榴莲采摘机的创新点

来源：尚车旅游网

榴莲采摘机的创新点

本发明的有益效果:一种榴莲自动采摘设备,启动双轴电机,双轴电机带动两个行走齿轮旋转,两个行走齿轮顺着平行轨道行驶,设置的导向行走轮和导向移动槽起到导向的作用，行走齿轮顺着齿条行走,设置的移动滑条和滑槽起到定为和导向的作用,当需要旋转时,启动旋转电机,旋转电机带动第-锥形齿轮旋转,第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮旋转,第二锥形齿轮通过旋转轴带动旋转转盘旋转,当到达指定位置后停止旋转电机,设置的滑动环和移动环槽起到定位导向的作用,使旋转转盘旋转的更加流畅,当夹取机构需要升降时,启动升降电机和微调电机,升降电机和微调电机均是伺服电机,当需要调节高度时，升降电机带动升降连杆的--端旋转调节,当调节高度的角度时,微调电机带动微调连杆的一端旋转调节,当升降电机旋转时,升降电机的输出端带动第一连杆治具的一端旋转调节,第一连杆治具带动第二连杆治具向下移动时,第二连杆治具的一-端带动第三连杆治具对的一端向下倾斜,这时并可以带动第三连杆的另一端向上倾斜移动,微调连杆可带动第三连杆治具进行角度调节,使采摘时定位更加灵活精准,当第三连杆治具的一端升降时,驱动小电机可以随意带动转动底座转动到合适的角度,采摘时,夹紧电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同时旋转,由于第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹是相反的,使两个丝杆滑块反向运动，两个丝杆滑块带动每个弧形夹具抵触榴莲并进行夹持,当传感器触榴莲,传感器将数据传输给控制器,控制器电线控制切割机进行切摘,当榴莲被定位夹持后,控制器电线控制转动电机，转动电机带动切割机将榴莲切摘,该设备能够多角度自动将榴莲进行采摘,提高采摘效率。

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