直流电机电枢绕组

第九章直流电机的电枢绕组华北电力大学电力系2005年7月第一节电枢绕组的一般知识1、电枢绕组与换向片结论：通过换向片，6个元件依次串连构成一个闭合回路。2、电枢绕组与电刷连接两个电刷位于换向器内圆对称位置(实际放置在外圆上)。位于对称位置的电刷将闭合的6个线圈分成两个并联支路。电刷将环形闭合电枢绕组分成两条对称的并联支路。3、电枢绕组的一般知识几个基本概念①元件数S，换向片数K，槽数Q，虚槽Qμ单匝元件双匝元件SK元件边元件边QSQSK②第一节距y1y1 指一个元件两个边的距离。y1Q/2p③第二节距y2y2 为元件下层边与其相联结的元件上层边之间的距离。1yy12Ny2S④合成节距y和换向片节距yky为相串连的两元件对应边yy1y1的距离。yk 一个元件的首尾端在换向器上的距离。123yk电枢绕组的联结方法绕组联结方法主要表述绕组联结规律的节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。单波绕组、单叠绕组、复波绕组、复叠绕组、混合绕组等。第二节单叠绕组讲述单叠绕组联结规律的节距、绕组展开图、元件联结图、并联支路图。为什么叫单叠绕组？以一台2p4,QSK16的直流电机为例。1、单叠绕组的节距16y1(Q/2p)44yyk1y2yy132、单叠绕组的展开图τ电枢转向τττ151612345678910111213141516SNSNS1415161234567891012131415τ电枢转向τττ151612345678910111213141516SNSNS1415161234567891012131415τ电枢转向τττ1516123456789101112131415161415161234567891012131415τ电枢转向τττ1516123456789101112131415161415161234567891011121314τ电枢转向τττ1516123456789101112131415161415161234567891011121314B2A1B1A2B23、单叠绕组的元件联结次序＋y上层元件边下层元件边1＋y123456789101112131415161闭合＋y256＋y7891011121314151612344、单叠绕组的并联支路图283746655B1A121A219109101611151214131314B2单叠绕组并联支路对数等于电机的极对数，即：ap第三节单波绕组元件联结图、并联支路图。为什么叫单波绕组？讲述单波绕组联结规律的节距、绕组展开图、以一台2p4,QSK15的直流电机为例。1、单波绕组的节距151y1(Q/2p)444K1151yk7p2（长距元件）（左行绕组）yyk7y2yy17432、单波绕组的展开图τ电枢转向ττττ1213141512345678910111213NSNS14151234567891011121314τ电枢转向ττττ1213141512345678910111213NSNS14151234567891011121314τ电枢转向ττττ1213141512345678910111213NSNS14151234567891011121314τ电枢转向ττττ1213141512345678910111213NSNS14151234567891011121314τ电枢转向ττττ1213141512345678910111213NSNS14151234567891011121314B1A2B23、单波绕组的元件联结次序＋y上层元件边下层元件边1815714613512411310291闭合＋y24、单波绕组的并联支路图158714613＋y1512＋y411310291815714613A111591289A212554B112103114B2单波叠绕组并联支路对数与电机极对数无关，a1第四节直流电机电枢绕组的感应电动势单根导体的电动势：bδ提问：感应电动势？eblv右手定则有效导体数：z2SNk0Bδ Bavx每一支路串连导体数：z/2azEeieav2ai1z/2aeavBavlvaBlv'电枢绕组的电动势（续）电枢线速度：v2pn/60每极空载磁通：0BavlaBl空载时平均电动势：'pzEa0nCe0n[V]60a负载时的感应电动势：pzCe60apzEanCen[V]60a第五节直流电机电枢绕组的电磁转矩提问：电磁力？Iafbliabl2a电磁转矩：左手定则bδDtf2bδ Bav0iaTxIaDtavBavl2a2..............n总电磁转矩：IaDTtiztavzBavl2a2i1z电枢绕组的电磁转矩（续）将D2p/及Bavl代入总电磁转矩表达式得pzTIaCtIa2apzCt2a[ N ]且有Thank You！