基于孪生网络的RGB-D特征目标跟踪方法[发明专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于孪生网络的RGB-D特征目标跟踪方法专利类型：发明专利

发明人：胡伏原,尚欣茹,李林燕,高小天,张玮琪,程洪福申请号：CN202110064596.1申请日：20210118公开号：CN112785624A公开日：20210511

摘要：本发明公开了一种基于孪生网络的RGB‑D特征目标跟踪方法，包括以下步骤：构建基于RGB‑D特征的孪生网络模型；模板图像经共享网络处理，获得模板图像的语义特征，将高层语义特征输入至深度卷积网络模块，获得深度图；对深度图进行深度特征提取，获得深度特征信息，通过级联方式将深度特征信息与语义特征进行融合，获得融合后的图像特征；搜索图像经共享网络处理，获得搜索图像的特征，搜索图像的特征经卷积和池化操作，获得搜索图像的上下文信息，通过搜索图像的上下文信息指导融合后的图像特征，生成用于目标定位的自适应特征；将自适应特征与搜索图像通过共享网络处理获得的特征进行互相关操作，对分数图进行插值计算，获得跟踪的结果。其引入深度图，能够实现在复杂场景中高精度跟踪，效果好。

申请人：苏州科技大学,苏州佳图智绘信息技术有限公司

地址：215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号

国籍：CN

代理机构：苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：陈华红子

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