992）7-3209.3.5AQD系列V带轮钢球式离心离合器（节能安全联轴器）（摘自JB/T5987—1992）7-3249.3.6带片弹簧闸块离心离合器7-32810超越离合器7-32810.1超越离合器的特点、型式及应用7-32810.2超越离合器主要零件的材料和热处理7-33010.3超越离合器材料的许用接触应力7-33110.4超越离合器的计算7-33110.5超越离合器的结构尺寸和性能参数7-33310.6超越离合器产品7-33511安全离合器7-34611.1安全离合器的型式与特点7-34611.2安全离合器的计算7-34711.3安全离合器结构尺寸（参考）7-34911.4安全离合器产品7-353第4章制动器7-362
1制动机的功能、分类、特点及应用7-3622制动器的选择与设计7-3632.1制动器的选择与设计步骤7-3632.2制动转矩的确定7-3642.3制动器的发热验算7-3662.3.1热平衡通式7-3662.3.2提升设备和平移机构制动器的发热量7-3672.4摩擦材料7-3673瓦块（鼓）式制动器7-3693.1瓦块（鼓）式制动器的分类、特点和应用7-3693.2块（鼓）式制动器的设计计算7-3693.2.1弹簧紧闸长行程块式制动器7-3693.2.2弹簧紧闸短行程块式制动器7-3723.3常用块（鼓）式制动器的主要性能与尺寸7-3733.3.1电力液压鼓式制动器7-3733.3.2防爆电力液压鼓式制动器7-3873.3.3电力液压推动器7-3953.3.4电磁鼓式制动器7-3983.3.5制动轮（摘自JB/ZQ4389—2006）7-4054带式制动器7-4064.1普通型带式制动器7-4064.1.1普通型带式制动器结构7-4064.1.2普通型带式制动器的计算7-4074.2短行程带式制动器7-4094.2.1短行程带式制动器结构7-4094.2.2短行程带式制动器计算7-4104.2.3带式制动器产品7-4115盘式制动器7-4145.1盘式制动器的结构及应用7-4145.1.1点盘式制动器结构及产品7-4145.1.2全盘式制动器结构及产品7-4315.1.3锥盘式制动器结构7-4375.2盘式制动器的设计计算7-4376其他制动器7-4386.1磁粉制动器7-4386.1.1磁粉制动器的结构及工作原理7-4386.1.2磁粉制动器的性能参数及产品尺寸7-4396.2电磁制动器和电磁离合制动器7-4446.2.1简介7-4446.2.2电磁制动器产品7-4456.3人力操纵制动器7-448参考文献7-453第8篇轴承第1章滑动轴承8-31滑动轴承分类、特点与应用8-32滑动轴承类型的选择8-42.1滑动轴承性能比较8-42.2选择轴承类型的特性曲线8-63不完全流体润滑轴承8-73.1径向滑动轴承的选用与验算8-73.2止推滑动轴承的选用与验算8-133.3滑动轴承的设计资料8-143.4滑动轴承的常见结构型式8-153.4.1整体滑动轴承8-153.4.2对开式滑动轴承8-163.4.3法兰滑动轴承8-193.5轴套与轴瓦8-213.5.1轴套8-213.5.2轴套的固定（摘自JB/ZQ4616—2006）8-263.5.3轴瓦8-273.6滑动轴承的结构要素8-283.6.1润滑槽8-283.6.2轴承合金浇铸槽8-283.7滑动轴承间隙与配合的选择8-293.8滑动轴承润滑8-323.9滑动轴承座技术条件（摘自JB/T2564—2007）8-343.10关节轴承8-353.10.1关节轴承的结构型式及其代号（摘自GB/T304.1—2002、GB/T304.2—2002）8-353.10.2关节轴承额定动、静载荷与寿命计算8-433.10.3关节轴承的配合与公差（摘自GB/T304.3—2002、GB/T9161～9164—2001）8-463.10.4关节轴承的安装尺寸（摘自GB/T12765—1991）8-523.10.5关节轴承产品8-553.11自润滑轴承8-763.11.1自润滑镶嵌轴承8-763.11.2粉末冶金轴承（含油轴承）（摘自GB/T2688—2012、GB/T18323—2001）8-803.11.3自润滑复合材料卷制轴套8-873.12双金属减摩卷制轴套8-923.13塑料轴承8-933.14水润滑热固性塑料轴承（摘自JB/T5985—1992）8-953.15橡胶轴承8-984液体动压润滑轴承8-1014.1液体动压润滑轴承分类8-1014.2基本原理8-1034.2.1基本方程8-1034.2.2静特性计算8-1034.2.3动特性计算8-1054.2.4稳定性计算8-1054.3轴承主要参数的选择8-1074.4典型轴承的性能曲线及计算示例8-1094.5轴承材料8-1204.6液体动压推力轴承8-1214.6.1参数选择8-1224.6.2斜-平面推力轴承8-1224.6.3可倾瓦推力轴承8-1244.7计算程序简介8-1285液体静压轴承8-1295.1概述8-1295.2液体静压轴承的分类8-1305.3液体静压轴承的原理8-1305.4液体静压轴承的结构设计8-1325.4.1径向液体静压轴承结构、特点与应用8-1325.4.2径向液体静压轴承的结构尺寸及主要技术数据8-1345.4.3径向液体静压轴承的系列结构尺寸8-1365.4.4推力液体静压轴承结构、特点与应用8-1415.4.5推力液体静压轴承的结构尺寸及主要技术数据8-1435.4.6推力液体静压轴承的系列结构尺寸8-1435.4.7液体静压轴承材料8-1445.4.8节流器的结构、特点与应用8-1455.4.9节流器的结构尺寸及主要技术数据8-1475.5液体静压轴承计算的基本公式8-1485.5.1油垫流量系数Cd、有效承载面积系数Ae、周向流量系数γ和腔内孔流量系数ω8-1495.5.2刚度系数G08-1515.5.3承载系数Fn或偏心率ε8-1535.5.4功率消耗计算8-1555.6供油系统设计及元件与润滑油的选择8-1555.6.1供油方式、特点与应用8-1555.6.2供油系统、特点与应用8-1565.6.3元件的选择8-1565.6.4润滑油的选择8-1565.7液体静压轴承设计计算的一般步骤及举例8-1575.7.1液体静压轴承系统设计计算的一般步骤8-1575.7.2毛细管节流径向液体静压轴承设计举例8-1575.7.3毛细管节流推力液体静压轴承设计举例8-1605.7.4小孔节流径向液体静压轴承设计举例8-1625.7.5薄膜反馈节流径向液体静压轴承设计举例8-1655.8静压轴承的故障及消除的方法8-1686气体润滑轴承8-1696.1特点、分类与应用8-1696.2气体动压轴承8-1736.2.1气体动压径向轴承8-1736.2.2气体动压推力轴承8-1746.2.3气体动压组合型轴承8-1766.3气体静压轴承8-1786.3.1气体静压径向轴承8-1796.3.2气体静压推力轴承8-1826.3.3气体静压球面轴承8-1846.3.4气源8-1847流体动静压润滑轴承8-1877.1工作原理及特性8-1877.2动静压润滑轴承设计实例8-1888电磁轴承8-1908.1静电轴承8-1908.1.1静电轴承的基本原理8-1908.1.2静电轴承的分类8-1908.1.3静电轴承的常用材料与结构参数8-1918.1.4静电轴承的设计与计算8-1928.1.5应用举例——静电轴承陀螺仪8-1938.2磁力轴承8-1938.2.1磁力轴承的分类与应用8-1938.2.2磁力轴承的性能计算8-1968.2.3磁力轴承的材料8-199第2章滚动轴承8-200
1滚动轴承的分类和特性8-2001.1滚动轴承分类（摘自GB/T271—2008）8-2001.2带座外球面球轴承常用结构型式分类（摘自GB/T28779—2012）8-2041.3滚动轴承特性比较8-2102轴承代号8-2132.1滚动轴承代号（摘自GB/T272—1993、JB/T2974—2004）8-2132.2带附件轴承代号（摘自JB/T2974—2004）8-2282.3带座外球面球轴承代号（摘自JB/T6640—2007）8-2283滚动轴承的选择与计算8-2293.1基本概念及术语（摘自GB/T6391—2010、GB/T6930—2002、GB/T4662—2012）8-2293.2滚动轴承类型选择8-2293.3按额定动载荷选择轴承（摘自GB/T6391—2010）8-2303.3.1基本额定动载荷计算8-2303.3.2当量动载荷P的计算8-2333.3.3载荷和速度均变动时的平均当量动载荷计算8-2333.4额定静载荷的计算（摘自GB/T4662—2012）8-2353.5滚动轴承的极限转速8-2353.6滚动轴承的摩擦计算与温升8-2363.6.1轴承的摩擦8-2363.6.2轴承的温升8-2383.7滚动轴承的预紧8-2383.7.1定位预紧8-2383.7.2最小轴向（定位）预紧载荷的选取8-2393.7.3定压预紧8-2403.7.4径向预紧8-2413.8滚动轴承选择计算举例8-2414滚动轴承的公差与配合（摘自GB/T307.1—2005、GB/T307.4—2012、GB/T275—1993）8-2444.1滚动轴承的公差分级8-2444.2滚动轴承的配合8-2444.2.1选择轴承配合应考虑的因素8-2454.2.2轴承与轴和外壳的配合8-2474.2.3配合表面及主端面的粗糙度和几何公差8-2584.2.4轴承与实心轴配合过盈量的选择8-2584.2.5轴承与空心轴配合过盈量的选择8-2594.2.6安装轴承的轴与外壳的圆角、挡肩等设计8-2605滚动轴承的润滑8-2615.1选择润滑油或润滑脂的一般原则8-2615.2滚动轴承润滑油的选择8-2615.2.1润滑油的黏度及牌号的选择8-2615.2.2滚动轴承用油润滑的方法8-2655.3滚动轴承润滑脂的选择8-2665.3.1润滑脂选择的原则8-2665.3.2滚动轴承润滑脂的选择8-2675.3.3滚动轴承润滑脂的填充量及补充周期8-2676滚动轴承的轴向紧固8-2687滚动轴承的密封8-2698滚动轴承的游隙选用与调整8-2719滚动轴承组合设计8-2739.1轴承的配置8-2739.2滚动轴承组合设计的典型结构8-27410滚动轴承的修正额定寿命（摘自GB/T6391—2010）8-27611常用滚动轴承尺寸及性能参数8-27711.1深沟球轴承8-27711.2调心球轴承8-30411.3角接触球轴承8-31811.4圆柱滚子轴承8-33511.5滚针轴承8-35811.6调心滚子轴承8-37711.7圆锥滚子轴承8-39111.8推力球轴承8-41311.9推力滚子轴承8-41911.10带座外球面球轴承8-42511.11滚动轴承座8-45811.11.1二螺柱立式滚动轴承座8-45811.11.2四螺柱立式滚动轴承座8-46411.11.3滚动轴承剖分立式轴承座的技术条件（摘自JB/T8874—2010）8-46511.12紧定套（摘自GB/T9160.1—2006）8-46511.13退卸衬套（摘自GB/T9160.1—2006）8-46911.14止推环（摘自GB/T7813—2008）8-47512回转支承8-47612.1型号编制方法（摘自JB/T2300—2011）8-47612.2基本参数8-47612.2.1单排四点接触球式回转支承（01系列）8-47612.2.2三排滚柱式四转支承（13系列）8-48012.3选型计算（摘自JB/T2300—2011）8-48312.3.1单排四点接触球式（01系列）四转支承的计算8-48312.3.2三排滚柱式（13系列）四转支承的计算8-48412.3.301系列回转支承承载能力曲线图8-48412.3.413系列回转支承承载能力曲线图8-49113各国滚动轴承代号对照8-4945.2滚动直线球轴承（摘自GB/T16940—1997）8-5275.3滚动直线导套副系列产品8-5285.4滚动直线导套副的精度8-5325.5安装调整方法8-5325.6选择计算实例8-5336滚动花键副8-5336.1结构和工作原理8-5336.2滚动花键副系列产品8-5346.3滚动花键副的精度8-5376.4滚动花键轴与花键套间的扭转间隙8-5376.5额定载荷计算8-5386.6使用注意事项8-5387滚动导轨块8-5397.1结构与特点8-5397.2滚动导轨块系列产品8-5397.3精度等级8-5427.4寿命计算及静载能力计算8-5427.5导轨块的安装形式和方法8-542参考文献8-545第9篇起重运输机械零部件
第1章起重机械零部件9-3
1机构工作级别及分级举例（摘自GB/T3811—2008）9-31.1机构的使用等级9-31.2机构的载荷状态级别9-31.3机构的工作级别9-31.4机构分级举例9-41.4.1流动式起重机机构分级举例9-41.4.2塔式起重机机构分级举例9-41.4.3臂架起重机机构分级举例9-51.4.4桥式和门式起重机机构分级举例9-52钢丝绳及绳具9-72.1钢丝绳（摘自GB8918—2006、GB/T20118—2006）9-72.1.1分类9-72.1.2钢丝绳标记代号9-112.1.3钢丝绳直径的计算与选择（摘自GB/T3811—2008）9-162.1.4重要用途钢丝绳结构及力学性能表（摘自GB8918—2006）9-17第3章直线运动滚动功能部件8-5041直线运动滚动功能部件主要类型及特点8-5042直线运动系统的载荷计算8-5053滚动直线导轨副和导套副及滚动导轨块的承载能力计算8-5103.1寿命计算8-5103.2静载能力计算8-5113.3当量载荷计算8-5114滚动直线导轨副8-5124.1结构组成与类型8-5124.2四滚道滚动直线导轨副安装连接尺寸（摘自JB/T7175.3—1996）8-5134.3滚动直线导轨副的精度（摘自JB/T7175.4—2006）8-5134.4预加载荷的选择8-5154.5滚动直线导轨副系列产品8-5164.6安装与压紧方式8-5224.7滚动直线导轨副选择计算程序8-5244.8选择计算实例8-5245滚动直线导套副8-5275.1结构与特点8-5272.1.5一般用途钢丝绳结构及力学性能表（摘自GB/T20118—2006）9-292.1.6重要用途钢丝绳主要用途推荐表（摘自GB8918—2006）9-452.1.7电梯用钢丝绳（摘自GB8903—2005）9-462.1.8密封钢丝绳（摘自Y/T5295—2010）9-502.1.9不锈钢丝绳（摘自GB/T9944—2002）9-532.2绳具9-572.2.1钢丝绳夹（摘自GB/T5976—2006）9-572.2.2钢丝绳用楔形接头（摘自GB/T5973—2006）9-582.2.3钢丝绳铝合金压制接头（摘自GB/T6946—2008）9-602.2.4钢丝绳用普通套环（摘自GB/T5974.1—2006）9-622.2.5钢丝绳用重型套环（摘自GB/T5974.2—2006）9-632.2.6索具套环（摘自CB/T33—1999）9-642.2.7一般起重用D型和弓型锻造卸扣（摘自GB/T25854—2010）9-652.2.8索具螺旋扣（摘自GB/T3818—1999）9-672.2.9起重孔（摘自JB/ZQ4791—2006）9-723卷筒9-733.1卷筒几何尺寸9-733.2卷筒强度计算9-743.3钢丝绳在卷筒上固定的计算9-753.4钢丝绳用压板（摘自GB/T5975—2006）9-763.5起重机卷筒9-773.5.1卷筒尺寸和卷筒绳槽（摘自JB/T9006—2014）9-773.5.2卷筒型式和技术要求（摘自JB/T9006—2014）9-793.5.3卷筒的部分典型结构组装型式和部分典型结构型式示例（摘自JB/T9006—2014）9-813.5.4焊接卷筒组尺寸参数9-834滑轮9-854.1滑轮设计计算9-854.1.1滑轮结构和材料9-854.1.2滑轮长度计算9-854.1.3钢丝绳进出滑轮时的允许偏斜角（摘自GB/T3811—2008）9-854.1.4滑轮主要尺寸9-864.2滑轮组设计计算9-864.3起重机用滑轮（摘自GB/T27546—2011）9-874.3.1滑轮直径的选用系列与匹配9-874.3.2滑轮型式及绳槽断面9-884.3.3滑轮技术要求9-894.3.4起重机用轧制滑轮尺寸参数9-915链条和链轮9-945.1概述9-945.2起重链的选择9-945.3链条9-945.3.1起重用短环链（T级高精度葫芦链）（摘自GB/T20947—2007）9-945.3.2起重机用短环链（吊链等用4级、6级和8级普通精度链）（摘自GB/T24814—2009）9-965.3.3板式链、连接环及槽轮（摘自GB/T6074—2006）9-975.4焊接链的滑轮、卷筒与链轮9-1035.4.1焊接链的滑轮9-1035.4.2焊接链的卷筒9-1035.4.3焊接链的链轮9-1035.4.4焊接链链轮的计算和画法9-1036吊钩9-1046.1起重吊钩（摘自GB/T10051.1—2010）9-1046.1.1力学性能9-1046.1.2起重量9-1046.1.3应力计算9-1066.1.4材料9-1086.1.5直柄单钩（摘自GB/T10051.5—2010）9-1096.1.6直柄双钩（摘自GB/T10051.7—2010）9-1126.2吊耳9-1146.2.1焊接吊耳（摘自JB/ZQ4628—2006）9-1146.2.2铸造吊耳（摘自JB/ZQ4629—2006）9-1156.2.3插入式圆柱形吊耳（摘自JB/ZQ4630—2006）9-1157车轮及安全装置9-1167.1车轮9-1167.1.1车轮的校验计算（摘自GB/T3811—2008）9-1167.1.2车轮9-1177.1.3车轮组9-1197.1.4起重机车轮型式与尺寸、踏面形状和尺寸与钢轨的匹配（摘自JB/T6392—2008）9-1217.1.5CD、MD电动葫芦用钢轮9-1247.2缓冲器9-1257.2.1起重机弹簧缓冲器（摘自JB/T8110.1—1999）9-1257.2.2起重机橡胶缓冲器（摘自JB/T8110.2—1999）9-1277.2.3起重机用液压缓冲器（摘自JB/T7017—1993）9-1297.2.4起重机用聚氨酯缓冲器（摘自JB/T10833—2008）9-1317.3棘轮逆止器9-1347.3.1棘轮齿的强度计算9-1347.3.2棘爪的强度计算9-1357.3.3棘爪轴的强度计算9-1357.3.4棘轮齿形与棘爪端的外形尺寸及画法9-136第2章输送机零部件9-1371滚筒（摘自GB/T10595—2009）9-1371.1传动滚筒9-1381.2改向滚筒9-1441.3电动滚筒9-1471.3.1电动滚筒系列选用表9-1481.3.2电动滚筒安装尺寸9-1502托辊（摘自GB/T10595—2009）9-1512.1槽形托辊9-1522.1.135°槽形托辊9-1522.1.235°槽形前倾托辊9-1532.2缓冲托辊9-1542.3平行托辊9-1542.3.1平行上托辊9-1542.3.2平行下托辊9-1552.4调心托辊9-1562.4.1摩擦上调心托辊9-1562.4.2锥形上调心托辊9-1562.4.3摩擦上平调心托辊9-1572.4.4摩擦下调心托辊9-1572.4.5锥形下调心托辊9-1583输送链和链轮9-1583.1长节距输送链（摘自GB/T8350—2008）9-1583.1.1链条9-1583.1.2附件9-1603.1.3标准长节距输送链链轮9-1613.2输送用平顶链和链轮（摘自GB/T4140—2003）9-1643.2.1输送用平顶链链条9-1643.2.2链轮9-1663.3带附件短节距精密滚子输送链（摘自GB/T1243—2006）9-1673.3.1链条尺寸代号9-1673.3.2附件9-1713.3.3链轮9-1733.4传动与输送用双节距精密滚子链（摘自GB/T5269—2008）9-1763.4.1链条尺寸代号9-1763.4.2附件9-1793.4.3链轮9-1813.4.4齿槽形状9-1833.4.5径向跳动和轴向跳动9-1833.4.6轮齿的节距精度、齿数与轴孔公差9-1834逆止器（摘自JB/T9015—2011）9-1844.1型式、基本参数和尺寸9-1844.1.1型式9-1844.1.2基本参数9-1844.2外形和主要安装尺寸9-1854.2.1非接触式逆止器9-1854.2.2接触式逆止器9-1865清扫器9-1865.1头部清扫器9-1875.2空段清扫器9-1876螺旋拉紧装置9-1887输送带9-1887.1钢丝绳芯输送带（摘自GB/T9770—2001）9-1887.2织物芯输送带（摘自GB/T4490—2009）9-190参考文献9-191第10篇操作件、小五金及管件
第1章操作件及小五金10-3
1操作件10-31.1手柄10-3手柄（摘自JB/T7270.1—1994）10-3曲面手柄（摘自JB/T7270.2—1994）10-4直手柄（摘自JB/T7270.3—1994）10-4转动小手柄（摘自JB/T7270.4—1994）10-5转动手柄（摘自JB/T7270.5—1994）10-6曲面转动手柄（摘自JB/T7270.6—1994）10-8锥柱手柄（摘自JB/T7270.7—1994）10-9球头手柄（摘自JB/T7270.8—1994）10-101.2手柄球与手柄套10-11手柄球（摘自JB/T7271.1—1994）10-11手柄套（摘自JB/T7271.3—1994）10-12椭圆手柄套（摘自JB/T7271.4—1994）10-12长手柄套（摘自JB/T7271.5—1994）10-131.3手柄座10-13手柄座（摘自JB/T7272.1—1994）10-13圆盘手柄座（摘自JB/T7272.3—1994）10-14定位手柄座（摘自JB/T7272.4—1994）10-151.4手轮10-16小波纹手轮（摘自JB/T7273.1—1994）10-16手轮（摘自JB/T7273.3—1994）10-17波纹手轮（摘自JB/T7273.4—1994）10-18圆轮缘手轮（摘自JB/T7273.5—1994）10-20波纹圆轮缘手轮（摘自JB/T7273.6—1994）10-221.5把手10-24把手（摘自JB/T7274.1—1994）10-24压花把手（摘自JB/T7274.2—1994）10-24十字把手（摘自JB/T7274.3—1994）10-25星形把手（摘自JB/T7274.4—1994）10-25定位把手（摘自JB/T7274.5—1994）10-261.6嵌套10-26嵌套（摘自JB/T7275—1994）10-261.7操作件技术要求（摘自JB/T7277—1994）10-271.7.1材料10-271.7.2表面质量10-271.7.3尺寸和形位公差10-272小五金10-29门拉手10-29普通型合页（摘自QB/T3874—1999）、轻型合页（摘自QB/T3875—1999）、抽芯型合页（摘自QB/T3876—1999）10-29H型合页（摘自QB/T3877—1999）10-29T型合页（摘自QB/T3878—1999）10-30钢插销（摘自QB/T2032—1994）10-30翻窗插销10-31暗箱扣10-31橡胶轮10-31工业脚轮和车轮（摘自GB/T14687—2011）10-32第2章管件10-36
1管件的分类10-362管件的结构形式及尺寸10-372.1钢制对焊无缝管件（摘自GB/T12459—2005）10-372.2钢板制对焊管件（摘自GB/T13401—2005）10-432.3锻制承插焊和螺纹管件（摘自GB/T14383—2008）10-482.3.1管件级别10-492.3.2特殊的连接形式10-492.3.3接管尺寸10-492.3.4形状、尺寸和公差10-492.3.5材料10-542.3.6热处理10-542.3.7标志示例10-552.3.8与管件连接的管子尺寸（规范性附录B）10-553与管件连接的钢管壁厚分级（摘自GB/T12459—2005、GB/T13401—2005）10-564对焊管件的焊接坡口（摘自GB/T12459—2005、GB/T13401—2005）10-575尺寸公差（摘自GB/T12459—2005、GB/T13401—2005）10-585.1钢制对焊无缝管件公差（摘自GB/T12459—2005）10-585.2钢板制对焊管件公差（摘自GB/T13401—2005）10-595.3螺纹管件公差10-606管件的材料牌号及相关标准10-607真空法兰（摘自GB/T6070—2007）10-607.1有关规定10-607.2配合尺寸10-617.3法兰线密封载荷（规范性附录A）10-637.4密封槽结构及法兰连接形式（资料性附录B）10-647.5真空法兰内径及所需接管外径（规范性附录C）10-658钢制管法兰10-668.1钢制管法兰类型（摘自GB/T9112—2010）10-668.2整体钢制管法兰（摘自GB/T9113—2010）10-698.3带颈螺纹钢制管法兰（摘自GB/T9114—2010）10-748.4对焊钢制管法兰（摘自GB/T9115—2010）10-778.5带颈平焊钢制管法兰（摘自GB/T9116—2010）10-838.6带颈承插焊钢制管法兰（摘自GB/T9117—2010）10-888.7对焊环带颈松套钢制管法兰（摘自GB/T9118—2010）10-908.8钢制管法兰盖（摘自GB/T9123—2010）10-958.9钢制管法兰的技术条件（摘自GB/T9124—2010）10-998.9.1材料10-998.9.2压力-温度额定值10-1018.9.3尺寸与公差10-1048.9.4连接密封面10-1078.9.5紧固件及垫片10-1078.9.6焊接端类型及尺寸（规范性附录A）10-1078.9.7用PN标记的法兰的参考质量（资料性附录C）10-1128.9.8加工制造10-1158.9.9试验10-1169管法兰连接用紧固件（摘自GB/T9125—2010）10-1169.1紧固件的型式与尺寸10-1169.2紧固件材料及力学性能10-1189.3紧固件的表面处理10-1199.4标记10-1199.5紧固件长度计算方法（资料性附录A）10-1199.6紧固件使用指南（资料性附录B）10-1219.6.1紧固件的使用条件10-1219.6.2紧固件适用的压力温度10-1229.6.3紧固件的选配10-12310管法兰连接用垫片10-123第三卷目录第11篇润滑与密封
第1章润滑方法及润滑装置11-3
1润滑方法及润滑装置的分类、润滑原理与应用11-32一般润滑件11-52.1油杯11-52.2油环11-72.3油枪11-72.4油标11-83集中润滑系统的分类和图形符号11-104稀油集中润滑系统11-134.1稀油集中润滑系统设计的任务和步骤11-134.1.1设计任务11-134.1.2设计步骤11-134.2稀油集中润滑系统的主要设备11-174.2.1润滑油泵及润滑油泵装置11-174.2.2稀油润滑装置11-284.2.3辅助装置及元件11-514.2.4润滑油箱11-685干油集中润滑系统11-725.1干油集中润滑系统的分类及组成11-725.2干油集中润滑系统的设计计算11-765.2.1润滑脂消耗量的计算11-765.2.2润滑脂泵的选择计算11-765.2.3系统工作压力的确定11-775.2.4滚动轴承润滑脂消耗量估算方法11-785.3干油集中润滑系统的主要设备11-805.3.1润滑脂泵及装置11-805.3.2分配器与喷射阀11-925.3.3其他辅助装置及元件11-1035.4干油集中润滑系统的管路附件11-1105.4.1配管材料11-1105.4.2管路附件11-1106油雾润滑11-1256.1油雾润滑工作原理、系统及装置11-1256.1.1工作原理11-1256.1.2油雾润滑系统和装置11-1256.2油雾润滑系统的设计和计算11-1266.2.1各摩擦副所需的油雾量11-1266.2.2凝缩嘴尺寸的选择11-1286.2.3管道尺寸的选择11-1286.2.4空气和油的消耗量11-1296.2.5发生器的选择11-1296.2.6润滑油的选择11-1296.2.7凝缩嘴的布置方法11-1307油气润滑11-1327.1油气润滑工作原理、系统及装置11-1327.1.1油气润滑装置（摘自JB/ZQ4711—2006）11-1337.1.2油气润滑装置（摘自JB/ZQ4738—2006）11-1357.2油气混合器及油气分配器11-1377.2.1QHQ型油气混合器（摘自JB/ZQ4707—2006）11-1377.2.2AHQ型双线油气混合器11-1387.2.3MHQ型单线油气混合器11-1387.2.4AJS型、JS型油气分配器（摘自JB/ZQ4749—2006）11-1397.3专用油气润滑装置11-1407.3.1油气喷射润滑装置（摘自JB/ZQ4732—2006）11-1407.3.2链条喷射润滑装置11-1417.3.3行车轨道润滑装置（摘自JB/ZQ4736—2006）11-142第2章稀油润滑装置的设计计算11-143
1概述11-1432稀油润滑与液压传动在技术性能、参数计算方面的差异和特点11-1433稀油润滑装置的设计计算11-1473.1稀油润滑装置的主要技术性能参数11-1473.2稀油润滑系统技术性能参数的关系和有关计算11-1483.2.1稀油润滑系统简图及参数标示11-1483.2.2装置供油量及泵的台数11-1483.2.3装置泄油量11-1493.2.4供油压力的确定及多供应支管时压力的调整11-1493.2.5从泵口至供油口的最大压降11-1503.2.6润滑油泵功率计算11-1513.2.7过滤器的压降特性11-1523.3高低压稀油润滑装置结构参数、自动控制和系列实例11-1533.3.1结构参数的合理确定11-1543.3.2自动控制和安全技术11-1553.3.3部分系列实例11-1588国内外液压工作介质和润滑油、脂的牌号对照11-2168.1国内外液压工作介质产品对照11-2168.2国内外润滑油、脂品种对照11-225第4章密封11-252
1静密封的分类、特点及应用11-2522动密封的分类、特点及应用11-2543垫片密封11-2583.1常用垫片类型与应用11-2583.2管道法兰垫片选择11-2604填料密封11-2614.1毛毡密封11-2614.2软填料动密封11-2624.3软填料密封计算11-2665油封密封11-2685.1结构型式及特点11-2685.2油封密封的设计11-2695.3油封摩擦功率的计算11-2736涨圈密封11-2747迷宫密封11-2758机械密封11-2768.1接触式机械密封工作原理11-2768.2常用机械密封分类及适用范围11-2778.3机械密封的选用11-2808.4常用机械密封材料11-2848.5机械密封的计算11-2898.6机械密封结构设计11-2938.7波纹管式机械密封11-2958.7.1波纹管式机械密封型式11-2958.7.2波纹管式机械密封端面比压算11-2968.8非接触式机械密封11-2978.8.1非接触式机械密封与接触式机械密封比较11-2978.8.2流体静压式机械密封11-2988.8.3流体动压式机械密封11-2998.8.4干气密封11-3018.9釜用机械密封11-3078.10机械密封辅助系统11-3108.10.1泵用机械密封的冷却方式和要求11-3108.10.2泵用机械密封冲洗系统11-3128.10.3釜用机械密封润滑和冷却系统11-3218.11杂质过滤和分离11-3248.12机械密封标准11-325第3章润滑剂11-171
1润滑剂选用的一般原则11-1711.1润滑剂的基本类型11-1711.2润滑剂选用的一般原则11-1712常用润滑油11-1732.1润滑油的主要质量指标11-1732.1.1黏度11-1732.1.2润滑油的其他质量指标11-1822.2常用润滑油的牌号、性能及应用11-1852.2.1润滑油的分类11-1852.2.2常用润滑油的牌号、性能及应用11-1863常用润滑脂11-1973.1润滑脂的组成及主要质量指标11-1973.1.1润滑脂的组成11-1973.1.2润滑脂的主要质量指标11-1973.2润滑脂的分类11-1983.3常用润滑脂的性质与用途11-1994润滑剂添加剂11-2035合成润滑剂11-2055.1合成润滑剂的分类11-2065.2合成润滑剂的应用11-2066固体润滑剂11-2086.1固体润滑剂的分类11-2086.2固体润滑剂的作用和特点11-2086.2.1可代替润滑油脂11-2086.2.2增强或改善润滑油脂的性能11-2086.2.3运行条件苛刻的场合11-2096.2.4环境条件很恶劣的场合11-2096.2.5环境条件很洁净的场合11-2096.2.6无需维护保养的场合11-2096.3常用固体润滑剂的使用方法和特性11-2106.3.1固体润滑剂的使用方法11-2106.3.2粉状固体润滑剂特性11-2106.3.3膏状固体润滑剂特性11-2117润滑油的换油指标、代用和掺配方法11-2137.1常用润滑油的换油指标11-2137.2润滑油代用的一般原则11-2137.3润滑油的掺配方法11-2138.12.1机械密封技术条件（摘自JB/T4127.1—2013）11-3258.12.2机械密封用O形橡胶密封圈（摘自JB/T7757.2—2006）11-3268.12.3机械密封用氟塑料全包覆橡胶O形圈（摘自JB/T10706—2007）11-3298.12.4焊接金属波纹管机械密封（摘自JB/T8723—2008）11-3338.12.5泵用机械密封（摘自JB/T1472—2011）11-3388.12.6耐酸泵用机械密封（摘自JB/T7372—2011）11-3458.12.7耐碱泵用机械密封（摘自JB/T7371—2011）11-3509螺旋密封11-3539.1螺旋密封方式、特点及应用11-3539.2螺旋密封设计要点11-3549.3矩形螺纹的螺旋密封计算11-355第5章密封件11-360
1油封皮圈、油封纸圈11-3602圆橡胶、圆橡胶管密封(摘自JB/ZQ4609—1997)11-3603毡圈油封11-3614Z形橡胶油封(摘自JB/ZQ4075—1997)10-3285O形橡胶密封圈11-3645.1液压、气动用O形橡胶密封圈尺寸及公差(摘自GB/T3452.1—2005)11-3645.2液压、气动用O形圈径向密封沟槽尺寸（摘自GB/T3452.3—2005）11-3685.2.1液压活塞动密封沟槽尺寸11-3685.2.2气动活塞动密封沟槽尺寸11-3705.2.3液压、气动活塞静密封沟槽尺寸11-3735.2.4液压活塞杆动密封沟槽尺寸11-3795.2.5气动活塞杆动密封沟槽尺寸11-3815.2.6液压、气动活塞杆静密封沟槽尺寸11-3835.3O形圈轴向密封沟槽尺寸（摘自GB/T3452.3—2005）11-3895.3.1受内部压力的轴向密封沟槽尺寸11-3895.3.2受外部压力的轴向密封沟槽尺寸11-3905.4沟槽和配合偶件表面的表面粗糙度（摘自GB/T3452.3—2005）11-3915.5O形橡胶密封圈用挡圈11-3926旋转轴唇形密封圈(摘自GB13871—1992)11-3927密封性原件为热塑性材料的旋转轴唇形密封圈（摘自GB/T21283.1—2007）11-3947.1密封圈类型11-3947.2密封圈基本尺寸11-3957.3密封圈尺寸标识代码及标注说明11-3967.4密封圈的技术文件11-3968单向密封橡胶密封圈（摘自GB/T10708.1—2000）11-3988.1单向密封橡胶密封圈结构型式及使用条件11-3988.2活塞杆用短型（L1）密封沟槽及Y形圈尺寸11-3988.3活塞用短型（L1）密封沟槽及Y形圈尺寸11-3998.4活塞杆用中型（L2）密封沟槽及Y形圈、蕾形圈尺寸11-4018.5活塞用中型（L2）密封沟槽及Y形圈、蕾形圈尺寸11-4048.6活塞杆用长型（L3）密封沟槽及V形圈、压环和塑料支撑环的尺寸11-4068.7活塞用长型（L3）密封沟槽及V形圈、压环和弹性密封圈尺寸11-4079Vd形洗橡胶密封圈（摘自JB/T6994—2007）11-40910双向密封橡胶密封圈(摘自GB/T10708.2—2000)11-41211往复运动用橡胶防尘密封圈(摘自GB/T10708.3—2000)11-41511.1A型防尘圈11-41511.2B型防尘圈11-41611.3C型防尘圈11-41712同轴密封件(摘自GB/T15242.1—1994)11-41812.1活塞杆密封用阶梯形同轴密封件11-41812.2活塞密封用方形同轴密封件11-42013车氏组合密封11-42213.1使用范围11-42213.2密封材料11-42513.3直角滑环式组合密封尺寸11-42613.4脚形滑环式组合密封尺寸11-42713.5齿形滑环式组合密封尺寸11-42813.6C形滑环式组合密封尺寸11-43013.7J形滑环式组合密封尺寸11-43113.8U形滑环式组合密封尺寸11-43213.9双三角滑环式组合密封尺寸11-43413.10L形滑环式组合密封尺寸11-43513.11H形高速旋转组合密封尺寸11-43714气缸用密封圈(摘自JB/T6657—1993)11-43814.1气缸活塞密封用QY型密封圈11-43814.2气缸活塞杆密封用QY型密封圈11-43914.3气缸活塞杆用J型防尘圈11-44014.4气缸用QH型外露骨架橡胶缓冲密封圈11-44115Yx形密封圈11-44215.1孔用Yx形密封圈（摘自JB/ZQ4264_2006）11-44215.2轴用Yx形密封圈（摘自JB/QZ4265—2006）11-44616液压缸活塞和活塞杆密封用支承环（摘自GB/T15242.2—2006）11-44916.1液压缸活塞杆密封用支承环11-44916.2液压缸活塞密封用支承环11-45117密封圈材料11-45417.1O形密封圈材料(摘自HG/T2579—1994)11-45417.2真空用O形橡胶圈材料(摘自HG/T2333—1992)11-45417.3耐高温润滑油O形圈材料(摘自HG/T2021—1991)11-45517.4酸碱用O形橡胶圈材料(摘自HG/T2181—1991)11-45517.5往复运动密封圈材料(摘自HG/T2810—1996)11-45617.6旋转轴唇形密封圈橡胶材料(摘自HG/T2811—1996)11-45718管法兰用非金属平垫片11-45718.1公称压力用PN标记的管法兰用垫片的型式与尺寸（摘自GB/T9126——2008）11-45718.1.1全平面管法兰（FF型）用垫片的型式与尺寸11-45718.1.2凸面管法兰（RF）型用垫片的型式与尺寸11-45918.1.3凹凸面管法兰（MF型）和榫槽面管法兰（TG型）用垫片的型式与尺寸11-46018.2公称压力用Class标记的管法兰用垫片的型式与尺寸（摘自GB/T9126—2008）11-46118.2.1全平面管法兰(FF型）和突面管法兰（RF型）用垫片的型式与尺寸11-46118.2.2凹凸面管法兰（MF型）和榫槽面管法兰（TG型）用垫片的型式与尺寸11-46218.3管法兰用非金属平垫片技术条件（摘自GB/T9129—2003）11-46319钢制管法兰用金属环垫（摘自GB/T9128—2003）11-46320管法兰用缠绕式垫片11-46720.1缠绕式垫片型式、代号及标记（摘自GB/T4622.1—2003）11-46720.2管法兰用缠绕式垫片尺寸（摘自GB/T4622.2—2003）11-46821管法兰用聚四氟乙烯包覆垫片(摘自GB/T13404—1992)11-47521.1公称压力用PN标记的管法兰用垫片尺寸11-47521.2公称压力用Class标记的管法兰用垫片尺寸11-47621.3聚四氟乙烯包覆垫片的性能11-47622管法兰用金属包覆垫片(摘自GB/T15601—1995)11-47723U形内骨架橡胶密封圈（摘自JB/T6997—2007）11-497参考文献11-482第12篇弹簧
第1章弹簧的类型、性能与应用12-3第2章圆柱螺旋弹簧12-8
1圆柱螺旋弹簧的形式、代号及应用12-82弹簧材料及许用应力12-103圆柱螺旋压缩弹簧12-153.1圆柱螺旋压缩弹簧计算公式12-153.2圆柱螺旋弹簧参数选择12-173.3压缩弹簧端部形式与高度、总圈数等的公式12-183.4螺旋弹簧的稳定性、强度和共振的验算12-193.5圆柱螺旋压缩弹簧计算表12-203.6圆柱螺旋弹簧计算用系数C，K，K1，8πKC3（摘自GB1239—2009）12-283.7圆柱螺旋压缩弹簧计算示例12-293.8组合弹簧的设计计算12-323.9组合弹簧的计算示例12-333.10圆柱螺旋压缩弹簧的压力调整结构12-353.11圆柱螺旋压缩弹簧的应用实例12-354圆柱螺旋拉伸弹簧12-374.1圆柱螺旋拉伸弹簧计算公式12-374.2圆柱螺旋拉伸弹簧计算示例12-384.3圆柱螺旋拉伸弹簧的拉力调整结构12-414.4圆柱螺旋拉伸弹簧应用实例12-425圆柱螺旋扭转弹簧12-445.1圆柱螺旋扭转弹簧计算公式12-445.2圆柱螺旋扭转弹簧计算示例12-455.3圆柱螺旋扭转弹簧安装及结构示例12-465.4圆柱螺旋扭转弹簧应用实例12-476圆柱螺旋弹簧制造精度、极限偏差及技术要求12-486.1冷卷圆柱螺旋压缩弹簧制造精度及极限偏差12-486.2冷卷圆柱螺旋拉伸弹簧制造精度及极限偏差12-486.3热卷圆柱螺旋弹簧制造精度及极限偏差12-496.4冷卷圆柱螺旋扭转弹簧制造精度及极限偏差12-506.5圆柱螺旋弹簧的技术要求12-517矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧12-517.1矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧计算公式12-527.2矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧有关参数的选择12-537.3矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧计算示例12-542多股螺旋弹簧的材料及许用应力12-693多股螺旋弹簧的参数选择12-704多股螺旋压缩、拉伸弹簧设计主要公式12-705多股螺旋压缩、拉伸弹簧几何尺寸计算12-726多股螺旋压缩弹簧计算示例12-73第6章碟形弹簧12-76
1碟形弹簧的特点与应用12-762碟簧（普通碟簧）的分类及系列12-763碟形弹簧的计算12-793.1单片碟形弹簧的计算公式12-793.2单片碟形弹簧的特性曲线12-813.3组合碟形弹簧的计算公式12-814碟形弹簧的材料及许用应力12-824.1碟形弹簧的材料12-824.2许用应力及极限应力曲线12-834.2.1载荷类型12-834.2.2静载荷作用下碟簧的许用应力12-834.2.3变载荷作用下碟簧的疲劳极限12-835碟形弹簧的技术要求12-845.1导向件12-845.2碟簧参数的公差和偏差12-845.3碟簧表面的粗糙度12-855.4碟簧成形后的处理12-856碟形弹簧计算示例12-857碟形弹簧工作图12-888碟形弹簧应用实例12-88第3章截锥螺旋弹簧12-56
1截锥螺旋弹簧的结构形式及特性12-562截锥螺旋弹簧的分类12-563截锥螺旋弹簧的计算公式12-574截锥螺旋弹簧的计算示例12-595截锥螺旋弹簧应用实例12-60第7章开槽碟形弹簧12-90
1开槽碟形弹簧的特性曲线12-902开槽碟形弹簧设计参数的选择12-903开槽碟形弹簧的计算公式12-914开槽碟形弹簧计算示例12-92第8章膜片碟簧12-95
1膜片碟簧的特点及用途12-952膜片碟簧参数的选择12-963膜片碟簧的基本计算公式12-974膜片碟簧的计算方法12-985膜片碟簧的技术条件12-98第4章蜗卷螺旋弹簧12-62
1蜗卷螺旋弹簧的特性曲线12-622蜗卷螺旋弹簧的材料及许用应力12-623蜗卷螺旋弹簧的计算公式12-624蜗卷螺旋弹簧的计算示例12-644.1等螺旋角蜗卷螺旋弹簧的计算12-644.2等节距蜗卷螺旋弹簧的计算12-664.3等应力蜗卷螺旋弹簧的计算12-68第9章环形弹簧12-99
1环形弹簧的特性曲线12-992环形弹簧的材料和许用应力12-1003环形弹簧设计参数选择12-1004环形弹簧计算公式12-100第5章多股螺旋弹簧12-69
1多股螺旋弹簧的结构、特性及用途12-695环形弹簧计算示例12-1026环形弹簧应用实例12-1037环形弹簧的技术要求12-1036.7板弹簧各叶片应力的计算12-1266.8板弹簧工作图12-1267板弹簧应用实例12-128第10章片弹簧12-104
1片弹簧的结构与用途12-1042片弹簧材料及许用应力12-1053片弹簧计算公式12-1054片弹簧计算示例12-1075片弹簧技术要求12-1086片弹簧应用实例12-108第12章发条弹簧12-129
1发条弹簧的类型、结构及应用12-1292螺旋形发条弹簧12-1312.1发条弹簧的工作特性12-1312.2螺旋形发条弹簧的计算公式12-1312.3发条弹簧材料12-1322.4发条弹簧设计参数的选取12-1332.5螺旋形发条弹簧计算示例12-1332.6带盒螺旋形发条弹簧典型结构及应用实例12-1353S形发条弹簧12-1353.1S形发条弹簧计算公式12-1353.2S形发条弹簧计算示例12-136第11章板弹簧12-110
1板弹簧的类型和用途12-1102板弹簧的结构12-1102.1弹簧钢板的截面形状12-1102.2主板的端部结构12-1112.3副板端部结构12-1122.4板弹簧中部的固定结构12-1132.5板弹簧两侧的固定结构12-1133板弹簧材料及许用应力12-1143.1板弹簧材料及力学性能12-1143.2许用弯曲应力12-1144板弹簧设计与计算12-1144.1板弹簧的近似计算公式12-1144.2板弹簧的设计计算公式12-1154.2.1叶片厚度、宽度及数目的计算12-1164.2.2各叶片长度的计算12-1164.2.3板弹簧的刚度计算12-1184.2.4板弹簧在自由状态下弧高及曲率半径的计算12-1194.2.5叶片在自由状态下曲率半径及弧高的计算12-1194.2.6装配后的板弹簧总成弧高的计算12-1194.2.7板弹簧元件的强度验算12-1195板弹簧的技术要求12-1216板弹簧计算示例12-1226.1叶片厚度、宽度及数目的计算12-1226.2叶片长度的计算12-1236.3板弹簧的刚度12-1246.4板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径12-1246.5叶片预应力的确定12-1246.6装配后板弹簧总成弧高及曲率半径的计算12-125第13章游丝12-1381游丝的类型及用途12-1382游丝的材料12-1383游丝的计算公式12-1394游丝参数的选择12-1395游丝的尺寸系列12-1406游丝座的尺寸系列12-1417游丝的技术要求12-1418游丝端部固定形式12-1419游丝计算示例12-14210游丝的应用实例12-142第14章扭杆弹簧12-144
1扭杆弹簧的结构、类型及应用12-1442扭杆弹簧的材料和许用应力12-1453扭杆弹簧的计算公式12-1454扭杆弹簧的端部结构和有效长度12-1474.1扭杆弹簧的端部结构12-1474.2扭杆弹簧的有效工作长度12-1485扭杆弹簧的技术要求12-1486扭杆弹簧计算示例12-1487扭杆弹簧应用实例12-149第15章弹簧的特殊处理及热处理12-151
1弹簧的特殊处理12-1511.1弹簧的立定处理和强压处理12-1511.1.1立定处理12-1511.1.2加温立定处理12-1511.1.3强压（扭)处理12-1521.1.4加温强压(扭)处理12-1531.2弹簧的喷丸处理12-1531.2.1喷丸处理的目的12-1531.2.2喷丸设备及弹丸12-1531.2.3弹丸种类及喷丸强度12-1541.2.4喷丸处理后的回火12-1541.2.5喷丸处理对弹簧其他性能的影响12-1542弹簧的热处理12-1542.1弹簧热处理目的、要求和方法12-1542.2预备热处理12-1552.2.1常用碳素弹簧钢和合金弹簧钢的预备热处理工艺12-1552.2.2不锈弹簧钢的预备热处理工艺12-1552.2.3铜合金弹簧材料的预备热处理12-1552.3消应力回火12-1552.3.1常用弹簧钢材料消应力回火处理规范12-1552.3.2消应力回火温度对弹簧力学性能的影响12-1562.3.3消应力回火的温度和保温时间对拉伸弹簧初拉力的影响12-1572.4淬火和回火12-1572.4.1常用弹簧材料的淬火和回火处理规范12-1572.4.2淬火和回火处理的注意事项12-1572.5等温淬火12-1582.5.1等温淬火的目的12-1582.5.2常用弹簧钢的等温淬火工艺12-1582.6不锈弹簧钢的热处理12-1582.6.1不锈钢热处理的方法与选择12-1582.6.2不锈弹簧钢的固溶热处理12-1592.6.3奥氏体不锈弹簧钢稳定化回火处理12-1592.6.4马氏体不锈弹簧钢的热处理12-1592.6.5沉淀硬化不锈弹簧钢的热处理12-1602.7铜合金弹簧材料的热处理12-1602.7.1锡青铜的热处理12-1602.7.2铍青铜的热处理12-1612.7.3硅青铜线的热处理12-1612.8热处理对弹簧外形尺寸的影响12-1612.1橡胶材料的剪切特性12-1642.2橡胶材料的拉压特性12-1642.3橡胶材料的剪切弹性模量G及弹性模量E12-1642.4橡胶弹簧的表观弹性模量Ea12-1643橡胶弹簧的许用应力及许用应变12-1654橡胶弹簧的计算公式12-1654.1橡胶压缩弹簧计算公式12-1654.2橡胶压缩弹簧的稳定性计算公式12-1664.3橡胶剪切弹簧计算公式12-1664.4橡胶扭转弹簧计算公式12-1674.5橡胶弯曲弹簧计算公式12-1684.6橡胶组合弹簧计算公式12-1694.7橡胶弹簧不同组合型式的刚度计算12-1705橡胶弹簧的计算示例12-1716橡胶弹簧的应用实例12-173第17章橡胶-金属螺旋复合弹簧（简称复合
弹簧）12-1751橡胶-金属螺旋复合弹簧的优点12-1752橡胶-金属螺旋复合弹簧的结构型式12-1753橡胶-金属螺旋复合弹簧的设计12-1763.1模具设计12-1763.2金属螺旋弹簧设计12-1773.3橡胶弹簧设计12-1774橡胶-金属螺旋复合弹簧的主要计算公式12-1775橡胶-金属螺旋复合弹簧尺寸系列12-1786橡胶-金属螺旋复合弹簧的选用12-1797橡胶-金属螺旋复合弹簧的技术要求12-1798复合弹簧应用实例12-179第18章空气弹簧12-180
1空气弹簧的特点12-1802空气弹簧的类型12-1802.1囊式空气弹簧12-1802.2约束膜式空气弹簧12-1802.3自由膜式空气弹簧12-1813空气弹簧的刚度计算12-1813.1空气弹簧垂直刚度计算12-1823.2空气弹簧横向刚度计算12-1833.2.1囊式空气弹簧12-1833.2.2膜式空气弹簧12-1844空气弹簧计算示例12-1855德国CONTI空气弹簧系列12-1856空气弹簧的应用实例12-186第16章橡胶弹簧12-163
1橡胶弹簧的特点与应用12-1632橡胶弹簧材料12-163第19章膜片12-189
1膜片的类型与用途12-1892膜片材料及性能12-1903平膜片的设计计算12-1903.1小位移平膜片的计算公式12-1903.2大位移平膜片的计算公式12-1914平膜片计算示例12-1925波纹膜片的计算公式12-1936波纹膜片计算示例12-1947膜片尺寸系列12-1978膜盒尺寸系列12-1989膜片应用实例12-2002.4滚珠丝杠副滚珠螺母安装连接尺寸（摘自JB/T9893—1999）13-202.5滚珠丝杠副精度标准（摘自GB/T17587.3—1998）13-242.6滚珠丝杠副轴端型式尺寸（摘自JB/T3162—2011）13-292.7常用滚珠丝杠副系列产品尺寸及性能参数摘编13-352.8滚珠丝杠副的计算程序及计算实例13-482.9滚珠丝杠副的润滑与密封13-562.10滚珠丝杠副防逆转措施13-57第2章摩擦轮传动13-60
1传动原理、优缺点及常用范围13-602摩擦轮传动型式与应用13-603摩擦副材料及润滑13-613.1摩擦副材料13-613.2润滑剂13-634滑动与摩擦因数曲线13-634.1滑动率与传动比13-634.2摩擦因数曲线13-645承载能力计算13-645.1失效形式与计算准则13-645.2设计计算步骤13-646加压装置13-657摩擦轮结构13-718计算实例13-73参考文献13-75第20章波纹管12-201
1波纹管的类型与用途12-2012波纹管的材料12-2023无缝波纹管计算公式12-2024波纹管计算示例12-2085波纹管尺寸系列12-2095.1型式及材料12-2095.2波纹管尺寸和基本参数12-2096波纹管应用实例12-214第21章压力弹簧管12-2151压力弹簧管的类型与用途12-2152压力弹簧管的材料12-2163压力弹簧管计算公式12-2164压力弹簧管计算示例12-2175压力弹簧管的尺寸系列12-218参考文献12-220第14篇带、链传动
第1章带传动14-3
1带传动的类型、特点与应用14-32V带传动14-42.1带14-42.2带轮14-72.3设计计算（摘自GB/T13575.1—2008、JB/ZQ4175—2006、GB/T13575.2—2008、GB/T15531—2008）14-113多楔带传动14-273.1带14-273.2带轮14-283.3设计计算（摘自JB/T5983—1992）14-294平带传动14-35第13篇螺旋传动、摩擦轮传动
第1章螺旋传动13-3
1滑动螺旋传动13-41.1螺纹基本尺寸和精度13-41.2滑动螺旋传动计算13-41.3材料与许用应力13-81.4结构13-92滚动螺旋传动13-142.1滚珠丝杠副的组成（摘自GB/T17587.1—1998）13-142.2滚珠丝杠副的结构及分类13-162.3滚珠丝杠副的标准参数（摘自GB/T17587.2—1998）13-194.1普通平带14-354.2带轮14-364.3设计计算14-375同步带传动14-425.1同步带主要参数14-425.2带14-435.3带轮14-485.4设计计算14-596带传动的张紧及安装14-936.1张紧方法及安装要求14-936.2初张紧力的检测14-946.2.1V带的初张紧力（摘自GB/T13575.1—2008、GB/T13575.2—2008）14-946.2.2多楔带的初张紧力（摘自JB/T5983—1992）14-956.2.3平带的初张紧力14-956.2.4同步带的初张紧力（摘自GB/T11361—2008、JB/T7512.3—1994）14-96参考文献14-141第15篇齿轮传动
第1章渐开线圆柱齿轮传动15-12
1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列（摘自GB/T1356—2001）15-131.1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓（摘自GB/T1356—2001）15-131.1.1范围15-131.1.2标准基本齿条齿廓15-141.1.3不同使用场合下推荐的基本齿条15-141.1.4GB1356所作的修改15-151.2渐开线圆柱齿轮模数15-181.2.1模数（摘自GB／T1357—2008）15-181.2.2径节15-191.2.3双模数制齿轮与双径节齿轮15-192渐开线圆柱齿轮传动的参数选择15-193变位齿轮传动和变位系数的选择15-233.1齿轮变位的定义15-233.2变位齿轮原理15-253.3变位齿轮传动的分类和特点15-263.4选择外啮合齿轮变位系数的限制条件15-283.5外啮合齿轮变位系数的选择15-293.5.1变位系数的选择方法15-293.5.2选择变位系数的线图15-293.5.3选择变位系数的线图（摘自DIN3992德国标准）15-313.5.4等滑动率的计算15-333.5.5AGMA913-A98关于变位系数选取15-363.5.6齿根过渡曲线15-373.6内啮合齿轮的干涉15-403.7内啮合齿轮变位系数的选择15-444渐开线圆柱齿轮传动的几何计算15-454.1标准齿轮传动的几何计算15-454.2高变位齿轮传动的几何计算15-464.3角变位齿轮传动的几何计算15-474.4齿轮与齿条传动的几何计算15-504.5交错轴斜齿轮传动的几何计算15-524.6几何计算中使用的数表和线图15-534.7ISO21771：2007几何计算公式15-585渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算15-655.1齿厚测量方法的比较和应用15-65第2章链传动14-93
1短节距传动用精密滚子链14-981.1滚子链的基本参数与尺寸(摘自GB/T1243—1997)14-981.2滚子链传动设计计算14-1011.2.1滚子链传动的一般设计计算内容和步骤（摘自GB/T18150—2000）14-1011.2.2滚子链的静强度计算14-1051.2.3滚子链的耐疲劳工作能力计算14-1061.2.4滚子链的耐磨损工作能力计算14-1071.2.5滚子链的抗胶合工作能力计算14-1081.3滚子链链轮14-1082齿形链传动14-1132.1齿形链的分类14-1132.2齿形链的基本参数与尺寸(摘自GB/T10855—1989)14-1142.3齿形链传动设计计算14-1162.4齿形链链轮（摘自GB/T10855—2003）14-1233链传动的布置、张紧及润滑14-1333.1链传动的布置14-1333.2链传动的张紧与安装14-1333.2.1链传动的张紧与安装误差14-1333.2.2新型橡胶弹簧张紧器14-1363.3链传动的润滑14-1385.2公法线长度（跨距）15-665.3分度圆弦齿厚15-765.4固定弦齿厚15-805.5量柱（球）测量距15-825.6ISO21771：2007齿厚相关计算公式15-835.6.1齿厚与齿槽宽15-835.6.2跨齿距15-845.6.3法向弦齿厚和弦齿高15-875.6.4固定弦15-885.6.5量球（棒）测量15-885.6.6双啮中心距15-936圆柱齿轮精度15-936.1适用范围15-946.2齿轮偏差的代号及定义15-956.3齿轮精度等级及其选择15-986.3.1精度等级15-986.3.2精度等级的选择15-986.4齿轮检验15-1006.4.1齿轮的检验项目15-1006.4.25级精度的齿轮公差的计算公式15-1016.4.3齿轮的公差15-1016.5齿轮坯的精度15-1196.5.1基准轴线与工作轴线之间的关系15-1196.5.2确定基准轴线的方法15-1196.5.3基准面与安装面的形状公差15-1196.5.4工作轴线的跳动公差15-1216.6中心距和轴线的平行度15-1216.6.1中心距允许偏差15-1216.6.2轴线平行度偏差15-1216.7齿厚和侧隙15-1226.7.1侧隙15-1236.7.2齿厚公差15-1246.7.3齿厚偏差的测量15-1256.8轮齿齿面粗糙度15-1256.8.1图样上应标注的数据15-1266.8.2测量仪器15-1266.8.3齿轮齿面表面粗糙度的测量15-1276.9轮齿接触斑点15-1286.9.1检测条件15-1296.9.2接触斑点的判断15-1296.10新旧标准对照15-1306.11ISO/DIS1328-1：201115-1337齿条精度15-1388渐开线圆柱齿轮承载能力计算15-1398.1可靠性与安全系数15-1408.2轮齿受力分析15-1418.3齿轮主要尺寸的初步确定15-1428.3.1齿面接触强度15-1428.3.2齿根弯曲强度15-1428.4疲劳强度校核计算（摘自GB/T3480—1997）15-1438.4.1齿面接触强度核算15-1438.4.2轮齿弯曲强度核算15-1658.4.3齿轮静强度核算15-1858.4.4在变动载荷下工作的齿轮强度核算15-1868.4.5薄轮缘齿轮齿根应力基本值15-1878.5开式齿轮传动的计算15-1888.6计算例题15-1889渐开线圆柱齿轮修形计算15-1939.1齿轮的弹性变形修形15-1939.2齿轮的热变形修形15-19810齿轮材料15-20210.1齿轮用钢15-20210.2齿轮用铸铁15-20810.3齿轮用铜合金15-21011圆柱齿轮结构15-21412圆柱齿轮零件工作图15-21912.1需要在工作图中标注的一般尺寸数据15-22012.2需要在参数表中列出的数据15-22112.3其他15-22112.4齿轮工作图示例15-22113齿轮润滑15-22413.1齿轮润滑总体介绍15-22413.2齿轮传动的润滑形式和齿轮润滑方式的选择15-22513.2.1齿轮润滑形式15-22513.2.2齿轮润滑方式15-226第2章圆弧圆柱齿轮传动15-228
1概述15-2281.1圆弧齿轮传动的基本原理15-2281.2圆弧齿轮传动的特点15-2301.3圆弧齿轮的加工工艺15-2311.4圆弧齿轮的发展与应用15-2312圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算15-2322.1圆弧齿轮的模数系列15-2322.2圆弧齿轮的基本齿廓15-2322.2.1单圆弧齿轮的滚刀齿形15-2322.2.2双圆弧齿轮的基本齿廓15-2332.3圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算15-2342.4圆弧齿轮的主要测量尺寸计算15-2363圆弧齿轮传动的精度和检验15-2373.1精度标准和精度等级的确定15-2373.2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号（摘自GB/T15753—1995）15-2383.3公差分组及其检验15-2413.4检验项目的极限偏差及公差值（摘自GB/T15753—1995）15-2423.5齿坯公差（摘自GB/T15753—1995）15-2473.6图样标注及应注明的尺寸数据15-2484圆弧齿轮传动的设计及强度计算15-2504.1基本参数选择15-2504.2圆弧齿轮的强度计算15-2514.2.1双圆弧齿轮的强度计算公式15-2524.2.2单圆弧齿轮的强度计算公式15-2524.2.3强度计算公式中各参数的确定方法15-2535圆弧圆柱齿轮设计计算举例15-2615.1设计计算依据15-2615.2高速双圆弧齿轮设计计算举例15-2625.3低速重载双圆弧齿轮设计计算举例15-265第3章锥齿轮传动15-2681锥齿轮传动的基本类型、特点及应用15-2682锥齿轮的变位与齿形制15-2702.1锥齿轮的变位15-2702.2锥齿轮的齿形制15-2713锥齿轮传动的几何计算15-2723.1直线齿锥齿轮传动的几何计算15-272直齿锥齿轮传动的几何计算15-272斜齿锥齿轮传动的几何计算15-2723.2弧齿锥齿轮传动的几何计算15-2773.3摆线等高齿锥齿轮传动的几何计算15-2834新型“非零”分度锥综合变位锥齿轮齿形制及其几何计算15-2934.1新型锥齿轮特征及齿形制15-2934.2新型锥齿轮的几何计算15-2964.3锥齿轮“非零变位——正传动”的专利说明15-2975轮齿受力分析15-2985.1作用力的计算15-2985.2轴向力的选择设计15-2996锥齿轮传动的强度计算15-3006.1主要尺寸的初步确定15-3006.2接触强度校核计算(摘自GB/T10062—1988)15-3046.3弯曲强度校核计算(摘自GB/T10062—1988)15-3087锥齿轮精度(摘自GB/T11365—1989)15-3107.1定义及代号15-3107.2精度等级15-3147.3齿轮的检验与公差15-3147.4齿轮副的检验与公差15-3147.5齿轮副侧隙15-3157.6图样标注15-3157.7齿轮公差与极限偏差数值15-3167.8齿坯公差15-3287.9应用示例15-3297.10齿轮的表面粗糙度15-3308结构设计15-3308.1锥齿轮支承结构15-3308.2锥齿轮轮体结构15-3329设计方法与产品开发设计15-3339.1设计方法简述15-3339.2锥齿轮传动品质的分析15-3349.3锥齿轮设计的选型15-3349.4强化设计及实例15-3369.5柔化设计及实例15-3399.6小型化设计及实例15-34010工作图规定及其实例15-34510.1工作图规定15-34510.2零件图实例15-34610.3含锥齿轮副的装配图实例15-34611附录15-35111.1弧齿锥齿轮切齿方法15-35111.2常见锥齿轮加工机床的加工范围15-35111.3ANSI/AGMA2005—B88与GB/T11365—1989锥齿轮精度等级对照15-35211.4锥齿轮传动的基本形式15-354第4章蜗杆传动15-355
1常用蜗杆传动的分类及特点15-3552圆柱蜗杆传动15-3582.1圆柱蜗杆传动主要参数的选择15-3582.2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算15-3822.3圆柱蜗杆传动的受力分析15-3832.4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算15-3842.5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率计算15-3872.6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动效率的方法简介15-883环面蜗杆传动15-3893.1环面蜗杆传动的分类及特点15-3893.2环面蜗杆传动的形成原理15-390直廓环面蜗杆的形成原理15-3平面包络环面蜗杆的形成原理15-3.3环面蜗杆传动的参数选择和几何尺寸计算15-3903.4环面蜗杆传动的修型和修缘计算15-3943.5环面蜗杆传动承载能力计算15-396直廓环面蜗杆传动承载能力计算15-平面二次包络环面蜗杆传动承载能力计算15-4蜗杆传动精度15-4094.1圆柱蜗杆传动精度(摘自GB/T10089—1988)15-409适用范围15-术语定义和代号15-387精度等级15-392蜗杆、蜗轮的检验与公差15-392传动的检验与公差15-392蜗杆传动的侧隙规定15-393图样标注15-393公差或极限偏差数值15-395齿坯公差15-4.2直廓环面蜗杆、蜗轮精度(摘自GB/T16848—1997)15-428定义及代号15-精度等级15-齿坯要求15-蜗杆、蜗轮的检验与公差蜗杆副的检验与公差15蜗杆副的侧隙规定15-图样标注154.3平面二次包络环面蜗杆传动精度(摘自GB/T16445—1996)15-436蜗杆、蜗轮误差的定义及代号15蜗杆副误差的定义及代号15精度等级15齿坯要求15蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验15-蜗杆传动的侧隙规定15-蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差15-蜗杆副精度与公差15图样标注15-4.4德国圆柱蜗杆蜗轮精度技术简介15-4425蜗杆、蜗轮的结构及材料15-4455.1蜗杆、蜗轮的结构15-4455.2蜗杆、蜗轮材料选用推荐15-4466蜗杆传动设计计算及工作图示例15-4476.1圆柱蜗杆传动设计计算示例15-4476.2直廓环面蜗杆传动设计计算示例15-4496.3平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例15-451第5章渐开线圆柱齿轮行星传动15-455
1概述15-4552传动型式及特点15-4553传动比与效率15-4583.1传动比15-4583.2效率15-4594主要参数的确定15-4614.1行星轮数目与传动比范围15-4614.2齿数的确定15-4614.3变位方式及变位系数的选择15-4834.4齿形角α15-4864.5多级行星齿轮传动的传动比分配15-4865行星齿轮传动齿轮强度计算15-4875.1受力分析15-4875.2行星齿轮传动强度计算的特点15-4905.3小齿轮转矩T１及切向力Ft15-4905.4行星齿轮传动载荷不均匀系数15-4905.5应力循环次数15-4925.6动载系数KV和速度系数ZV15-4925.7齿向载荷分布系数KHβ、KFβ15-4925.8疲劳极限值σHlim和σFlim的选取15-4935.9最小安全系数Smin15-4936结构设计与计算15-4936.1均载机构15-4936.2行星轮结构15-5036.3行星架结构15-5056.4机体结构15-5076.5行星齿轮减速器结构图例15-5097主要零件的技术要求15-5187.1对齿轮的要求15-5187.2行星架的技术要求15-5207.3浮动件的轴向间隙15-5207.4其他主要零件的技术要求15-5218行星齿轮传动设计计算例题15-5219高速行星齿轮传动设计制造要点15-523第6章渐开线少齿差行星齿轮传动15-525
1概述15-5251.1基本类型15-5251.2传动比15-5261.3效率15-5261.4传递功率与输出转矩15-5261.5精密传动的空程误差（回差）15-5262主要参数的确定15-5272.1齿数差15-5272.2齿数15-5272.3齿形角和齿顶高系数15-5322.4外齿轮的变位系数15-5322.5啮合角与变位系数差15-5332.6内齿轮的变位系数15-5342.7主要设计参数的选择步骤15-5342.8齿轮几何尺寸与主要参数的选用15-5343效率计算15-5483.1一对齿轮的啮合效率15-5483.2传输机构(输出机构)的效率15-5483.3转臂轴承的效率15-5494受力分析与强度计算15-5494.1主要零件的受力分析15-5494.2主要零件的强度计算15-5505结构设计15-5545.1按传动类型分类的结构型式15-5545.2按传输机构类型分类的结构型式15-5545.3按高速轴偏心数目分类的结构型式15-5555.4按安装型式分类的结构型式15-5555.5结构图例15-5566使用性能及其示例15-5706.1使用性能15-5706.2设计结构工艺性15-5707主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法15-5767.1主要零件的技术要求15-5767.2主要零件的常用材料及热处理方法15-5776销轮轮缘的结构型式15-5827齿轮齿形的绘制15-5838销齿传动的公差配合15-5859销齿传动的设计计算及工作图示例15-585第8章活齿传动15-589
1概述15-5892活齿传动工作原理15-5893活齿传动结构类型简介15-5904全滚动活齿传动(ORT传动)15-5924.1全滚动活齿传动的基本结构15-5924.2ORT传动的运动学15-5934.3基本参数和几何尺寸15-5944.3.1基本参数15-5944.3.2几何尺寸15-5964.4ORT传动的齿廓设计15-5974.4.1齿廓设计原则和啮合方案15-5974.4.2ORT传动的齿廓曲线15-5984.5ORT传动的典型结构15-5984.6ORT传动的主要特点15-6004.7ORT传动的强度估算15-6004.7.1ORT传动的工作载荷15-6004.7.2激波器轴承的受力和寿命估算15-6014.7.3ORT传动啮合件的受力和强度估算15-602第9章点线啮合圆柱齿轮传动15-605
1点线啮合齿轮传动的类型、特点、啮合特性及应用15-6051.1点线啮合齿轮传动的类型15-6051.2点线啮合齿轮传动的特点15-6061.3点线啮合齿轮传动的啮合特性15-6061.4点线啮合齿轮传动的应用及发展15-6082点线啮合齿轮传动的参数和主要几何尺寸计算15-6082.1基本齿廓和模数系列15-6082.2单点线啮合齿轮传动的主要几何尺寸计算15-6093点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图15-6113.1模数mn的选择15-6113.2齿数的选择15-6113.3重合度15-6113.4齿宽系数15-6123.5螺旋角β的选择15-6123.6封闭图的制定15-613第7章销齿传动15-578
1销齿传动的特点及应用15-5782销齿传动工作原理15-5783销齿传动几何尺寸计算15-5804销齿传动的强度计算15-5815常用材料及许用应力15-5824点线啮合齿的疲劳强度计算15-6154.1齿轮疲劳强度校核计算公式15-6154.2电线镍和齿轮强度计算举例617第10章塑料齿轮15-620
1概述15-6202塑料齿轮设计15-6222.1塑料齿轮的齿形制15-6222.1.1渐开线齿形制15-6222.1.2计时仪器用圆弧齿形制15-6272.2塑料齿轮的轮齿设计15-6312.2.1轮齿齿根倒圆15-6312.2.2轮齿高度修正15-6322.2.3轮齿齿顶修缘15-6332.2.4压力角的修正15-6342.2.5避免齿根根切及其齿根“限缩”现象15-6352.2.6大小齿轮分度圆弧齿厚的平衡15-6352.3塑料齿轮的结构设计15-6362.4AGMAPT基本齿条确定齿轮齿形尺寸的计算15-6382.4.1AGMAPT基本齿条确定齿轮齿顶修缘的计算15-6412.4.2圆柱外齿轮齿顶倒圆后的齿廓参数计算15-6422.5齿轮跨棒（球）距M值、公法线长度Wk的计算15-6432.5.1M值的计算15-6432.5.2公法线长度的计算15-6452.6塑料齿轮的精度设计15-6462.7塑料齿轮应力分析及强度计算15-6492.8塑料齿轮传动轮系参数设计计算15-6522.8.1圆柱渐开线齿轮传动轮系参数设计的步骤与要点15-6522.8.2平行轴系圆柱齿轮传动轮系参数实例设计计算15-6533塑料齿轮材料15-6583.1聚甲醛（POM）15-6593.1.1聚甲醛的物理特性、综合特性及注塑工艺（推荐）15-6593.1.2几种齿轮用聚甲醛性能15-6603.2尼龙（PA66、PA46）15-6633.2.1尼龙PA6615-6633.2.2尼龙PA4615-6663.3聚醚醚酮（PEEK）15-6683.3.1PEEK450G的主要物理特性、综合特性及加工工艺（推荐）15-6693.3.2齿轮用PEEK聚合材料的性能15-6703.4塑料齿轮材料的匹配及其改性研究15-6723.4.1最常用齿轮材料的匹配15-6723.4.2齿轮用材料的改性研究15-6723.5塑料齿轮的失效形式15-6734塑料齿轮的制造15-6744.1塑料齿轮的加工工艺15-6744.2注塑机及其辅助设备15-6754.2.1注塑机15-6754.2.2辅助设备配置15-6784.3齿轮注射模的设计15-6794.3.1齿轮注射模设计的主要步骤15-6794.3.2齿轮型腔结构设计15-6794.3.3浇口系统设置15-6814.3.4排气系统设置15-6824.3.5冷却水（油）道系统的设置15-6834.3.6精定位的设计15-6844.3.7圆柱塑料齿轮（直齿/斜齿）注射模结构图15-6844.4齿轮型腔的设计与制造15-6854.4.1齿轮型腔的参数设计15-6864.4.2齿轮型腔的加工工艺15-6875塑料齿轮的检测15-6885.1塑料齿轮光学投影检测15-6885.2小模数齿轮齿厚测量15-6895.3齿轮径向综合误差与齿轮测试半径的测量15-6905.4齿轮分析式测量15-6935.5国内外部分小模数齿轮检测用仪器15-695参考文献15-697第四卷目录第16篇多点啮合柔性传动
第1章概述16-3
1原理和特征16-31.1原理16-31.2特征16-32基本类型16-32.1分类16-32.2悬挂形式与其他特征的组合16-43结构和性能16-44优越性及应用16-114.1优越性16-114.2应用16-115有关结构实例的说明16-111单作用式16-312自平衡式16-343并接式（双作用式）16-354串接式16-375调整式16-406液压阻尼器16-41第5章专业技术特点16-42
1均载技术16-421.1单台电动机驱动多个啮合点时16-421.2多台电动机驱动多个啮合点时16-421.2.1自动控制方法16-421.2.2机电控制方法16-432安全保护技术16-442.1扭力杆保护装置16-442.2过载保护装置16-453中心距可变与侧隙调整16-463.1辊子的外形尺寸和性能16-463.1.1辊子的外形尺寸16-463.1.2辊子的性能16-473.2侧隙调整和控制16-473.2.1齿轮侧隙在传动中的重要性16-473.2.2传动最小侧隙的保证16-484设计与结构特点16-494.1合理确定末级传动副的型式和结构参数16-494.1.1销齿传动等新型传动应逐步推广和发展16-494.1.2目前末级减速宜采用高度变位渐开线直齿齿轮16-504.2啮合点数的选择16-504.3各种悬挂安装形式的特点及适用性16-504.3.1整体外壳式（PGC型等）16-514.3.2固定滚轮式（BF型）16-514.3.3推杆式（BFP型）16-514.3.4拉杆式（BFT型）16-514.3.5偏心滚轮式（TSP型）16-514.4柔性支承的特性和结构要求16-514.4.1单作用式16-514.4.2自平衡式16-524.4.3并接式（双作用式）16-524.4.4串接式16-52第2章悬挂安装结构16-121整体外壳式16-121.1初级减速器固定式安装结构16-121.2初级减速器悬挂式安装结构16-121.2.1初级减速器串接柔性支承为拉压杆（或弹簧）16-121.2.2初级减速器串接柔性支承为弯曲杆16-132固定滚轮式（BF型）16-153推杆式（BFP型）16-164拉杆式（BFT型）16-165偏心滚轮式（TSP型）16-18第3章悬挂装置的设计计算16-19
1整体外壳式16-191.1全悬挂、自平衡扭力杆装置16-191.2全悬挂、扭力杆串接弯曲杆装置16-191.3全悬挂、弹簧串接拉压杆装置16-201.4全悬挂、弹簧液压串接弹簧装置16-211.5全悬挂、单作用式拉压杆装置16-212固定滚轮式（BF型）16-213推杆式（BFP型）16-234拉杆式（BFT型）16-245偏心滚轮式（TSP型）16-28第4章柔性支承的结构型式和设计计算
16-31
4.4.5调整式16-52第6章整体结构的技术性能、尺寸系列和选
型方法16-53
1国内多柔传动装置的结构、性能和尺寸系列16-531.1整体外壳式之一（PGC型，四点啮合，自平衡扭力杆）16-531.2整体外壳式之二（四点啮合，自平衡扭力杆串接弯曲杆）16-541.3整体外壳式之三（四点啮合，单作用弹簧缓冲装置串接拉压杆，有均载调节机构）16-551.4整体外壳式之四（两点啮合，自平衡扭力杆串接弯曲杆）16-571.5固定滚轮式（BF型）16-581.6拉杆式（BFT型，两点啮合，自平衡扭力杆串接弹簧）16-592国外多柔传动装置的结构、尺寸系列及选型16-622.1日本椿本公司的尺寸系列及选型方法16-622.1.1拉杆式（BFT型）16-622.1.2固定滚轮式（BF型）和推杆式（BFP型）16-642.2德国克虏伯公司BFT型尺寸系列16-662.3法国迪朗齿轮公司BFT型尺寸系列及选型方法16-67第17篇减速器、变速器
第1章减速器设计一般资料及设计举例17-3
1减速器设计一般资料17-31.1常用减速器的分类、形式及其应用范围17-31.2圆柱齿轮减速器标准中心距（摘自JB/T9050.4—2006）17-51.3减速器传动比的分配及计算17-61.4减速器的结构尺寸17-101.4.1减速器的基本结构17-101.4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体尺寸17-111.4.3减速器附件17-141.5减速器轴承的选择17-181.6减速器主要零件的配合17-191.7齿轮与蜗杆传动的效率和散热计算17-191.7.1齿轮与蜗杆传动的效率计算17-191.7.2齿轮与蜗杆传动的散热计算17-211.8齿轮与蜗杆传动的润滑17-231.8.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法17-231.8.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择（摘自JB/T8831—2001）17-261.9减速器技术要求17-271.10减速器典型结构示例17-281.10.1圆柱齿轮减速器17-281.10.2圆锥齿轮减速器17-321.10.3圆锥-圆柱齿轮减速器17-331.10.4蜗杆减速器17-341.10.5齿轮-蜗杆减速器17-382减速器设计举例17-392.1通用桥式起重机减速器设计17-392.1.1基本步骤17-392.1.2技术条件17-392.1.3确定工作级别17-392.1.4确定减速器速比17-412.1.5确定电机功率17-412.1.6确定减速器功率17-412.1.7安装及装配形式17-412.1.8确定传动参数17-422.1.9齿轮承载能力计算17-432.1.10齿轮修形计算17-462.1.11轴系设计17-472.1.12轴承选用17-482.2风力发电用增速齿轮箱设计17-492.2.1概述17-49第7章多点啮合柔性传动动力学计算16-711全悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以氧气转炉为例）16-711.1系统力学模型16-711.2建立运动微分方程（三质量系统，按非零度区预张紧启动工况）16-731.3运动微分方程求解16-731.3.1固有振动解（按模态分析法）16-731.3.2强迫振动解16-751.4扭振力矩16-792半悬挂多点啮合柔性传动扭振动力学计算（以烧结机为例）16-792.1系统力学模型16-792.2建立运动微分方程（四质量系统）16-812.3运动微分方程求解（初始条件为零）16-812.4系统扭振力矩的计算16-883分析说明16-884结论16-88第7章附录16-89参考文献16-922.2.2特点及技术趋势17-492.2.3750kW风电齿轮箱设计举例17-49第2章标准减速器及产品17-65
1ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自JB/T8853—2001）17-651.1适用范围和代号17-651.2外形、安装尺寸及装配形式17-651.3承载能力17-691.4减速器的选用17-732QDX点线啮合齿轮减速器（摘自JB/T11619—2013）17-752.1适用范围、代号和安装形式17-752.2外形、安装尺寸17-772.3承载能力17-842.4减速器的选用17-903DB、DC型圆锥、圆柱齿轮减速器（摘自JB/T9002—1999）17-943.1适用范围和代号17-943.2外形、安装尺寸和装配形式17-943.3承载能力17-1013.4实际传动比17-1053.5减速器的选用17-1054CW型圆弧圆柱蜗杆减速器（摘自JB/T7935—1999）17-1074.1适用范围和标记17-1074.2外形、安装尺寸17-1084.3承载能力和效率17-1094.4润滑油牌号（黏度等级）17-1124.5减速器的选用17-1135TP型平面包络环面蜗轮减速器（摘自JB/T9051—2010）17-1145.1适用范围和标记17-1145.2外形、安装尺寸17-1155.3承载能力17-1185.4减速器的总效率17-1205.5减速器的选用17-1216HWT、HWB型直廓环面蜗杆减速器（摘自JB/T7936—2010）17-1226.1适用范围和标记17-1226.2外形、安装尺寸17-1236.3承载能力及总传动效率17-1256.4减速器的选用17-1327行星齿轮减速器17-1337.1NGW型行星齿轮减速器（摘自JB/T6502—1993）17-1337.1.1适用范围、标记及相关技术参数17-1337.1.2外形、安装尺寸17-1367.1.3承载能力17-1507.1.4减速器的选用17-1597.2NGW-S型行星齿轮减速器17-1617.2.1适用范围和标记17-1617.2.2外形、安装尺寸17-1627.2.3承载能力17-1647.2.4减速器的选用17-1667.3垂直出轴星轮减速器（摘自JB/T7344—2010）17-1677.3.1适用范围及标记17-1677.3.2外形、安装尺寸17-1687.3.3承载能力17-1707.3.4减速器的选用17-1728摆线针轮减速器17-1748.1概述17-1748.2摆线针轮减速器17-1768.2.1标记方法及使用条件17-1768.2.2外形、安装尺寸17-1778.2.3承载能力17-2008.2.4减速器的选用17-2319谐波传动减速器17-2319.1工作原理与特点17-2319.2XB、XBZ型谐波传动减速器（摘自GB/T14118—1993）17-2339.2.1外形、安装尺寸17-2339.2.2承载能力17-2369.2.3使用条件及主要技术指标17-2389.2.4减速器的选用17-23810三环减速器17-23910.1工作原理、特点及适用范围17-23910.2结构形式与特征17-24010.3装配形式17-24110.4外形、安装尺寸（摘自YB/T079—2005）17-24310.5承载能力17-24910.6减速器的选用17-25511釜用立式减速器（浙江长城减速机有限公司）17-25511.1X系列釜用立式摆线针轮减速器（摘自HG/T3139.2—2001）17-25511.1.1外形、安装尺寸17-25611.1.2承载能力17-25911.2LC型立式两级硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自HG/T3139.3—2001）17-26311.2.1外形、安装尺寸17-26311.2.2承载能力17-26411.3FJ型硬齿面圆柱、圆锥齿轮减速器（摘自HG/T3139.5—2001）17-26511.3.1外形、安装尺寸17-26511.3.2承载能力17-26711.4LPJ、LPB、LPP型平行轴硬齿面圆柱齿轮减速器（摘自HG/T3139.4—2001）17-26811.4.1外形、安装尺寸17-26811.4.2承载能力17-27011.5FP型中功率窄V带及高强力V带传动减速器（摘自HG/T3139.10—2001）17-27211.5.1外形、安装尺寸17-27211.5.2承载能力17-27311.6YP型带传动减速器（摘自HG/T3139.11—2001）17-27411.6.1外形、安装尺寸17-27411.6.2承载能力17-27611.7釜用减速器附件17-27711.7.1XD型单支点机架17-27711.7.2XS型双支点机架17-28011.7.3FZ型双支点方底板机架17-28311.7.4JQ型夹壳联轴器17-28511.7.5GT、DF型刚性凸缘联轴器17-28611.7.6SF型三分式联轴器17-28811.7.7TK型弹性块式联轴器17-28912同轴式圆柱齿轮减速器（摘自JB/T7000—2010）17-29012.1适用范围17-29012.2代号与标记示例17-29112.3减速器的外形及安装尺寸17-29112.4实际传动比及承载能力17-30012.5减速器的选用17-32313TH、TB型硬齿面齿轮减速器17-32613.1适用范围及代号示例17-32613.2装配布置型式17-32613.3外形、安装尺寸17-32713.4承载能力17-35013.5减速器的选用17-36514TR系列斜齿轮硬齿面减速机17-36814.1标记示例17-36914.2TR系列减速机装配形式17-36914.3TR系列减速机外形、安装尺寸17-37014.4TR系列减速机承载能力17-373第3章机械无级变速器及产品17-394
1机械无级变速器的基本知识、类型和选用17-3941.1传动原理17-3941.2特点和应用17-3961.3机械特性17-3961.4类型、特性和应用示例17-3971.5选用的一般方法17-4011.5.1类型选择17-4011.5.2容量选择17-4012锥盘环盘无级变速器17-4022.1概述17-4022.2SPT系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸17-4022.3ZH系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸17-4043行星锥盘无级变速器17-4093.1概述17-4093.2行星锥盘无级变速器17-4104环锥行星无级变速器17-4164.1概述17-4164.2环锥行星无级变速器17-4164.2.1适用范围及标记示例17-4164.2.2技术参数、外形及安装尺寸17-4174.2.3选型方法17-4195带式无级变速器17-4195.1概述17-4195.2V形宽带无级变速器17-4206齿链式无级变速器17-4226.1概述17-4226.1.1特点及用途17-4226.1.2变速原理17-4226.1.3调速范围17-4236.2P型齿链式无级变速器17-4236.2.1适用范围及标记示例17-4236.2.2技术参数、外形及安装尺寸17-4247三相并列连杆式脉动无级变速器17-4257.1概述17-4257.2三相并列连杆式脉动无级变速器17-4267.2.1适用范围及标记示例17-4267.2.2外形、安装尺寸17-4277.2.3性能参数17-4288四相并列连杆式脉动无级变速器17-4289多盘式无级变速器17-4309.1概述17-4309.2特点、工作特性和选用17-4319.3型号标记、技术参数和外形、安装尺寸17-431第18篇常用电机、电器及电动（液）
推杆与升降机
第1章常用电机18-3
1电动机的特性、工作状态及其发热与温升18-32电动机的选择18-82.1选择电动机应综合考虑的问题18-82.2电动机选择顺序18-82.3电动机类型选择18-82.4电动机电压和转速的选择18-102.5异步电动机的调速运行18-112.6电动机功率计算18-122.7电动机功率计算与选用举例18-213异步电动机常见故障18-284常用电动机规格18-294.1旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级（摘自GB/T4942.1—2006）18-294.2旋转电动机结构及安装型式（IM代码）（摘自GB/T997—2008）18-304.3常用电动机的特点及用途18-374.4一般异步电动机18-414.4.1Y2系列（IP54）（摘自JB/T8680—2008）、Y3系列（IP55）（摘自GB/T25290—2010）三相异步电动机18-414.4.2Y系列（IP44）三相异步电动机（摘自JB/T10391—2008）18-534.4.3Y系列（IP23）三相异步电动机（摘自JB/T5271—2010）18-624.4.4YR系列（IP44）三相异步电动机（摘自JB/T7119—2010）18-654.4.5YR3系列（IP23）三相异步电动机（摘自JB/T5269—2007）18-684.4.6Y、YR系列中型三相异步电动机（660V）18-714.4.7YX3系列（IP55）高效率三相异步电动机（摘自GB/T22722—2008）18-734.4.8YH系列（IP44）高转差率三相异步电动机（摘自JB/T6449—2010）18-814.4.9YEJ系列（IP44）电磁制动三相异步电动机（摘自JB/T6456—2010）18-874.5变速和减速异步电动机18-924.5.1YD系列（IP44）变极多速三相异步电动机（摘自JB/T7127—2010）18-924.5.2YCT（摘自JB/T7123—2010）、YCTD（摘自JB/T6450—2010）系列电磁调速三相异步电动机18-984.5.3YCJ系列齿轮减速三相异步电动机（摘自JB/T6447—2010）18-1014.5.4YVP（IP44）系列变频调速三相异步电动机18-1104.5.5冶金及起重用变频调速三相异步电动机18-1144.6YZ（摘自JB/T10104—2011）、YZR（摘自JB/T10105—1999）YZR3（摘自GB/T21973—2008）系列起重及冶金用三相异步电动机18-1174.6.1YZ、YZR系列起重及冶金用三相异步电动机技术数据18-1174.6.2YZ、YZR系列起重及冶金用电动机的安装尺寸与外形尺寸18-1194.7防爆异步电动机18-1224.7.1YB3、YB2系列隔爆型三相异步电动机（摘自JB/T7565.1—2011、JB/T7565.2—2002、JB/T7565.3—2004、JB/T7565.4—2004）18-1234.7.2YA系列增安型三相异步电动机（摘自JB/T9595—1999、JB/T8972—2011）18-1324.8小功率电动机18-1404.9YZU系列三相异步振动电动机（摘自JB/T5330—2007）18-1454.10小型盘式制动电动机18-1474.10.1YPE三相异步盘式制动电动机18-1474.10.2YHHPY起重用盘式制动电动机18-1494.11直流电机18-1504.11.1Z4系列直流电动机（摘自JB/T6316—2006）18-1514.11.2测速发电机18-1654.12控制电动机18-1714.12.1MINASA4系列交流伺服电动机18-1714.12.2AKM系列永磁无刷直流伺服电动机18-1794.12.3BYG系列混合式步进电机18-1954.13电动机滑轨18-201第2章常用电器18-204
1电磁铁18-2041.1MQD1系列牵引电磁铁18-2041.2直流牵引电磁铁18-2052行程开关18-2072.1LXP1（3SE3）系列行程开关18-2072.2LX19系列行程开关18-2102.3LXZ1系列精密组合行程开关18-2122.4LXW6系列微动开关18-2132.5WL型双回路行程开关18-2153接近开关18-2263.1LXJ6系列接近开关18-2263.2LXJ7系列接近开关18-2273.3LXJ8（3SG）系列接近开关18-2273.4E2系列接近开关18-2343.5超声波接近开关18-2394光电开关18-2405传感器18-2455.1传感器命名法及代码（摘自GB/T7666—2005）18-2465.1.1传感器命名方法18-2465.1.2传感器代号标记方法18-2475.2传感器图用图形符号（摘自GB/T14479—1993）18-2495.2.1传感器图形符号的组合18-2495.2.2传感器图形符号表示规则18-2495.3传感器产品18-2515.3.1常用拉压力传感产品18-2515.3.2常用扭矩传感器18-2555.3.3位移和位置传感器18-2595.3.4线速度传感器18-2655.3.5角速度（转速）传感器18-2685.3.6距离传感器18-2705.3.7物位传感器18-2716管状电加热元件（摘自JB/T2379—1993）18-2736.1管状电加热元件的型号与用途18-2736.2管状电加热元件的结构及使用说明18-2746.3管状电加热元件的常用设计、计算公式和参考数据18-2746.4JGQ型管状电加热元件18-2756.5JGY型管状电加热元件18-2776.6JGS型管状电加热元件18-2786.7JGX1，2，3型及JGJ1，2，3型管状电加热元件18-2796.8JGM型管状电加热元件18-280第3章电动、液压推杆与升降机18-282
1电动推杆18-2821.1一般电动推杆18-2821.2伺服电动推杆18-2911.3应用示例18-2942电液推杆18-2942.1电动液压缸18-2942.1.1UE系列电动液压缸与系列液压泵技术参数18-2942.1.2UEC系列直列式电动液压缸选型方法18-2982.1.3UEG系列并列式电动液压缸选型方法18-3002.2电液推杆及电液转角器18-3062.2.1DYT（B）电液推杆18-3062.2.2ZDY电液转角器18-3122.2.3有关说明18-3133升降机18-3143.1SWL蜗轮螺杆升降机（摘自JB/T8809—2010）18-3143.1.1型式及尺寸18-3143.1.2性能参数18-3183.1.3驱动功率的计算18-3223.1.4蜗杆轴伸的许用径向力18-3223.1.5螺杆长度与极限载荷的关系18-3233.1.6螺杆许用侧向力Fs和轴向力Fa与行程的关系18-3243.1.7工作持续率与环境温度的关系18-3253.2其他升降机18-325参考文献18-326第19篇机械振动的控制及利用
第1章概述19-5
1机械振动的分类及机械工程中的振动问题19-51.1机械振动的分类19-51.2机械工程中常遇到的振动问题19-62机械振动等级的评定19-72.1振动烈度的确定19-72.2对机器的评定19-82.3其他设备振动烈度举例19-9第2章机械振动的基础资料19-10
1机械振动表示方法19-101.1简谐振动表示方法19-101.2周期振动幅值表示法19-111.3振动频谱表示法19-112弹性构件的刚度19-123阻尼系数19-153.1线性阻尼系数19-153.2非线性阻尼的等效线性阻尼系数19-164振动系统的固有角频率19-174.1单自由度系统的固有角频率19-174.2二自由度系统的固有角频率19-214.3各种构件的固有角频率19-234.4结构基本自振周期的经验公式19-285简谐振动合成19-295.1同向简谐振动的合成19-295.2异向简谐振动的合成19-306各种机械产生振动的扰动频率19-328.1.2拉格朗日法19-478.1.3用影响系数法建立系统运动方程19-488.2求解方法19-498.2.1求解方法19-498.2.2实际方法及现代方法简介19-508.2.3冲击载荷示例19-518.2.4关于动刚度19-529转轴横向振动和飞轮的陀螺力矩19-539.1转子的涡动19-539.2转子质量偏心引起的振动19-539.3陀螺力矩19-54第4章非线性振动与随机振动19-55
1非线性振动19-551.1机械工程中的非线性振动类别19-551.2机械工程中的非线性振动问题19-561.3非线性力的特征曲线19-571.4非线性系统的物理性质19-601.5分析非线性振动的常用方法19-631.6等效线性化近似解法19-631.7示例19-641.8非线性振动的稳定性19-652自激振动19-662.1自激振动和自振系统的特性19-662.2机械工程中常见的自激振动现象19-662.3单自由度系统相平面及稳定性19-683随机振动19-713.1平稳随机振动描述19-723.2单自由度线性系统的传递函数19-733.3单自由度线性系统的随机响应19-744混沌振动19-75第3章线性振动19-331单自由度系统自由振动模型参数及响应19-332单自由度系统的受迫振动19-352.1简谐受迫振动的模型参数及响应19-352.2非简谐受迫振动的模型参数及响应19-372.3无阻尼系统对常见冲击激励的响应19-383直线运动振系与定轴转动振系的参数类比19-394共振关系19-405回转机械在启动和停机过程中的振动19-415.1启动过程的振动19-415.2停机过程的振动19-416多自由度系统19-426.1多自由度系统自由振动模型参数及其特性19-426.2二自由度系统受迫振动的振幅和相位差角计算公式19-447机械系统的力学模型19-447.1力学模型的简化原则19-457.2等效参数的转换计算19-458线性振动的求解方法及示例19-478.1运动微分方程的建立方法19-478.1.1牛顿第二定律示例19-47第5章振动的控制19-77
1隔振与减振方法19-772隔振设计19-772.1隔振原理及一级隔振的动力参数设计19-772.2一级隔振动力参数设计示例19-792.3二级隔振动力参数设计19-802.4二级隔振动力参数设计示例19-822.5隔振设计的几个问题19-842.5.1隔振设计步骤19-842.5.2隔振设计要点19-852.5.3圆柱螺旋弹簧的刚度19-852.5.4隔振器的阻尼19-862.6隔振器的材料与类型19-862.7橡胶隔振器设计19-872.7.1橡胶材料的主要性能参数19-872.7.2橡胶隔振器刚度计算19-882.7.3橡胶隔振器设计要点19-893阻尼减振19-903.1阻尼减振原理19-903.2材料的损耗因子与阻尼层结构19-913.2.1材料的损耗因素与材料19-913.2.2橡胶阻尼层结构19-923.2.3橡胶支承实例19-943.3线性阻尼隔振器19-943.3.1减振隔振器系统主要参数19-953.3.2最佳参数选择19-963.3.3设计示例19-963.4非线性阻尼系统的隔振19-973.4.1刚性连接非线性阻尼系统隔振19-973.4.2弹性连接干摩擦阻尼减振隔振器动力参数设计19-993.5减振器设计19-993.5.1油压式减振器结构特征19-993.5.2阻尼力特性19-1003.5.3设计示例19-1013.5.4摩擦阻尼器结构特征及示例19-1014阻尼隔振减振器系列19-1024.1橡胶减振器19-1024.1.1橡胶剪切隔振器的国家标准19-1024.1.2常用橡胶隔振器的类型19-1034.2不锈钢丝绳减振器19-1074.2.1主要特点19-1074.2.2选型原则与方法19-1084.2.3组合形式的金属弹簧隔振器19-1134.3扭转振动减振器19-1134.4新型可控减振器19-1154.4.1磁性液体19-1154.4.2磁流变液19-1165动力吸振器19-1175.1动力吸振器设计19-1175.1.1动力吸振器工作原理19-1175.1.2动力吸振器的设计19-1185.1.3动力吸振器附连点设计19-1195.1.4设计示例19-1195.2加阻尼的动力吸振器19-1205.2.1设计思想19-1205.2.2减振吸振器的最佳参数19-1215.2.3减振吸振器的设计步骤19-1215.3二级减振隔振器设计19-1235.3.1设计思想19-1235.3.2二级减振隔振器动力参数设计19-1235.4摆式减振器19-1245.5冲击减振器19-1255.6可控式动力吸振器示例19-1276缓冲器设计19-1276.1设计思想19-1276.1.1冲击现象及冲击传递系数19-1286.1.2速度阶跃激励及冲击的简化计算19-1296.1.3缓冲弹簧的储能特性19-1306.1.4阻尼参数选择19-1326.2一级缓冲器设计19-1336.2.1缓冲器的设计原则19-1336.2.2设计要求19-1336.2.3一级缓冲器动力参数设计19-1346.2.4加速度脉冲激励波形影响提示19-1346.3二级缓冲器的设计19-1347平衡法19-1357.1结构的设计19-1357.2转子的平衡19-1357.3往复机械的平衡19-136第6章机械振动的利用19-138
1概述19-1381.1振动机械的用途及工艺特性19-1381.2振动机械的组成19-1391.3振动机械的频率特性及结构特征19-1392振动输送类振动机的运动参数19-1402.1机械振动指数19-1402.2物料的滑行运动19-1402.3物料抛掷指数19-1412.4常用振动机的振动参数19-1422.5物料平均速度19-1422.6输送能力与输送槽体尺寸的确定19-1432.7物料的等效参振质量和等效阻尼系数19-1432.8振动系统的计算质量19-1442.9激振力和功率19-1443单轴惯性激振器设计19-1453.1平面运动单轴惯性激振器19-1453.2空间运动单轴惯性激振器19-1473.3单轴惯性激振器动力参数（远超共振类）19-1473.4激振力的调整及滚动轴承19-1483.5用单轴激振器的几种机械示例19-1483.5.1混凝土振捣器19-1483.5.2破碎粉磨机械19-1503.5.3圆形振动筛19-1514双轴惯性激振器19-1534.1产生单向激振力的双轴惯性激振器19-1534.2空间运动双轴惯性激振器19-1534.2.1交叉轴式双轴惯性激振器19-1544.2.2平行轴式双轴惯性激振器19-1544.3双轴惯性激振器动力参数（远超共振类）19-1554.4自同步条件及激振器位置19-1564.5用双轴激振器的几种机械示例19-1574.5.1双轴振动颚式振动破碎机19-1574.5.2振动钻进19-1574.5.3离心机19-1575其他各种形式的激振器19-1595.1行星轮式激振器19-1595.2混沌激振器19-1595.3电动式激振器19-1605.4电磁式激振器19-1605.5电液式激振器19-1615.6液压射流激振器19-1625.7气动式激振器19-1625.8其他激振器19-1636近共振类振动机19-1646.1惯性共振式19-1646.1.1主振系统的动力参数19-1646.1.2激振器动力参数设计19-1656.2弹性连杆式19-1666.2.1主振系统的动力参数19-1666.2.2激振器动力参数设计19-1666.3主振系统的动力平衡——多质体平衡式振动机19-1676.4导向杆和橡胶铰链19-1686.5振动输送类振动机整体刚度和局部刚度的计算19-1686.6近共振类振动机工作点的调试19-1706.7间隙式非线性振动机及其弹簧设计19-1707振动机械动力参数设计示例19-1717.1远超共振惯性振动机动力参数设计示例19-1717.2惯性共振式振动机动力参数设计示例19-1727.3弹性连杆式振动机动力参数设计示例19-1748其他一些机械振动的应用实例19-1758.1多轴式惯性振动机19-1758.2混沌振动的设计例19-1768.2.1多连杆振动台19-1768.2.2双偏心盘混沌激振器在振动压实中的应用19-1768.3利用振动的拉拔19-1768.4振动时效技术应用19-1778.5声波钻进19-1789主要零部件19-1789.1三相异步振动电机19-1789.1.1部颁标准19-1789.1.2立式振动电机与防爆振动电机19-1819.2仓壁振动器19-1819.3橡胶——金属螺旋复合弹簧19-18310振动给料机19-18610.1部颁标准19-18610.2XZC型振动给料机19-18710.3FZC系列振动出矿机19-18811利用振动来监测缆索拉力19-19111.1测量弦振动计算索拉力19-19211.1.1弦振动测量原理19-19211.1.2MGH型锚索测力仪19-19211.2按两端受拉梁的振动测量索拉力19-19311.2.1两端受拉梁的振动测量原理19-19311.2.2高屏溪桥斜张钢缆检测部分简介19-19311.3索拉力振动检测的一些最新方法19-19511.3.1考虑索的垂度和弹性伸长λ19-19511.3.2频差法19-19611.3.3拉索基频识别工具箱19-196第7章机械振动测量技术19-197
1概述19-1971.1测量在机械振动系统设计中的作用19-1971.2振动的测量方法19-1971.2.1振动测量的主要内容19-1971.2.2振动测量的类别19-1971.3测振原理19-1991.3.1线性系统振动量时间历程曲线的测量19-1991.3.2测振原理19-1991.4振动测量系统图示例19-2002数据采集与处理19-2002.1信号19-2002.1.1信号的类别19-2002.1.2振动波形因素与波形图19-2002.2信号的频谱分析19-2012.3信号发生器及力锤的应用19-2022.3.1信号发生器19-2022.3.2力锤及应用19-2032.4数据采集系统19-2032.5数据处理19-2042.5.1数据处理方法19-2042.5.2数字处理系统19-2042.6智能化数据采集与分析处理、监测系统19-2053振动幅值测量19-2053.1光测位移幅值法19-2063.2电测振动幅值法19-2073.3激光干涉测量振动法19-2073.3.1光学多普勒干涉原理测量物体的振动19-2073.3.2低频激光测振仪19-2074振动频率与相位的测量19-2084.1李沙育图形法19-2084.2标准时间法19-2084.3闪光测频法19-2094.4数字频率计测频法19-2094.5振动频率测量分析仪19-2094.6相位的测量19-2095系统固有频率与振型的测定19-2105.1自由衰减振动法19-2105.2共振法19-2105.3频谱分析法19-2105.4振型的测定19-2116阻尼参数的测定19-2116.1自由衰减振动法19-2116.2带宽法19-2124.1力学模型19-2194.2滚动轴承支承刚度19-2204.3滑动轴承支承刚度19-2224.4支承阻尼19-2265轴系的临界转速计算19-2265.1传递矩阵法计算轴弯曲振动的临界转速19-2265.1.1传递矩阵19-2265.1.2传递矩阵的推求19-2275.1.3临界转速的推求19-2285.2传递矩阵法计算轴扭转振动的临界转速19-2295.2.1单轴扭转振动的临界转速19-2295.2.2分支系统扭转振动的临界转速19-2315.3影响轴系临界转速的因素19-2326轴系临界转速的修改和组合19-2326.1轴系临界转速的修改19-2326.2轴系临界转速的组合19-234参考文献19-236第20篇机架设计第1章机架结构概论20-5
1机架结构类型20-51.1按机架结构形式分类20-51.2按机架的材料和制造方法分类20-61.2.1按材料分20-61.2.2按制造方法分20-71.3按力学模型分类20-72杆系结构机架20-82.1机器的稳定性20-82.2杆系的组成规则20-82.2.1平面杆系的组成规则20-82.2.2空间杆系的几何不变准则20-82.3平面杆系的自由度计算20-92.3.1平面杆系的约束类型20-92.3.2平面铰接杆系的自由度计算20-102.4杆系几何特性与静定特性的关系20-103机架设计的准则和要求20-113.1机架设计的准则20-113.2机架设计的一般要求20-113.3设计步骤20-124架式机架结构的选择20-124.1一般规则20-12第8章轴和轴系的临界转速19-213
1概述19-2132简单转子的临界转速19-2132.1力学模型19-2132.2两支承轴的临界转速19-2142.3两支承单盘转子的临界转速19-2153两支承多圆盘转子临界转速的近似计算19-2163.1带多个圆盘轴的一阶临界转速19-2163.2力学模型19-2163.3临界转速计算公式19-2163.4计算示例19-2183.5简略计算方法19-2194轴系的模型与参数19-2194.2静定结构与超静定结构的比较20-134.3静定桁架与刚架的比较20-144.4几种杆系结构力学性能的比较20-144.5几种桁架结构力学性能的比较20-155几种典型机架结构形式20-175.1汽车车架20-175.1.1梁式车架20-185.1.2承载式车身车架20-195.1.3各种新型车架形式20-205.2摩托车车架和拖拉机架20-215.3起重运输设备机架20-225.3.1起重机机架20-225.3.2缆索起重机架20-265.3.3吊挂式带式输送机的钢丝绳机架20-265.4挖掘机机架20-265.5管架20-285.6标准容器支座20-315.7大型容器支架20-335.8其他形式机架20-344.4构件的简化20-524.5简化综述及举例20-535杆系结构的支座形式20-555.1用于梁和刚架或桁架的支座20-555.2用于柱和刚架的支座20-576技术要求20-587设计计算方法简介20-60第3章梁的设计与计算20-62
1梁的设计20-621.1纵梁的结构设计20-621.1.1纵梁的结构20-621.1.2梁的连接20-621.1.3主梁的截面尺寸20-651.1.4梁截面的有关数据20-651.2主梁的上拱高度20-681.3端梁的结构设计20-681.4梁的整体稳定性20-701.5梁的局部稳定性20-701.6梁的设计布置原则20-721.7举例20-722梁的计算20-752.1梁弯曲的正应力20-752.2扭矩产生的内力20-752.2.1实心截面或厚壁截面的梁或杆件20-752.2.2闭口薄壁杆件20-752.2.3开口薄壁杆件20-762.2.4受约束的开口薄壁梁偏心受力的计算20-772.3示例20-772.3.1梁的计算20-772.3.2汽车货车车架的简略计算20-802.4连续梁计算用表20-822.5弹性支座上的连续梁20-86第2章机架设计的一般规定20-381载荷20-381.1载荷分类20-381.2组合载荷与非标准机架的载荷20-381.3雪载荷和冰载荷20-391.4风载荷20-391.5温度变化引起的载荷20-421.6地震载荷20-422刚度要求20-442.1刚度的要求20-442.2《钢结构设计规范》的规定20-442.3《起重机设计规范》的规定20-452.4提高刚度的方法20-463强度要求20-463.1许用应力20-473.1.1基本许用应力20-473.1.2折减系数K020-473.1.3基本许用应力表20-473.2起重机钢架的安全系数和许用应力20-493.3铆焊连接基本许用应力20-493.4极限状态设计法20-504机架结构的简化方法20-504.1选取力学模型的原则20-514.2支座的简化20-514.3结点的简化20-52第4章柱和立架的设计与计算20-91
1柱和立架的形状20-911.1柱的外形和尺寸参数20-911.2柱的截面形状20-921.3立柱的外形与影响刚度的因素20-941.3.1起重机龙门架外形20-941.3.2机床立柱及其他20-951.3.3各种立柱类构件的刚度比较20-951.3.4螺钉及外肋条数量对立柱连接处刚度的影响20-962柱的连接及柱和梁的连接20-982.1柱的拼接20-982.2柱脚的设计与连接20-982.3梁和梁及梁和柱的连接20-1003稳定性计算20-1033.1不作侧向稳定性计算的条件20-1033.2轴心受压稳定性计算20-1033.3结构构件的容许长细比与长细比计算20-1043.4结构件的计算长度20-1053.4.1等截面柱20-1053.4.2变截面受压构件20-1053.4.3桁架构件的计算长度20-1073.4.4特殊情况20-1083.5偏心受压构件20-1083.6加强肋板构造尺寸的要求20-1093.7圆柱壳的局部稳定性20-1094柱的位移与计算用表20-110第6章框架的设计与计算20-144
1刚架的结点设计20-1452刚架内力分析方法20-1462.1力法计算刚架20-1472.1.1力法的基本概念20-1472.1.2计算步骤20-1472.1.3简化计算的处理20-1492.2位移法20-1502.2.1角变位移方程20-1502.2.2应用基本体系及典型方程计算刚架的步骤20-1512.2.3应用结点及截面平衡方程计算刚架的步骤20-1522.3简化计算举例20-1533框架的位移20-1543.1位移的计算公式20-1543.1.1由载荷作用产生的位移20-1543.1.2由温度改变所引起的位移20-1553.1.3由支座移动所引起的位移20-1563.2图乘公式20-1563.3空腹框架的计算公式20-1594等截面刚架内力计算公式20-1604.1等截面单跨刚架计算公式20-1604.2均布载荷等截面等跨排架计算公式20-168第5章桁架的设计与计算20-116
1静定梁式平面桁架的分类20-1162桁架的结构20-1172.1桁架结点20-1172.1.1结点的连接形式20-1172.1.2连接板的厚度和焊缝高度20-1192.1.3桁架结点板强度及焊缝计算20-1192.1.4桁架结点板的稳定性20-1202.2管子桁架20-1202.3几种桁架的结构形式和参数20-1212.3.1结构形式20-1212.3.2尺寸参数20-1252.4桁架的起拱度20-1253静定平面桁架的内力分析20-1253.1截面法20-1263.2结点法20-1273.3混合法20-1283.4代替法20-1284桁架的位移计算20-1294.1桁架的位移计算公式20-1294.2几种桁架的挠度计算公式20-1304.3举例20-1345超静定桁架的计算20-1376空间桁架20-1396.1平面桁架组成的空间桁架的受力分析法20-1396.2圆形容器支承桁架20-140第7章其他形式的机架20-170
1整体式机架20-1701.1概述20-1701.2有加强肋的整体式机架的肋板布置20-1711.3布肋形式对刚度影响20-1721.4肋板的刚度计算20-1732箱形机架20-1762.1箱体结构参数的选择20-1762.1.1壁厚的选择20-1762.1.2加强肋20-1772.1.3孔和凸台20-1772.1.4箱体的热处理20-1782.2壁板的布肋形式20-1782.3箱体刚度20-1792.3.1箱体刚度的计算20-1792.3.2箱体刚度的影响因素20-1792.4齿轮箱箱体刚度计算举例20-1832.4.1齿轮箱箱体的计算20-1832.4.2车床主轴箱刚度计算举例20-1862.4.3齿轮箱的计算机辅助设计（CAD）和实验20-1873轧钢机类机架设计与计算方法20-1873.1轧钢机机架形式与结构20-1873.2短应力线轧机20-1893.3闭式机架强度与变形的计算20-1903.3.1计算原理20-1903.3.2计算结果举例20-1923.3.3机架内的应力与许用应力20-1933.3.4闭口式机架的变形（延伸）计算20-1943.4开式机架的计算20-1953.5预应力轧机的计算20-1964桅杆缆绳结构的机架20-1975柔性机架20-1985.1钢丝绳机架20-1985.1.1概述20-1985.1.2输送机钢丝绳机架的静力计算20-1985.1.3钢丝绳的拉力20-1995.1.4钢丝绳的预张力20-1995.1.5钢丝绳鞍座尺寸20-1995.2浓密机机座柔性底板（托盘）的设计20-200参考文献20-203第五卷目录第21篇液压传动
第1章基础标准及液压流体力学常用公式
21-3
1基础标准21-31.1流体传动系统及元件的公称压力系列21-31.2液压泵及马达公称排量系列21-31.3液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列21-41.4液压缸、气缸活塞行程系列21-41.5液压元件的油口螺纹连接尺寸21-51.6液压泵站油箱公称容量系列21-51.7液压气动系统用硬管外径和软管内径21-51.8液压阀油口的标识21-52液压气动图形符号21-62.1图形符号21-62.2控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则21-133液压流体力学常用公式21-153.1流体主要物理性质公式21-153.2流体静力学公式21-163.3流体动力学公式21-163.4雷诺数、流态、压力损失公式21-173.5小孔流量公式21-223.6平行平板间的缝隙流公式21-233.7环形缝隙流公式21-233.8液压冲击公式21-242.5确定执行元件的控制和调速方案21-302.6草拟液压系统原理图21-332.7计算执行元件主要参数21-332.8选择液压泵21-342.9选择液压控制元件21-352.10选择电动机21-352.11选择、计算液压辅助件21-362.12验算液压系统性能21-362.13绘制工作图、编写技术文件21-372.14液压系统设计计算举例21-372.14.1ZS-500型塑料注射成型液压机液压系统设计21-372.14.280MN水压机下料机械手液压系统设计21-49第3章液压基本回路21-57
1压力控制回路21-571.1调压回路21-571.2减压回路21-591.3增压回路21-611.4保压回路21-631.5卸荷回路21-651.6平衡回路21-681.7制动回路21-702速度控制回路21-712.1调速回路21-712.1.1节流调速回路21-712.1.2容积调速回路21-752.1.3容积节流调速回路21-782.1.4节能调速回路21-792.2增速回路21-812.3减速回路21-832.4同步回路21-843方向控制回路21-884其他液压回路21-914.1顺序动作回路21-914.2缓冲回路21-944.3锁紧回路21-954.4油源回路21-97第2章液压系统设计21-25
1概述21-251.1液压系统的组成和型式21-251.2液压系统的类型和特点21-251.3液压传动与控制的优缺点21-261.4液压开关系统逻辑设计法21-261.5液压CAD的应用21-271.6可靠性设计21-272液压系统设计21-292.1明确设计要求21-292.2确定液压执行元件21-292.3绘制液压系统工况图21-302.4确定系统工作压力21-30第4章液压工作介质21-99
1液压工作介质的类别、组别、产品符号和命名21-992液压油黏度分类21-1003对液压工作介质的主要要求21-1014常用液压工作介质的组成、特性和应用21-1025液压工作介质的添加剂21-1046液压工作介质的其他物理特性21-1056.1密度21-1056.2可压缩性和膨胀性21-1057液压工作介质的质量指标21-1067.1液压油21-1067.2专用液压油（液）21-1097.3难燃液压液21-1127.4液力传动油（液）21-1168液压工作介质的选择21-1179液压工作介质的使用要点21-119第5章液压泵和液压马达21-122
1液压泵和液压马达的分类与工作原理21-1222液压泵和液压马达的选用21-1233液压泵产品及选用指南21-1263.1齿轮泵21-1263.1.1CB型齿轮泵21-1273.1.2CB-F型齿轮泵21-1293.1.3CBG型齿轮泵21-1323.1.4CB※-E、CB※-F型齿轮泵21-1363.1.5三联齿轮泵21-1413.1.6P7600、P5100、P3100、P197、P257型高压齿轮泵（马达）21-1453.1.7恒流齿轮泵21-1473.1.8复合齿轮泵21-1493.2叶片泵产品及选用指南21-1513.2.1YB型、YB1型叶片泵21-1523.2.2YB-※车辆用叶片泵21-1573.2.3PFE系列柱销式叶片泵21-1593.2.4Y2B型双级叶片泵21-1643.2.5YB※型变量叶片泵21-1663.3柱塞泵（马达）产品及选用指南21-1693.3.1※CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵21-1713.3.2ZB系列非通轴泵（马达）21-1773.3.3Z※B型斜轴式轴向柱塞泵21-1823.3.4A※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵（马达）21-1843.3.5JB-※型径向柱塞定量泵21-2023.3.6JB※型径向变量柱塞泵21-2033.3.7JBP径向柱塞泵21-2053.3.8A4VSO系列斜盘轴向柱塞泵21-2074液压马达产品21-2164.1齿轮液压马达21-2164.1.1CM系列齿轮马达21-2164.1.2CM5系列齿轮马达21-2184.1.3BMS、BMT、BMV系列摆线液压马达21-2194.2叶片液压马达21-2314.3柱塞液压马达21-2344.3.1A6V变量马达21-2344.3.2A6VG变量马达21-2394.3.3A6VE内藏式变量马达21-2424.3.4※JM、JM※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达21-2444.3.5DMQ系列径向柱塞马达21-2544.3.6NJM型内曲线径向柱塞马达21-2554.3.7QJM型、QKM型液压马达21-2594.4摆动液压马达21-278第6章液压缸21-281
1液压缸的分类21-2812液压缸的主要参数21-2823液压缸主要技术性能参数的计算21-2834通用液压缸的典型结构21-2875液压缸主要零部件设计21-2885.1缸筒21-2885.2活塞21-2935.3活塞杆21-2965.4活塞杆的导向套、密封装置和防尘圈21-2995.5中隔圈21-3015.6缓冲装置21-3015.7排气阀21-3035.8油口21-3045.9单向阀21-3075.10密封件、防尘圈的选用21-3076液压缸的设计选用说明21-3107液压缸的标准系列与产品21-3127.1工程用液压缸21-3137.2车辆用液压缸21-3187.3冶金设备用液压缸21-3197.4重载液压缸21-3327.4.1CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸21-3327.4.2带位移传感器的CD/CG250系列液压缸21-3467.4.3C25、D25系列高压重型液压缸21-3477.4.4CDH2/CGH2系列液压缸21-3637.5轻型拉杆式液压缸21-3657.6多级液压缸21-3747.7齿条齿轮摆动液压缸21-3777.7.1UB型齿条齿轮摆动液压缸21-3777.7.2UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸21-3857.8同步分配器液压缸21-386第7章液压控制阀21-390
1液压控制阀的类型、结构原理及应用21-3901.1液压控制阀的类型21-3901.2液压控制阀的结构原理和应用21-3922中、高压系列液压阀21-4012.1D型直动式溢流阀、遥控溢流阀21-4012.2B型先导溢流阀21-4032.3电磁溢流阀21-4052.4低噪声电磁溢流阀21-4092.5H型压力控制阀和HC型压力控制阀21-4112.6R型先导式减压阀和RC型单向减压阀21-4142.7RB型平衡阀21-4162.8BUC型卸荷溢流阀21-4172.9F（C）G型流量控制阀21-4192.10FH（C）型先导操作流量控制阀21-4232.11FB型溢流节流阀21-4252.12SR/SRC型节流阀21-4282.13叠加式（单向）节流阀21-4312.14Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀21-4332.15UCF型行程流量控制阀21-4352.16针阀21-4382.17DSG-01/03电磁换向阀21-4402.18微小电流控制型电磁换向阀21-4432.19DSHG型电液换向阀21-4442.20DM型手动换向阀21-4512.21DC型凸轮操作换向阀21-4572.22C型单向阀21-4612.23CP型液控单向阀21-4623高压液压控制阀21-4643.1DBD型直动式溢流阀21-4643.2DBT/DBWT型遥控溢流阀21-4683.3DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5Ｘ系列）21-4693.4DA/DAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀21-4733.5DR型先导式减压阀21-4773.6DZ※DP型直动式顺序阀21-4833.7DZ型先导式顺序阀21-4853.8FD型平衡阀21-4903.9MG型节流阀、MK型单向节流阀21-4963.10DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀21-4973.11MSA型调速阀21-4993.122FRM型调速阀及Z4S型流向调整板21-5003.13S型单向阀21-5043.14SV/SL型液控单向阀21-5063.15WE型电磁换向阀21-5103.16WEH电液换向阀及WH液控换向阀21-5163.17WMM型手动换向阀21-5283.18WM型行程（滚轮）换向阀21-5334叠加阀21-5354.1叠加阀型谱（一）21-5354.2叠加阀型谱（二）21-5434.3液压叠加阀安装面21-5465插装阀21-5475.1Z系列二通插装阀及组件21-5475.2TJ系列二通插装阀及组件21-5505.3L系列二通插装阀及组件21-5535.4LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件21-5695.5二通插装阀安装连接尺寸21-5736其他阀21-5756.1截止阀21-5756.1.1CJZQ型球芯截止阀21-5756.1.2YJZQ型高压球式截止阀21-5776.2压力表开关21-5786.2.1AF6型压力表开关21-5786.2.2MS2型六点压力表开关21-5796.2.3KF型压力表开关21-5806.3分流集流阀21-5806.3.1FL、FDL、FJL型分流集流阀21-5806.3.23FL-L30※型分流阀21-5826.3.33FJLK-L10-50H型可调分流集流阀21-5826.3.43FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀21-5836.4ZFS型多路换向阀21-5836.5压力继电器21-5856.5.1HED型压力继电器21-5856.5.2S型压力继电器21-5896.5.3S※307型压力继电器21-590第8章液压辅助件及液压泵站21-591
1管件21-5911.1管路21-5911.2管接头21-5931.2.1金属管接头O形圈平面密封接头21-5951.2.2锥密封焊接式管接头21-6051.2.3皮套式管接头21-6091.2.4扩口式管接头21-6351.2.5软管接头21-6511.2.6快换接头21-6581.2.7旋转接头21-6601.2.8其他管件21-6631.2.9螺塞及其垫圈21-6701.3管夹21-6751.3.1钢管夹21-6751.3.2塑料管夹21-6782蓄能器21-6812.1蓄能器的种类、特点和用途21-6822.2蓄能器在液压系统中的应用。21-6842.3蓄能器的计算21-6852.3.1蓄能用的蓄能器的计算21-6852.3.2其他用途蓄能器总体积Vo的计算21-6892.3.3重锤式蓄能器设计计算21-6912.3.4非隔离式蓄能器计算21-6922.4蓄能器的选择21-6922.5蓄能器的产品及附件21-6933冷却器21-6983.1冷却器的用途21-6983.2冷却器的种类和特点21-6993.3常用冷却回路的型式和特点21-7003.4冷却器的计算21-7003.5冷却器的选择21-7013.6冷却器的产品性能及规格尺寸21-7023.7冷却器用电磁水阀21-7124过滤器21-7134.1过滤器的类型、特点与应用21-7134.2过滤器在系统中的安装与应用21-7144.3过滤器的计算21-7154.4过滤器的选择21-7154.5过滤器产品21-7175油箱及其附件21-7515.1油箱的用途与分类21-7515.2油箱的构造与设计要点21-7525.3油箱的容量与计算21-7525.4邮箱中油液的冷却和加热21-7545.5油箱及其附件的产品21-7556液压泵站21-7606.1液压泵站的分类及特点21-7606.2BJHD系统液压泵站21-7626.3UZ系统微型液压站21-7656.4UP液压动力包21-767第9章液压传动系统的安装、使用和维护
21-7781液压传动系统的安装、试压和调试21-7781.1液压元件的安装21-7781.2管路安装与清洗21-7791.3试压21-7861.4调试和试运转21-7862液压传动系统的使用和维护21-7862.1液压系统的日常检查和定期检查21-7872.2液压系统清洁度等级21-7893液压传动系统常见故障及排除方法21-7903.1液压系统故障诊断及排除21-7913.2液压元件故障诊断及排除21-7934拖链21-796参考文献21-802第22篇液压控制
第1章控制理论基础22-3
1控制系统的一般概念22-31.1反馈控制原理22-31.2反馈控制系统的组成、类型和要求22-32线性控制系统的数学描述22-42.1微分方程22-42.2传递函数及方块图22-52.3控制系统的传递函数22-72.4信号流图及梅逊增益公式22-82.4.1信号流图和方块图的对应关系22-82.4.2梅逊增益公式22-92.5机、电、液系统中的典型环节22-102.6频率特性22-112.6.1频率特性的定义、求法及表示方法22-112.6.2开环波德图、奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-122.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-143线性控制系统的性能指标22-154线性反馈控制系统分析22-164.1稳定性分析22-164.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-164.1.2稳定性准则22-164.1.3稳定裕量22-184.2控制系统动态品质分析22-194.2.1时域分析法22-194.2.2频率分析法22-224.2.3控制系统波德图的绘制22-244.3控制系统的误差分析22-244.3.1误差和误差传递函数22-244.3.2稳态误差的计算22-254.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-265线性控制系统的校正22-265.1校正方式和常用的校正装置22-265.1.1校正方式22-265.1.2常用的校正装置22-275.2用期望特性法确定校正装置22-315.2.1期望特性的绘制22-315.2.2校正装置的确定22-325.3用综合性能指标确定校正装置22-336非线性反馈控制系统22-346.1概述22-346.2描述函数的概念22-356.3描述函数法分析非线性控制系统22-386.3.1稳定性分析22-386.3.2振荡稳定性分析22-396.3.3消除自激振荡的方法22-396.3.4非线性特性的利用22-396.3.5非线性系统分析举例22-407控制系统的仿真22-407.1系统仿真的基本概念22-407.1.1模拟仿真和数字仿真22-407.1.2仿真技术的应用22-427.2连续系统离散相似法数字仿真22-427.2.1离散相似法的原理22-427.2.2连接矩阵及程序框图22-438线性离散控制系统22-458.1概述22-458.1.1信号的采样过程22-458.1.2信号的复原22-468.1.3数字控制系统的离散脉冲8.2Z变换22-478.2.1Z变换定义22-478.2.2Z变换的基本性质22-498.2.3Z反变换22-498.2.4用Z变换求解差分方程22-508.3脉冲传递函数22-508.3.1脉冲传递函数的定义22-508.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-518.4离散控制系统分析22-518.4.1稳定性分析22-518.4.2过渡过程分析22-528.4.3稳态误差分析22-53第2章液压控制概述22-54
1液压控制系统与液压传动系统的比较22-542电液伺服系统与电液比例系统的比较22-553液压伺服系统的组成及分类22-554液压伺服系统的几个重要概念22-565液压伺服系统的基本特性22-566液压伺服系统的优点、难点及应用22-57第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服
阀22-59
1液压控制元件22-591.1液压控制元件概述22-591.1.1液压控制元件的类型及特点22-591.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-591.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-601.1.4液压控制阀的液压源类型22-611.2滑阀22-611.2.1滑阀的种类及特征22-611.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-621.2.3滑阀的力学特性22-641.2.4滑阀的功率特性及效率22-661.2.5滑阀的设计22-661.3喷嘴挡板阀22-671.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-671.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-681.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-691.3.4喷嘴挡板阀的设计22-691.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-691.4射流管阀和射流偏转板阀22-701.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-701.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-711.4.3射流管阀的静态特性及应用22-711.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-722液压动力元件22-732.1液压动力元件的类型、特点及应用22-732.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-732.2.1动力元件的静态特性22-732.2.2负载特性及其等效22-742.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-762.3液压动力元件的动态特性22-762.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-762.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-822.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-842.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-852.3.5泵控马达的动态特性22-872.4动力元件的参数选择与计算22-893伺服阀22-903.1伺服阀的组成及分类22-903.1.1伺服阀的组成及反馈方式22-903.1.2伺服阀的分类及输出特性22-913.1.3电气-机械转换器的类型、原理及特点22-913.2典型伺服阀的结构及工作原理22-923.3伺服阀的特性及性能参数22-963.3.1流量伺服阀的特性及性能参数22-963.3.2压力伺服阀的特性及性能参数22-993.4伺服阀的选择、使用及维护22-1013.5伺服阀的试验22-1023.5.1试验的类型及项目22-1033.5.2标准试验条件22-1033.5.3试验回路及测试装置22-1043.5.4试验内容及方法22-104第4章液压伺服系统的设计计算22-106
1电液伺服系统的设计计算22-1061.1电液位置伺服系统的设计计算22-1061.1.1电液位置伺服系统的类型及特点22-1061.1.2电液位置伺服系统的方块图、传递函数及波德图22-1061.1.3电液位置伺服系统的稳定性计算22-1081.1.4电液位置伺服系统的闭环频率响应22-1081.1.5电液位置伺服系统的分析及计算22-1101.2电液速度伺服系统的设计计算22-1111.2.1电液速度伺服系统的类型及控制方式22-1111.2.2电液速度伺服系统的分析与校正22-1121.3电液力（压力）伺服系统的分析与设计22-1141.3.1电液力伺服系统的类型及特点22-1141.3.2电液驱动力伺服系统的分析与设计22-1141.3.3电液负载力伺服系统的分析与设计22-1181.4电液伺服系统的设计方法及步骤22-1202机液伺服系统的设计计算22-1242.1机液伺服系统的类型及应用22-1242.1.1阀控机液伺服系统22-1242.1.2泵控机液伺服系统22-1272.2机液伺服机构的分析与设计22-1283电液伺服油源的分析与设计22-1293.1对液压伺服油源的要求22-1293.2液压伺服油源的类型、特点及应用22-1303.3液压伺服油源的参数选择22-1303.4液压伺服油源特性分析22-1313.4.1定量泵—溢流阀油源22-1313.4.2恒压变量泵油源22-1324液压伺服系统的污染控制22-1334.1液压污染控制的基础知识22-1334.1.1液压污染的定义与类型22-1334.1.2液压污染物的种类及来源22-1334.1.3固体颗粒污染物及其危害22-1344.1.4油液中的水污染、危害及脱水方法22-1344.1.5油液中的空气污染、危害及脱气方法22-1354.1.6油液污染度的测量方法及特点22-1364.1.7液压污染控制中的有关概念22-1364.2油液污染度等级标准22-1374.2.1GB/T14039—2002《液压传动—油液—固体颗粒污染等级代号法》22-1374.2.2PALL污染度等级代号22-1404.2.3NAS1638污染度等级标准22-1404.2.4SAE749D污染度等级标准22-1414.2.5几种污染度等级对照表22-1424.3不同污染度等级油液的显微图像比较22-1424.4伺服阀的污染控制22-1434.4.1伺服阀的失效模式、后果及失效原因22-1434.4.2双喷嘴挡板伺服阀的典型结构及主要特征22-1444.4.3伺服阀对油液清洁度的要求22-1464.5液压伺服系统的全面污染控制22-1464.5.1系统清洁度的推荐等级代号22-1464.5.2过滤系统的设计22-1494.5.3液压元件、液压部件（装置）及管道的污染控制22-1514.5.4系统的循环冲洗22-1524.5.5过滤系统的日常检查及清洁度检验22-1525伺服液压缸的设计计算22-1535.1伺服液压缸与传动液压缸的区别22-1535.2伺服液压缸的设计步骤22-1535.3伺服液压缸的设计要点22-1546液压伺服系统设计实例22-1556.1液压压下系统的功能及控制原理22-1556.2设计任务及控制要求22-1576.3APC系统的控制模式及工作参数的计算22-1586.4APC系统的数学模型22-1607液压伺服系统的安装、调试与测试22-1628控制系统的工具软件MATLAB及其在仿真中的应用22-1638.1MATLAB仿真工具软件简介22-1638.2液压控制系统位置自动控制（APC）仿真实例22-1648.2.1建模步骤22-1648.2.2运行及设置22-167第5章电液比例系统的设计计算22-173
1概述22-1731.1电液比例系统的组成、原理、分类及特点22-1731.2电液比例控制系统的性能要求22-1761.3电液比例阀体系的发展与应用特点22-1762电-机械转换器22-1772.1常用电-机械转换器简要比较22-1782.2比例电磁铁的基本工作原理和典型结构22-1782.3常用比例电磁铁的技术参数22-1812.4比例电磁铁使用注意事项22-1823电液比例压力控制阀22-1823.1概述22-1823.2比例溢流阀的若干共性问题22-1823.3电液比例压力阀的典型结构及工作原理22-1843.4典型比例压力阀的主要性能指标22-1913.5电液比例压力阀的性能22-1913.6电液比例压力控制回路及系统22-1944电液比例流量控制阀22-1984.1电液比例流量控制的分类22-1984.2由节流型转变为调速型的基本途径22-1994.3电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理22-1994.4电液比例流量控制阀的性能22-2034.5节流阀的特性22-2034.6流量阀的特性22-2044.7二通与三通流量阀工作原理与能耗对比22-2064.8电液比例流量阀动态特性试验系统22-2084.9电液比例流量控制回路及系统22-2084.10电液比例压力流量复合控制阀22-2105电液比例方向流量控制阀22-2115.1比例方向节流阀特性与选用22-2115.2比例方向流量阀特性22-2146比例多路阀22-2176.1概述22-2176.2六通多路阀的微调特性22-2186.3四通多路阀的负载补偿与负载适应22-2187电液比例方向流量控制阀典型结构和工作原理22-2218伺服比例阀22-2258.1从比例阀到伺服比例阀22-2258.2伺服比例阀22-2258.3伺服比例阀产品特性示例22-2279电液比例流量控制的回路及系统22-23010电液比例容积控制22-23310.1变量泵的基本类型22-23410.2基本电液变量泵的原理与特点22-23410.3应用示例塑料注射机系统22-23611电控器22-23811.1电控器的基本构成22-23811.2电控器的关键环节及其功能22-23911.3两类基本放大器22-24111.4放大器的设定信号选择22-24111.5闭环比例放大器22-24212数字比例控制器及电液轴控制器22-24212.1数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势22-24212.2数字比例控制器22-24312.3电液轴控制器22-24713电液控制系统设计的若干问题22-25213.1三大类系统的界定22-25213.2比例系统的合理考虑22-25213.3比例节流阀系统的设计示例22-252第6章伺服阀。比例阀及伺服缸主要产品
介绍22-256
1电液伺服阀主要产品22-2561.1国内电液伺服阀主要产品22-2561.1.1双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀22-2561.1.2双喷嘴挡板电反馈式三级电液伺服阀22-2591.1.3动圈式滑阀直接反馈式（YJ、SV、QDY4型）、滑阀直接位置反馈式（DQSF-1型）电液伺服阀22-2601.1.4滑阀力综合式压力伺服阀（FF119）、P-Q型伺服阀（FF118）双喷嘴挡板喷嘴压力反馈式压力阀（DYSF-3P）、射流管力反馈式伺服阀（CSDY系列、三线圈电余度DSDY系列、三线圈电余度DSDY、抗污染CSDK）22-2611.1.5动圈式伺服阀（SV9、SVA9）22-2621.1.6动圈式伺服阀（SVA8、SVA10）22-2621.1.7直动式电液伺服阀（DDV阀）（FF133、QDYD-1-40、QDYD-1-100）、射流管式伺服阀（FF129、FF134）、双喷嘴挡板力反馈伺服阀YF22-2641.2国外主要电液伺服阀产品22-2651.2.1双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG）22-2651.2.2双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（DOWTY、SM4）22-2661.2.3双喷嘴挡板力反馈伺服阀（DY型、PH76型）22-2671.2.4双喷嘴力反馈伺服阀（SE型）、栓喷嘴电反馈伺服阀（SE2E型）、射流偏转板力反馈伺服阀（BD型）22-2681.2.5PARKER动圈（VCD）式电反馈直接驱动阀D1FP*S、D1FP、D3FP系列伺服阀22-2691.2.6ATOS公司DLKZOR-T*型直动式比例伺服阀22-2711..2.7双喷嘴挡板力反馈式（MOOG、D761）和电反馈式电液伺服阀（MOOGD765）22-2741.2.8直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOGD633及D634系列1.2.9电反馈三级伺服阀MOOGD791和D792系列22-2771.2.10EMG伺服阀SV1-1022-2791.2.11MOOGD661-D665系列电反馈伺服阀22-2811.2.12伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOGD661GC系列1.2.13MOOGD636和D637带数字电路和现场总线接口的直动式比例伺服阀22-2841.2.14射流管力反馈伺服阀Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列22-2911.2.15博世力士乐（BoschRexroth）双喷嘴挡板机械（力）和/或电反馈二级伺服阀4WS（E）2EM6-2X、4WS（E）2EM(D)10-5X、4WS（E）2EM(D)16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EF22-2911.3电液伺服阀的外形及安装尺寸22-2981.3.1FF101、YF12、MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸22-2981.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸22-2991.3.3FF113、YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形和安装尺寸22-3001.3.4FF106A、FF118、和FF119型伺服阀外形和安装尺寸22-3011.3.5FF106、FF118和FF119型伺服阀外形及安装尺寸22-3021.3.6QDY型伺服阀外形及安装尺寸22-3031.3.7SFL型伺服阀外形及安装尺寸22-3041.3.8FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY4551/4659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸22-3051.3.9FF109和DYSF-3G-1/11型电反馈三级阀外形及安装尺寸22-3061.3.10SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸22-3071.3.11YJ741、YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸22-3081.3.12CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸22-3091.3.13FF129和FF134型伺服阀外形及安装尺寸22-3111.3.14FF133、QDYD-1-40、QDYD-1-100型伺服阀外形及安装尺寸22-3111.3.15MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型电液伺服阀外形及安装尺寸22-3121.3.16MOOGD633、D63系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸22-3231.3.17MOOGD791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸22-3141.3.18MOOGD662-D665系列电液伺服阀外形及安装尺寸22-3151.3.19博世力士乐电反馈三级阀4WSE3EE（16、25、32）尺寸22-3161.3.20PARKERDY型电液伺服阀外形及安装尺寸22-3171.3.21PARKERSE系列、PH76系列、BD系列伺服阀外形及安装尺寸22-3181.3.22PARKERVCD直接驱动阀D1FP*S、D1FP、D3FP*3、D3FP外形及安装尺寸22-3201.3.23MOOGD636、D637系列比例伺服阀外形及安装尺寸22-3211.3.24ATOS公司DLHZO和DLKZOR型比例伺服阀外形及安装尺寸22-3251.4伺服放大器22-3271.4.1YCF-6型伺服放大器22-3271.4.2MOOGG122-202A1系列伺服放大器22-3281.4.3MOOGG123-815缓冲放大器22-3301.4.4MOOGG122-824PI伺服放大器22-3311.4.5博世力士乐YT-SR1和VT-SR2系列伺服放大器22-3341.4.6PARKERBD90/95系列伺服放大器22-3341.4.7ATOS公司E-RI-TES、E-RI-LES型数字式集成电子放大器和E-RI-TE、E-RI-LE型模拟式集成电子放大器22-3362比例阀主要产品22-3402.1国内比例阀主要产品22-3402.1.1BQY-G型电液比例三通调速阀22-3402.1.2BSY和BSL型比例方向流量阀22-3402.1.3BY型比例溢流阀22-3402.1.43BYL型比例压力-流量复合阀22-3412.1.54BEY型比例方向阀22-3412.1.6BY型比例溢流阀22-3422.1.7BJY型比例减压阀22-3422.1.8DYBL和DYBQ型比例节流阀22-3422.1.9BPQ型比例压力流量复合阀22-3432.1.104B型比例方向阀22-3432.1.114WRA型电磁比例换向阀22-3442.1.124WRE型电磁比例换向阀22-3452.1.134WRz/h型电液比例方向阀22-3462.1.14DBETR型比例压力溢流阀22-3482.1.15DBE/DBEM型比例溢流阀22-3492.1.163DREP6三通比例压力控制阀22-3502.1.17DRE/DREM型比例减压阀22-3502.1.18ZFRE6型二通比例调节阀22-3512.1.19ZFRE型二通比例调节阀22-3532.1.20ED型比例遥控溢流阀22-3542.1.21EB型比例溢流阀22-3542.1.22ERB型比例溢流减压阀22-3552.1.23EF(C)G型比例（带单向阀）流量阀22-3552.1.24EFB型比例溢流调速阀22-3562.2国外电液伺服阀主要产品22-3572.2.1BOSCH比例溢流阀（不带位移控制）22-3572.2.2BOSCH比例溢流阀和线型比例溢流阀（带位移控制）22-3582.2.3BOSCHNG6带集成放大器比例溢流阀22-3592.2.4BOSCHNG10比例溢流阀和比例减压阀（带位移控制）22-3592.2.5BOSCHNG6三通比例减压阀（不带/待位移控制22-3602.2.6BOSCHNG6、NG10比例节流阀（不带位移控制）22-3612.2.7BOSCHNG6、NG10比例节流阀（带位移控制）22-3622.2.8BOSCHNG10带集成放大器比例节流阀（带位移控制）22-3632.2.9BOSCH比例节流阀（带位移控制及不带位移控制）22-3642.2.10BOSCH不带位移传感器比例方向阀22-3662.2.11BOSCH比例方向阀（带位移控制器）22-3672.2.12BOSCH带集成放大器比例方向阀22-3682.2.13比例控制阀22-3692.2.14插装式比例节流阀22-3732.2.15BOSCH插头式比例放大器22-3742.2.16BOSCH单通道/双通道盒式放大器22-3742.2.17BOSCH模块式放大器122-3762.2.18BOSCH模块式放大器222-3772.2.19BOSCH单通道放大器（不带位移控制，带缓冲）22-3782.2.20BOSCH双通道双工放大器22-3792.2..21BOSCH不带缓冲的比例阀放大器22-3802.2.22BOSCH带电压控制式缓冲的比例阀放大器22-3822.2.23BOSCH功率放大器（带与不带缓冲电子放大器）22-3842.2.24力士乐（PEXROTH）DBET和DBETE型/5X系列比例22-3872.2.25力士乐（PEXROTH）DBET/1X系列比例溢流阀（带位置反馈）22-3892.2.26力士乐（PEXROTH）DBE（M）和DBE(M)E型系列比例溢流阀22-3922.2.27力士乐（PEXROTH）二位四通和三位四通比例方向阀22-3942.2.28力士乐（PEXROTH）4WRE，1X系列比例方向阀22-3952.2.29力士乐（PEXROTH）三位四通高频响4WRSE,3X系列比例方向阀22-3992.2.30力士乐（PEXROTH）WRZ,WRZE和WRH7X系列比例方向阀22-4022.2.31力士乐（PEXROTH）4WRTE3X系列高频响比例方向阀22-4062.2.32力士乐（PEXROTH）VT-VSPA2-1，1X电子放大器22-4102.2.33力士乐（PEXROTH）VT5005-5008,1X系列电子放大器22-4112.2.34力士乐（PEXROTH）VT3000，3X系列电子放大器22-4132.2.35力士乐（PEXROTH）VT-VSPA1-1和VT-VSPA1K-1，1X系列电子放大器22-4142.2.36力士乐（PEXROTH）VT2000，5X系列电子放大器22-4152.2.37力士乐（PEXROTH）VT5001至VT5004和VT5010，2X系列VT5003，4X系列电子放大器22-4163伺服液压缸22-4173.1国内生产的伺服液压缸22-4173.1.1优瑞纳斯的US系列伺服液压缸22-4173.1.2海德科液压公司伺服液压缸22-4183.2国外生产的伺服液压缸22-4203.2.1力士乐（PEXROTH）伺服液压缸22-4203.2.2MOOG伺服液压缸22-4213.2.3M085系列伺服液压缸22-4223.2.4阿托斯（Atos）伺服液压缸22-4233.2.5JBS系列伺服液压缸22-4263.2.6各国液压、气动图形符号对照22-426参考文献22-443第23篇气压传动
第1章基础理论23-3
1各国液压、气动符号对照23-32气动技术特点与流体基本公式23-152.1气动基础理论的研究与气动技术特点23-152.1.1气动基础理论、气动技术的研究内容23-152.1.2气动技术的特点23-152.1.3气动与其他传动方式的比较23-162.1.4气动系统的组成23-172.1.5气动系统各类元件的主要用途23-182.2空气的性质23-192.2.1空气的密度、比容、压力、温度、黏度、比热容、热导率23-192.2.2气体的状态变化23-202.2.3干空气与湿空气23-212.2.4压缩空气管道水分计算举例23-222.3空气热力学和流体动力学规律23-222.3.1闭口系统热力学第一定律23-222.3.2闭口系统热力学第二定律23-222.3.3空气的热力过程23-242.3.4开口系统能量平衡方程式23-242.3.5可压缩气体的定常管内流动23-252.3.6气体通过收缩喷嘴或小孔的流动23-262.3.7充、放气系统的热力学过程23-272.3.8气阻和气容的特性及计算23-295.4DPA型增压器（Festo）23-535.5VBA型增压器（SMC）23-55第3章压缩空气净化处理装置23-57
1空气净化处理概述23-571.1压缩空气处理23-571.2压缩空气要求的净化程度23-571.3压缩空气预处理23-582过滤器23-582.1过滤器的分类与功能23-582.2除水滤灰过滤器23-592.3除油型过滤器（油雾分离器）23-602.4除臭过滤器23-612.5自动排水器23-613油雾器23-624减压阀23-624.1减压阀的分类23-624.2减压阀基本工作原理23-634.3减压阀的性能参数23-654.4减压阀的选择与使用23-664.5过滤减压阀23-665溢流阀23-675.1溢流阀的功能23-675.2溢流阀的分类、结构及工作原理23-675.2.1溢流阀的分类23-675.2.2溢流阀的结构、工作原理及选用23-676气源处理装置23-696.1GC系列三联件的结构、材质和特性（亚德客）23-696.2GFR系列过滤减压阀结构、尺寸及特性（亚德客）23-716.3QAC系列空气过滤组合三联件规格、尺寸及特性（上海新益）23-726.4QAC系列空气过滤组合（二联件）结构尺寸及产品型号（上海新益）23-746.5费斯托精密型减压阀23-756.6麦特沃克Skillair三联件（管道补偿）23-786.7不锈钢过滤器、调压阀、油雾器（Norgren公司）23-796.8不锈钢精密调压阀、过滤调压阀（Norgren公司）23-80第2章压缩空气站、管道网络及产品23-31
1压缩空气设备的组成23-311.1空压机23-311.2后冷却器23-331.3主管道过滤器23-341.4主管道油水分离器23-351.5储气罐23-361.6干燥器23-361.7自动排水器23-382空气管道网络的布局和尺寸配备23-392.1气动管道最大体积流量的计算因素23-392.2空气设备最大耗气均值的计算23-392.3气动管道网络的压力损失23-392.3.1影响气动管道网络的压力损失的主要因素23-392.3.2气动管道网络的压力损失的计算举例23-402.4泄漏的计算及检测23-402.4.1在不同压力下，泄漏孔与泄漏率的关系23-402.4.2泄漏造成的经济损失23-412.4.3泄漏率的计算及举例23-412.4.4泄漏检测系统23-422.4.5压缩空气的合理损耗23-422.5压缩空气网络的主要组成部分23-432.5.1压缩空气管道的网络布局23-432.5.2压缩空气应用原则23-432.6管道直径的计算及图表法23-442.7主管道与支管道的尺寸配置23-453增压器23-464压缩空气的质量等级23-464.1影响压缩空气质量的因素23-464.2净化车间的压缩空气质量等级23-474.3不同行业、设备对空气质量等级要求23-475压缩空气站、增压器产品23-485.1环保冷媒冷冻式干燥器（SMC）23-485.2IDF系列冷冻式空气干燥器（SMC）23-505.3高温进气型（IDU）冷冻式空气干燥器（SMC）23-52第4章气动执行元件及产品23-82
1气动执行组件23-821.1气动执行组件的分类23-821.1.1气动执行组件分类表23-821.1.2气动执行组件的分类说明23-831.2普通气缸23-851.2.1普通气缸的工作原理23-851.2.2普通气缸性能分析23-861.2.3气缸设计、计算23-901.2.4普通气缸的安装形式23-1051.2.5气动执行件的结构、原理23-1061.2.6高速气缸与低速气缸23-1421.2.7低摩擦气缸23-1431.2.8耐超低温气缸与耐高温气缸23-1441.2.9符合ISO标准的导向装置23-1441.2.10无杆气缸23-1451.2.11叶片式摆动气缸23-1511.2.12液压缓冲器23-1531.2.13气动肌肉23-1561.3普通气缸应用注意事项23-1612气动产品的应用简介23-1622.1防扭转气缸在叠板对齐工艺上的应用23-1622.2气动产品在装配工艺上的应用23-1632.2.1带导轨气缸/中型导向单元在轴承衬套装配工艺上的应用23-1632.2.2三点式气爪/防扭转紧凑型气缸在轴类装配卡簧工艺上的应用23-1632.2.3特殊轴向对中气缸/紧凑型气缸等在轴类套圈装配工艺上的应用23-1642.2.4小型滑块驱动器/防扭转紧凑型气缸在内孔装配卡簧工艺上的应用23-1642.2.5防扭转气缸、倍力气缸对需内芯插入部件进行的预加工工艺装配上的应用23-1652.2.6标准气缸/倍力气缸在木梯横挡的装配工艺的应用23-1652.3夹紧工艺应用23-1662.3.1倍力气缸/放大曲柄机构对工件的夹紧工艺的应用23-1662.3.2膜片气缸对平面形工件的夹紧工艺的应用23-1662.3.3防扭转紧凑型气缸配合液压系统的多头夹紧系统的应用23-1672.3.4摆动夹紧气缸对工件的夹紧工艺的应用23-1672.4气动产品在送料（包括储存、蓄料）等工艺上的应用23-1682.4.1多位气缸对多通道工件输入槽的分配送料应用23-1682.4.2止动气缸对前一站储存站的缓冲蓄料应用23-1682.4.3双活塞气缸对工件的抓取和输送23-1692.4.4中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用23-1692.4.5标准气缸在螺纹滚压机供料上的应用23-1702.4.6带后耳轴的标准气缸在涂胶机供料上的应用23-1702.4.7标准气缸在圆杆供料装置上的应用23-1702.4.8无杆气缸/双活塞气缸/平行气爪/阻挡气缸在底部凹陷工件上抓取供料的应用23-1712.4.9叶片式摆动气缸在供料装置分配送料上的应用23-1712.4.10抗扭转紧凑型气缸实行步进送料23-1712.4.11叶片式摆动气缸（180°）对片状工件的正反面翻转工艺的应用23-1722.4.12平行气爪的应用23-1722.5气动产品在冲压工艺上的应用23-1722.6气动产品在钻孔/切刻工艺上的应用23-1732.6.1无杆气缸/直线坐标气缸在钻孔机上的应用23-1732.6.2液压缓冲器等气动组件在钻孔机上的应用23-1732.6.3带液压缓冲器的直线单元在管子端面倒角机上的应用23-1732.6.4倍力气缸在薄壁管切割机上的应用23-1742.6.5无杆气缸在薄膜流水线上高速切割工艺的应用23-1742.7气动产品在专用设备工艺上的应用23-1752.7.1紧凑型气缸/倍力气缸在金属板材弯曲成形上的应用23-1752.7.2抽吸率升降可调整的合金焊接机上应用23-1752.7.3双齿轮齿条/扁平气缸在涂胶设备上的应用23-1762.7.4普通气缸配置滑轮的平衡吊应用23-1762.8气动肌肉的应用23-1772.8.1气动肌肉作为专用夹具的应用23-1772.8.2气动肌肉在机械提升设备上的应用23-1772.8.3气动肌肉在轴承装/卸工艺上的应用23-1782.9真空/比例伺服/测量工艺的应用23-1782.9.1止动气缸在输送线上的应用23-1782.9.2多位气缸/电动伺服轴完成二维工件的抓取应用23-1792.9.3直线坐标气缸（多位功能）/带棘轮分度摆动气缸在二维工件的抓取应用23-1792.9.4直线组合摆动气缸/伺服定位轴在光盘机供料系统上的应用23-1792.9.5气动软停止在生产线上快速喂料23-1802.9.6真空吸盘在板料分列输送装置上应用23-1802.9.7真空吸盘/摆动气缸/无杆气缸对板料旋转输送上的应用23-1802.9.8特殊吸盘/直线组合摆动气缸缓冲压机供料上的应用23-1812.9.9气障（气动传感器）/摆动气缸在气动钻头断裂监测系统上的应用23-1812.9.10利用喷嘴挡板感测工件位置的应用23-1822.9.11带导轨无杆气缸在滚珠直径测量设备上的应用23-1822.9.12倍力气缸在传送带上的张紧/跑偏工艺上的应用23-1832.10带导轨无杆气缸/叶片摆动气缸在包装上的应用23-1833导向驱动装置23-1843.1模块化驱动23-1843.2抓取和放置驱动23-1853.2.1二维小型抓取放置驱动23-1863.2.2二维中型/大型抓取放置驱动23-1873.2.3二维线性门架驱动23-1873.2.4三维悬臂轴驱动23-1883.2.5三维门架驱动23-1893.3气动驱动与电动驱动的比较23-1904气爪23-1914.1气爪的分类23-1914.2影响气爪选择的一些因素及与工件的选配23-1914.3气爪夹紧力计算23-1934.4气爪夹紧力计算举例23-1944.5气爪选择时应注意事项23-1974.6比例气爪23-1975气马达23-2005.1气马达的结构、原理和特性23-2005.2气马达的特点23-2035.3气马达的选择与使用23-2036气动执行组件产品介绍23-2046.1小型圆形气缸（φ8～25mm）23-2046.1.1ISO6432标准气缸（φ8～25mm）连接界面的标准尺寸23-2046.1.2ISO6432标准小形圆形气缸23-2066.1.3非ISO标准小型圆形气缸23-2106.2紧凑型气缸23-2136.2.1ISO21287标准紧凑型气缸（φ20～100mm）连接界面尺寸23-2136.2.2ISO21287标准紧凑型气缸（φ32～125mm）23-2156.2.3国产非ISO标准紧凑型气缸（φ12～100mm）23-2176.3ISO15552标准普通型气缸23-2246.3.1ISO15552标准普通型气缸（φ32～320mm）23-2246.3.2ISO15552标准气缸（φ32～125mm）23-2266.3.3国内外ISO15552标准气缸制造厂商名录23-2306.3.4非ISO标准普通型气缸（φ32～125mm）23-233第5章方向控制阀、流体阀、流量控制阀及
阀岛23-239
1方向控制阀23-2391.1方向控制阀的分类23-2391.2方向控制阀的工作原理23-2451.3电磁换向阀主要技术参数23-2471.4方向控制阀的选用方法23-2531.5气控换向阀23-2541.6机控换向阀23-2561.7人力控制阀23-2581.8压电阀23-2601.9单方向控制型阀23-22602流体阀23-2623Namar阀23-2654流量控制阀23-2685阀岛23-2725.1阀岛的定义及概述23-2725.2网络及控制技术23-2745.3现场总线的类型23-2745.4阀岛的分类23-2785.5阀岛的结构及特性（以坚固的模块型结构的阀岛为例）23-2815.6Festo阀岛及CPV阀岛23-2845.6.1Festo阀岛概述23-2845.6.2CPV阀岛简介23-2865.7CPV直接安装性阀岛使用设定23-2925.8MetalWork阀岛23-2965.9Norgren阀岛23-2975.10SMC阀岛23-2985.11阀岛选择的注意事项23-3016几种电磁阀产品的介绍23-3016.1国内常见的二位三通电磁阀23-3016.2国内常见的二位五通、三位五通电磁阀23-3046.3QDC系列电控换向阀23-3116.4符合ISO5599标准的电磁换向阀23-3206.5二位二通直动式流体阀23-3266.6二位二通高温、高压电磁阀23-3276.7二位二通角座阀23-3295.5SMCIT1000/2000/3000先导式电气比例阀（PWM型）23-3545.6NORGRENVP22系列二位三通比例阀23-3595.7SMCITV2090/209真空用电气比例阀（PWM型）22-3615.8HOERBIGERPRE压电式比例阀23-364第7章真空元件23-367
1真空系统的概述23-3672真空发生器的主要的主要技术参数23-3702.1单级真空发生器及多级真空发生器的技术特性23-3712.2普通真空发生器及带喷射开关真空发生器的技术特性23-3722.3省气式组合真空发生器的原理及技术参数23-3722.4真空发生器的选择步骤23-3743真空吸盘23-3743.1真空吸盘的分类及应用23-3743.2真空吸盘的的材质特性及工件材质对真空度的影响23-3753.3真空吸盘运动时力的分析、举例23-3754真空插件23-3784.1真空减压阀23-3784.2真空安全阀23-3784.3真空过滤器23-3804.4真空顺序阀23-3804.5真空压力开关23-3804.6真空压力表23-3844.7真空高度补偿器/角度补偿器23-3855真空元件选用注意事项23-385第6章电-气比例/伺服系统及产品23-3321概论23-3221.1气动断续控制与气动连续控制的区别23-3321.2开环控制与闭环控制23-3331.3气动比例阀的分类23-3332电-气比例/伺服控制阀的组成23-3342.1可动部件驱动机构（电-机械转换器）23-3343几种电-气比例/伺服阀23-3394电-气比例/伺服系统的组成及原理23-3414.1电-气比例/伺服系统的组成23-3414.2电-气比例/伺服系统的原理23-3435几种气动比例/伺服阀的介绍23-3445.1FestoMPPE气动压力比例阀（PWM型）23-3445.2FestoMPPES气动压力比例阀（比例电磁铁型）23-3515.3FestoMPYE比例流量伺服阀（比例电磁铁型）23-3515.4SMCIT600压力比例阀（喷嘴挡板型）23-353第8章传感器23-386
1传感器的概述23-3861.1传感器的概述23-3681.2气动领域中常见传感器的分类说明23-3861.3数字量传感器、模拟量传感器23-3872气缸位置传感器23-3893电感式传感器23-3914电容式传感器23-3975光电传感器23-3986压力传感器23-4067流量传感器23-4088传感器的产品介绍23-4118.1电感式接近传感器SIEN-M12(Festo)23-4118.218D型机械式气动压力开关（Norgren）23-4138.3ISE/ZSE30系列高精度数字压力开关（SMC公司）23-4158.4SFE系列流量传感器（Festo）23-418第9章气动辅件23-422
1气管的分类23-4221.1软管23-4221.2硬管23-4271.3影响气管损坏的环境因素23-4281.4气管使用注意事项23-4282螺纹与接头23-4292.1螺纹的种类23-4292.2公制螺纹、G螺纹与R螺纹的连接匹配23-4302.3接头的分类及介绍23-4302.3.1快插接头简介23-4312.3.2倒钩接头23-4482.3.3快拧接头23-4512.3.4卡套接头23-4542.3.5快速接头23-4562.3.6多管对接式接头23-4573消声器23-4573.1概述23-4573.2消声器的消声原理23-4583.3消声器分类23-4583.4消声器选用注意事项23-4594储气罐23-4593.3电缸产品23-4814步进电机与伺服电机23-4855伺服电机控制器与步进电机控制器23-4885.1伺服电机控制器23-4885.2步进电机控制器23-4895.3电机控制器23-4915.4电机控制器23-4916气驱动与和电驱动的模块化连接23-4916.1气驱动和电驱动的模块化连接方法23-4916.2各种气/电驱动器相互连接图23-4937模块化多轴系统的连接23-4957.1多轴模块化系统的连接图（多轴平面门架图）23-4957.2框架的连接23-4967.3连接组件23-4987.4多轴模块化驱动系统的选用原则23-502第12章气动系统23-5031气动基本回路23-5031.1换向回路23-5031.2速度控制回路23-5041.3压力、力矩和力控制回路23-3051.4位置控制回路23-5082典型应用回路23-5092.1同步回路23-5092.2延时回路23-5112.3自动往复回路23-5112.4防止启动飞出回路23-5122.5防止落下回路23-5132.6缓冲回路23-5132.7真空回路23-5142.8其他回路23-5142.9应用举例23-5153气动系统的常用控制方法及设计23-5193.1气动顺序控制系统23-5193.1.1顺序控制的定义23-5193.1.2顺序控制系统的组成23-5193.1.3顺序控制器的种类23-5193.2继电器控制系统23-5203.2.1概述23-5203.2.2常用继电器控制电路23-5203.2.3典型的继电器控制气动回路23-5223.2.4气动程序控制系统的设计方法23-5263.3可编程序控制器的应用23-5293.3.1可编程序控制器的组成23-530第10章气动技术节能23-460
1气源系统配置及改造23-4612气动系统设计优化及元件选择23-4623泄露检测、维修及建立状态检测系统23-470第11章模块化电/气混合驱动技术23-471
1电驱动与气驱动特性比较23-4712模块化电驱动运动模式分类23-4722.1抓取和放置系统23-4722.2直线式门架（二维直线门架）23-4732.3悬臂式驱动轴（三维系统）23-4732.4三维门架（三维系统）23-4742.5三脚架电子轴系统（三维系统）23-4753电缸3.1有杆电缸23-4773.2无杆电缸23-4793.3.2可编程序控制器工作原理23-5303.3.3可编程序控制器常用编程指令23-5313.3.4控制系统设计步骤23-5333.3.5控制系统设计举例23-534第13章气动相关技术标准及资料23-535
1气动相关技术标准23-5352IP保护等级23-5403关于净化车间及相关受控环境空气等级标准及说明23-5414关于静电的标准及说明23-5445关于防爆的标准及说明23-5475.1目前的标准23-5475.2关于爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求简介23-5475.3关于爆炸性环境第14部分场所分类爆炸性气体环境简介23-535.3.1危险场所分类中的几个主题23-5535.3.2正确划分爆炸性环境的三个区域23-5535.4ATEX94/9/EC指令和ATEX1999/92/EC指令23-5536食品包装行业相关标准及说明23-5587用于电子显像管及喷漆行业的不含铜及聚四氟乙烯的产品23-5628气缸行程误差表23-5639美国、欧洲、日本、德国对阀开关时间测试的比较23-56310流量转换表23-564第14章气动系统的维护及故障处理23-565
1维护保养23-5652维护工作内容23-5663故障诊断与对策23-5674常见故障及其对策23-569参考文献23-574第一卷目录第1篇一般设计资料
第1章常用基础资料和公式1-3第2章铸件设计的工艺性和铸件
第3章锻造、冲压和拉深设计的工艺性及结
构要素1-233
第4章焊接和铆接设计工艺性1-268第5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素
1-427第6章热处理1-455第7章表面技术1-538第8章装配工艺性1-668第9章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素第10章人机工程学有关功能参数第11章符号造型、载荷、材料等因素要求的零部件结构设计准则第12章装运要求及设备基础
第13章机械设计的巧（新）例与错例第14章介绍一种新的计算方法——新微分
算子法研究机械振动
第1章机构分析的常用方法4-3第2章基本机构的设计4-52第3章组合机构的分析与设计4-173第4章机构参考图例4-196第4章表面结构2-233第5章孔间距偏差2-269第6章产品标注实例2-277
第3篇常用机械工程材料
第1章黑色金属材料3-3第2章有色金属材料3-247第3章非金属材料3-367第4章其他材料及制品3-462
第4篇机构第5篇机械产品结构设计
第1章机械结构设计概念5-3
第2章提高强度、刚度和延长疲劳寿命的设
计准则5-19
第3章提高耐磨性的结构设计准则5-40第4章提高抗腐蚀性的结构设计5-43第5章提高精度的结构设计准则5-48第6章符合人机工程学的设计准则5-56
第2篇机械制图、极限配合、形状和
位置公差及表面结构
第1章机械制图2-3第2章极限与配合2-97第3章几何公差2-173
第7章避免或减少对人损害的结构设计准则
5-88
第8章绿色设计5-95
第二卷目录第6篇连接与紧固
第1章螺纹及螺纹连接6-3第2章铆钉连接6-193
第3章销、键和花键连接6-216第4章过盈连接6-279
第5章胀紧连接和型面连接6-302第6章锚固连接6-319第7章粘接6-347参考文献6-358
第1章起重机械零部件9-3第2章输送机零部件9-137第4章制动器7-362参考文献7-453
第8篇轴承
第1章滑动轴承8-3第2章滚动轴承8-200
第3章直线运动滚动功能部件8-504
第9篇起重运输机械零部件第7篇轴及其连接
第1章轴、曲轴和软轴7-3第2章联轴器7-55第3章离合器7-233
第10篇操作件、小五金及管件
第1章操作件及小五金10-3第2章管件10-36
第三卷目录第11篇润滑与密封
第1章润滑方法及润滑装置11-3第2章稀油润滑装置的设计计算11-143第3章润滑剂11-171第4章密封11-252第5章密封件11-360
第17章橡胶-金属螺旋复合弹簧（简称复合弹
簧）12-175第18章空气弹簧12-180第19章膜片12-189第20章波纹管12-201第21章压力弹簧管12-215
第12篇弹簧
第1章弹簧的类型、性能与应用12-3第2章圆柱螺旋弹簧12-8第3章截锥螺旋弹簧12-56第4章蜗卷螺旋弹簧12-62第5章多股螺旋弹簧12-69第6章碟形弹簧12-76第7章开槽碟形弹簧12-90第8章膜片碟簧12-95第9章环形弹簧12-99第10章片弹簧12-104第11章板弹簧12-110第12章发条弹簧12-129第13章游丝12-138第14章扭杆弹簧12-144
第15章弹簧的特殊处理及热处理12-151第16章橡胶弹簧12-163
第13篇螺旋传动、摩擦轮传动第1章螺旋传动13-3第2章摩擦轮传动13-60第14篇带、链传动第1章带传动14-3第2章链传动14-98
第15篇齿轮传动
第1章渐开线圆柱齿轮传动15-12第2章圆弧圆柱齿轮传动15-228第3章锥齿轮传动15-268第4章蜗杆传动15-355
第5章渐开线圆柱齿轮行星传动15-455第6章渐开线少齿差行星齿轮传动15-525第7章销齿传动15-578第8章活齿传动15-589
第9章点线啮合圆柱齿轮传动15-605第10章塑料齿轮15-620参考文献15-697
第四卷目录第16篇多点啮合柔性传动
第1章概述16-3
第2章悬挂安装结构16-12第3章悬挂装置的设计计算16-19第4章柔性支承的结构型式和设计计算
16-31
第5章专业技术特点16-42
第6章整体结构的技术性能、尺寸系列和选型方法16-53
第7章多点啮合柔性传动动力学计算16-71第7章附录16-89参考文献16-92
第2章常用电器18-204
第3章电动、液压推杆与升降机18-282参考文献18-326
第19篇机械振动的控制及利用
第1章概述19-5
第2章机械振动的基础资料19-10第3章线性振动19-33
第4章非线性振动与随机振动19-55第5章振动的控制19-77第6章机械振动的利用19-138第7章机械振动测量技术19-197第8章轴和轴系的临界转速19-213参考文献19-236
第17篇减速器、变速器第1章减速器设计一般资料及设计举例17-3第2章标准减速器及产品17-65第3章机械无级变速器及产品17-394参考文献17-434
第20篇机架设计
第1章机架结构概论20-5第2章机架设计的一般规定20-38第3章梁的设计与计算20-62第4章柱和立架的设计与计算20-91第5章桁架的设计与计算20-116
第18篇常用电机、电器及电动（液）
推杆与升降机
第1章常用电机18-3
第6章框架的设计与计算20-144第7章其他形式的机架20-170
第五卷目录第21篇液压传动
第1章基础标准及液压流体力学常用公式
21-3
第2章液压系统设计21-25第3章液压基本回路21-57第4章液压工作介质21-99第5章液压泵和液压马达21-122第6章液压缸21-281第7章液压控制阀21-390
第8章液压辅助件及液压泵站21-591第9章液压传动系统的安装、使用和维护21-778
第6章伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简
介22-256
第23篇气压传动
第1章基础理论23-3
第2章压缩空气站、管道网络及产品23-31第3章压缩空气净化处理装置23-57第4章气动执行元件及产品23-82
第5章方向控制阀、流体阀、流量控制阀及阀岛23-239第6章电?气比例/伺服系统及产品23-332第7章真空元件23-367第8章传感器23-386第9章气动辅件23-422第10章气动技术节能23-460
第22篇液压控制
第1章控制理论基础22-3第2章液压控制概述22-54
第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服
阀22-59
第4章液压伺服系统的设计计算22-106第5章电液比例系统的设计计算22-173
第11章模块化电/气混合驱动技术23-471第12章气动系统23-503
第13章气动相关技术标准及资料23-535第14章气动系统的维护及故障处理23-565
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