一种多控机械臂装置[实用新型专利]

来源：尚车旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种多控机械臂装置专利类型：实用新型专利

发明人：汤莉莉,王胜,刘进,程升强,卢志超,汪玉凤申请号：CN201820638576.4申请日：20180427公开号：CN208375302U公开日：20190115

摘要：本实用新型提供一种多控机械臂装置，包括用于控制机械臂舵机组的第一控制器以及用于采集手势感应手套动作的第二控制器，所述第一控制器通过串口与微控制芯片连接以及蓝牙模块连接用以与微控制芯片和蓝牙模块进行信息交互，第一控制器通过SPI通信与无线模块连接用以接收手势感应手套动作信号，所述第一控制器通过控制线连接舵机组用以通过舵机组对机械臂进行控制；所述舵机组安装在机械臂上用以根据第一控制器的控制信号进行动作从而对机械臂进行控制。采用手机app、电脑客户端、手势感应手套及自动运行等多种控制方式，在不同的工作环境下切换适合的控制方式，使得机械臂可以更好地应用于不同的工作，减少操作难度。

申请人：湖北大学知行学院

地址：430011 湖北省武汉市江岸区谌家矶街兴盛路特1号

国籍：CN

代理机构：武汉楚天专利事务所

代理人：胡盛登

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