专利名称：一种捡蛋机器人专利类型：发明专利
发明人：郭庆省,罗仁瑜,刘帅,刘兵,李阳阳,曹学友,孙家文,刘
烟台,单波
申请号：CN201110302267.2申请日：20111009公开号：CN102380867A公开日：20120321
摘要：本发明公开了一种捡蛋机器人，包括小车、气缸Ⅰ、步进电机、气缸Ⅱ、吸盘、超声波发射器、中心超声波接收器、内层超声波接收器、中间层超声波接收器、外层超声波接收器、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、定位销、销子、螺钉、单片机；气缸Ⅰ垂直安装在小车上，固定板Ⅰ安装在气缸Ⅰ的活塞杆的顶端，固定板Ⅰ通过螺钉与气缸Ⅰ相连，步进电机通过螺钉与固定板Ⅰ相连，固定板Ⅱ通过销子、定位销与步进电机的转轴相连，固定板Ⅱ与气缸Ⅱ相连，气缸Ⅱ的活塞杆顶端连有固定板Ⅲ和吸盘，超声波发射器固定在固定板Ⅲ的中心，单片机置于小车内。该发明可自动检测鸡蛋位置并拾取鸡蛋，节省人力，很有发展前景。
申请人：郭庆省
地址：250000 山东省济南市天桥区胜利庄路17号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：邓建国
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容